ArduinoでSBUSの信号を作ってCC3Dで受ける実験です.
参考にしたのはこちらのサイト
https://zuni-note.blogspot.com/2018/01/arduinofutaba-sbus2.html
シリアル通信のTXはトランジスタで反転回路を作ってCC3D-ATOMへ.
ATOMのSBUSは手前の右側のコネクタ.4本のうち,信号線はGNDの反対の端の黄色.
参考
https://www.dronetrest.com/t/fs-16-fs-ia6b-cc3d-atom/8268
ArduinoMEGAを使って,シリアル通信でコマンドを送って,もう一つのシリアルでSBUSを送信.
信号は,トランジスタで反転増幅回路を作り,反転してCC3Dに接続します.
CC3DはPCに接続してLibrePilotの画面で受信信号を確認.
コマンド,L,M,Hで3通りの数値を出力するようにプログラムして,シリアルモニタからコマンドを送ると無事LibrePilotの画面上で受信数値が変化しました.
その動画↓
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