ネットなどで自作の卓球マシンを検索すると，ボールの切込みを入れた円盤が回転して順に押し出す方法．これが確実ではあるのですがギヤドモータと固定部分が必要で，回転速度やギヤ比の調整も難しそうではあります．ジャンクを探すと１秒1回転くらいするギヤドモータがあったのでこれを使うことにしました．
球入れも一体型にするために３Dプリンタの最大サイズ，１５ｃｍ角いっぱいいっぱいに部品を設計しました．
ヘッドと円盤を組合わせたところ．
ヘッドのモーターも汎用的で安価な模型用モーターのようなものが良いのですが，パワーが欲しく，かつ電源の調達が簡単なように，ドローン用のブラシレスモーターを使うことにしました．
模型用モーターは結構電流を食います．電圧も低めです．
このブラシレスモータは５Vで動き，電流も数１００ｍAで回ります．
ローラーがまた問題．ここでは卓球マシンだからラバーを貼ってみましたが，相当強力な接着剤で貼らないと剥がれます．回転した時の遠心力はバカになりません．
貼っては剥がれを繰り返し，最後はラバーのつなぎ目を糸で縫い合わせました．
ボール送りの部分には追加工で輪ゴムを入れてあります．
ボールが1つずつ押されて，1個ずつローラーに送られる仕組みです．
これが無いと，マシンが上や下に傾いたときに球が転げ落ちて，一度に2発出たりとかします．
全部組み上げたらこんな感じ．
電源は５Vのスマホ予備バッテリー，制御はArduinoマイコン．
高さは，角材を並べて調整します．
ラージボール用自作卓球マシンの動画
ニッタク 卓球マシン ラージボール専用ロボット ロボッチャ44 初心者から上級者まで対応 NT-3021
