SLAM(Simultaneous Localization and Mapping)をやってみたくて検索したらROSでライブラリがいくつかあるそうで,ROSはUbuntuで動くそうで,記憶力が無くてコマンドをすぐ忘れるのでLinuxとかのコマンドを打つ文化は避けてきたのですが,以下のサイトでWindows10にLinux入れてUbuntuいれてROSインストールできると書いてあったので,サイト通りにやってみました.
http://lunablanca.dip.jp/ros-install-on-windows-10/
結果,サイト通りにROSの3Dビューワー?のRvizというのが立ち上がりました.
まだまだ先は長そうだけど今日はここまで.