ArduRobotracerの基板が届きました．

Arduinoのロボトレーサ―で，ArduRobotoracerと書いたものを発注，先日届きました． 実装する部品がまだ届いてないので作れませんが，Arduinoのアナログポートから光センサでラインを読んで，連続回転サーボで車輪を回す仕組み． そのほか，ディジタル入力でスイッチ，ディジタル出力でLED点灯させます． あとはプログラム次第． 制御の係数だけを変えて走りを調整できるようにサンプルを作って， 小中学生に走らせてみて，上位をマイクロマウス九州地区大会にエントリーしてもらう予定です．