最初は主翼と機首を一体化して機体のフレームに貼り付けようと考えていたのですが,
運搬を考えて主翼を取り外し可能にすることにしました.
コントローラをフレームに固定するために設計変更.
T型に接続してあったフレームをクロスで接続して,コントローラやバッテリーを搭載することにしました.
コントローラの搭載にはロッドに斜めに固定する板をつけたこんな部品を作りました.
3Dプリンタで出力すると,サポート材がまるでヒートシンクのようです.
コントローラを機体の後ろ側,バッテリーを前側に積んだら収まりが良くなりました.
重心もだいたい良さそうです.