第28回マイクロマウス九州地区大会にてロボトレース競技,2機出して優勝,準優勝(3位入賞がいなくなるので辞退せず).クラシックマウス競技は準優勝でした.
どの機体も古いですが,それぞれベストのパフォーマンスを出してくれたと思います.そろそろ作り直さないとですね.
右の4輪マウスは2009年,https://youtu.be/ui-KRWfhzAg
左のロボトレーサーのプロトタイプは2011年,https://youtu.be/0gZ5hB6y0DQ
中央の競技用のロボトレーサは2012年,https://youtu.be/zzs_iuqtXYw
に製作したものです.
初めて走り出した頃の動画も探してみました.
4輪マウスで初めてDCモーターの制御を書いて,
トレーサーはモーターは回せたもののライントレースの制御がおぼつかず,
ソフトがこなれてきて4輪トレーサーを作って移植したら最初からそこそこ速かったです.