おびやまロボット研究所 ~マイコン電子工作と自作ドローン~

2018/06/12(火)21:01

翼付きドローンの細かい調整

今日は翼付きドローン2機の細かい調整をしました. 奥側の機体はスイッチで,手前の機体はボリュームで主翼の取付角の基準値を調整できるようにしました. なぜかというと,重心位置がちょうど空力中心当たりなので,取付角によって前に突っ込ませたりフレアかけたりできそうなので,モータ不具合時に主翼の操作だけで滑空の制御ができないかという理由と, もう一つ,用途に応じた飛行の速度レンジを切り替えられるようにできないかということです. 例えば風が強い時に向かい風だと前に出ないうえにローターの出力を下げすぎると制御を失ってしまうことがあったりするので,風に突っ込ませて下すことができるようにです. とりあえず今日の記録で動画→ 翼付きドローンの細かい調整中 余談ですが,スマホ買い替えました. 安物で写真画質が悪いです.後悔してます.

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