ピンボケだけどこんな感じ.
T型のトライコプターの前二つのローターが前にティルトした時に,ヨーイングが起こったため,安定化のために尾翼を付けました.
ロッドを固定するところに上手くサーボが収まったので,エレベータサーボを取付け.
受信機の信号を分岐してジャイロを通してエレベータを接続しています.
前ローターの差をつければ旋回するのでラダーはありません.
もしこれで安定しないなら,ラダーをつけてジャイロをいれるか.
根本的には,ファームウェアの問題なのはわかっているので,テスト飛行してある程度飛んだら次の段階としてファームウェアを書き換えるか.その前にもう少し安定しそうなコントローラに乗せ換えるかします.