[全般]の記事一覧 | おびやまロボット研究所　～マイコン電子工作と自作ドローン～

3ｍｍのダブルナット回しを作った．

ダブルナットを回すのに薄いスパナ等を持ってないのでアルミ板の端切れで作りました．製作時間５-10分くらい？お手軽でいい感じです．

2016.12.21

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翼型の切り出しのために発泡スチロールカッターを作った

朝から木工．こんな感じで発泡スチロールカッターを作りました．電熱線は細いピアノ線，数A流すと発泡スチロールが切れるくらい熱くなります．スライダックで加熱具合を調べながら電圧調整します．１０V弱で数アンペア，２０－３０Wくらいかな？ピアノ線をピンと張るのがきれいに切り出すのに大事．反対側をゴムを何重にもして引っ張ると相当強いテンションがかけられます．張り具合の確認はこちら→ 翼型の切り出し用の発泡スチロールカッターの製作白光発泡スチロールカッター用ヒーター A1324 (MI) (JX-JX-802171)【年内出荷は終了しました。1月6日以降の出荷となります。】

2016.12.21

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可変ピッチ翼付きのY6ドローン製作中，主翼を切り出してみた．

手元にあった材料を大きく使って主翼の形を切り出してみた．この大きさだと迫力ある．仕様は，ふわっと長距離飛べるドローンで要求に応じてある程度ペイロードがある機体．設計や切り出しは，いい感じになるように目分量．細かいことは後で考えます．

2016.12.20

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キノコアンテナを立てる

FPV用のキノコアンテナを送受信セットで買いました．どちらも９０度根元で曲がってるタイプです．送信は良いのですが受信は向きが合わないのでちょっと工作．アルミ板の端切れを適当に切り込みをいれて．．．曲げ．こんな風に使います．無事，アンテナが上を向きました．

2016.12.20

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ドローンの改造部品を３Dプリンタで出力中．

こんな感じでY6フレームにT字でロッドを立てる部品の出力．最初に作ったものはひずんでだめ．円筒を横に置くとまともに出力されないので，ラフトとサポートを追加しました．どちらも出力後に削るのが一苦労．でも寸法はきっちりできます．いろいろできました．あとちょっと．

2016.12.20

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昨日の進捗・・・

Y６ドローンのフレームに立てる可変ピッチの主翼の連結部分．３Dプリンタで出力しました．

2016.12.17

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Tarotのブラシレスジンバルを購入・治具作って取付け

TarotのGoPro用ブラシレスジンバルを買いました．手持ちのなんちゃってGoProを乗せてみると厚みがあり，ネジの長さが足りません．まあしょうがないです．長いネジを探してきます．先日のY6ドローンフレームに乗せるためにあれこれ端切れの部材を探し・・・上手く搭載できました．加工したアルミ板はこんな感じ．(上下逆さまの写真です)動画→　Tarot TL3D02ブラシレスジンバルを買ってみた例えばこんなの↓【送料無料】 FEIYUTECH ドローン用ミニジンバル 3D MINI3D

2016.12.14

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使ってたFPVゴーグルが映らなくなりましたので，とうとう・・・

使ってたFPVゴーグルがとうとう映らなくなりました．時々調子が悪く，受信機の半田つけ直しとか，コネクタの接触を調べたりしたのですがだめです．どうやら４ピンプラグの端子の弾性がなくで当たってないようです．交換部品を探し修理するのは値段的にメリットがないので，最終手段に出ました．こんな感じで，基板に直付けで映像信号を取り出し，液晶モニタに直付けしました．おかげで接触不良の心配もなくなり，裏の配線もすっきりしました．

2016.12.12

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FPVゴーグル買ったけど老眼で見えませんでした・・・

ネットで安いFPVゴーグルを見つけたのでポチッと買いました．解像度は安いなりですが，画像ははっきりしていて軽量でなかなか良いつくりです．でも残念ながら老眼で画面にピントが合いませんでした．子供に見せたら普通に見えるというので自分の目はそんなに悪いのかと...まあ歳相応なのでそこは諦めるとして，なんとか見えるようにしようと工夫しました．レンズのアタッチメントを作って，以前買った作業用メガネの替えレンズを取り付けられるようにしました．これでピントは合います．でもレンズが二つなので光が多重反射して見えずらいです．まあ，歳のせいなのであきらめるしかないです．買ったのはこのゴーグルです↓Crazepony Eachine FPV ゴーグル Vr-007 5.8G 40CH 4.3 インチ TFT LCD モニター with 7.4V 1600mAh バッテリー for RC Quadcopter 「汎用品」(海外取寄せ品)

2016.12.12

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第２２回スカイスポーツシンポジウムに行ってきました．

都立産業技術高専で開催された第２２回スカイスポーツシンポジウムに行ってドローンの発表をしてきました．そしたら科学技術展示館が公開されてまして，じっくりと飛行機やヘリコプターの展示を見てきました．自分は飛行機マニアでも戦闘機マニアでもないので，近くの人が話してたウンチクは全然わかりませんが，自分がいろいろ作って楽しむために実機の構造をじっくり見れたのは良かったです．

2016.12.12

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Ogaki Mini Maker Faire 2016　に出展してきました

１２／３日－４日に大垣で開催されたOgaki Mini Maker Faire 2016に出展してきました．３日始発の新幹線に乗り，４日の最後に少し早く抜けて新幹線でぎりぎり熊本に帰着．　自分たちの出展はこんな感じで，GPSロボットカーと，マルチコプターと固定翼によるハイブリッドなVTOL↓そのほか，面白い展示はたくさんあったのですが写真をとった展示は・・・怪しい貧乏ゆすりロボットと，前骨格の人　たまごスピーカー飛ばなかったゴム動力竹とんぼ放電で演奏するコイル戦車ブラシレスモーターのESCの自作

2016.12.07

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固定翼付きチルトテールローターVTOL

また違う形を作っていたのを公開．ラダーでヨー軸を制御するトライコプターで垂直に浮上し、テールローターをチルトし、水平姿勢のまま前進し固定翼で揚力を得るVTOLです。チルト角はボリュームで可変するサーボで変えています。ある程度速度が乗ってくれば、更にテールを傾け、前2つのローターは停止して後方のローターだけでも飛行できるようになる思います。(多分ピッチ軸がテールローターの角度で制御できるかが課題)その時は、ラダーがそのまま固定翼機のラダーとして働き、トライコプターと固定翼機が連続的に遷移し、操縦方法も連続的に遷移するので操縦は簡単です。動画はこちら→ 固定翼付きチルトテールローターVTOL

2016.12.02

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VTOLの機体の工作中．

昨日のY４型のマルチコプターがこの発泡スチロールを強化した機体に乗ります．徐々に完成形が見えてきた感じ．

2016.12.02

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Y4型のクワッドコプター飛んだ

CC3DをCleanflight化してY4型のクワッドコプターを作りました．Y4はOpenpilotやLibreflightにはなかったので．普通は，前２ローターが左右反転，後ろが二重反転となるクワッドコプターです．次のVTOL構想のために，前後逆で設定しましたが，うまく飛びました.その後，後ろのローターを小さくして試験飛行．ぎりぎり浮きした．動画はこちら→Y4型のクワッドコプター飛んだ

2016.12.01

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ホビーネットさんに行ってきました．

ちょっと用事があって，ホビーネットさんに行ってきました．http://www.hobbynet-jp.com/japan/index.html店内にはずらっと飛行機が飾ってあります．いくつかお買い物．帰って早速実験してみました．サーボの信号を発生する回路と１セルのリポから５Vに昇圧する回路，手近にあったサーボとジャイロとかをつないで動かしてみました．なかなかいい感じ．なぜこれをかったかというと，以前NiCdで飛ばしてたハンドランチグライダーがあるのですが，NiCdがヘタって飛ばすの危険になってたので．以前ジャンクで買った１００円リポを探し出し，余計な保護回路は外して・・・コネクタを付け替えました．ちゃんと５V出てます．

2016.11.29

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次のVTOL製作中

次のVTOLの製作に取り掛かりました．自作の発泡スチロールカッターで翼を切り出し．対称に２枚切って真ん中を接合．サンディングして滑らかにしました．無尾翼機をベースに考えているので，側面からみると，逆Rつけてます．翼端処理はどうしようか考え中．

2016.11.24

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全日本マイクロマウス大会の出場結果を過去からまとめてみた．

最近，決勝には連続して行けてる感じなので，全日本に行き出してからの結果をまとめてみた．2008年から九州地区大会を再開し，何とかゴールまで行けるマウスを作った．そのころは九州地区シードをもらって全国に行かせてもらった．板マウスや板トレーサを作り，ソフトも少しずつ改良して徐々に完走率も上がり，マシンの不調がなければ決勝に上がれるようになった．決勝の成績は安定して下位．コツコツ続けるしかできないので，欲張らずに予選突破を目標に続けます．2016　トレース予選リタイヤ，クラッシック決勝１９位2015　トレース決勝２６位，クラッシック決勝３０位2014　病気のため棄権2013　トレース決勝１７位，クラッシック決勝２０位2012　トレース決勝１６位，クラッシック予選落ち　＜－板トレース2011　トレース予選落ち，クラッシック決勝２０位　＜－トレース試作機，板マウス2010　クラッシック予選リタイヤ，板マウス2009　クラッシック決勝リタイヤ　＜－九州シード，板マウス2008　クラッシック決勝リタイヤ　＜－九州シード，ステッパーマウス

2016.11.23

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2016全日本マイクロマウス大会，結果

以下に大会結果が公表されています．http://www.ntf.or.jp/mouse/micromouse2016/MM2016recode01.html自分の成績は，ロボトレース　予選リタイヤマイクロマウスクラッシック　決勝１９位ロボトレースは，大会前に一度は走らせたら不調で，ちょっと前の調整中のプログラムを入れたら動いたのでそのまま持ってきたけど，ジャイロと比例係数を弱くして調整してたバージョンだったようで，マーカーを検知しそこなうとR10を曲がれなくてコースアウト．後に不調の原因はプログラムではなくてバッテリーだったことが判明．比較的新しいバッテリーだけど電流が出なくなってた．準備不足です．クラッシックは予選通過した．直線がなくジグザグのコース．安定してスラローム探索できるか，斜めが走れるかが問われた感じで，予選の結果は，斜めがちゃんと走れる集団と，スラロームで走った集団と，探索で終わった集団に分かれてる．スラロームで走れた人までが予選通過．自分のは３回くらい斜めが連続するとコケるマシンなので，斜め走行は２／３くらい走ったところでこけました．決勝は，直線と９０度ターン繰り返し．自分はスタートゴール１往復だけの足立法で分かったコースだけで最短をスラロームで走って終わり．実力通りのタイム．仕事の都合で日程が変わって飛行機が取れなくて時間ぎりぎりだったので急いで帰りました．遠くから行くので，今年も決勝に残れたのはやっぱりうれしいです．上位は無理と分かってても自分なりのスタイルで同じ土俵に立って，若い人たちの新しい技術革新を目の当たりにするのは刺激があります．いつも思うけど，そろそろ新しいマシン作らないと・・・

2016.11.21

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U199ドローンレーサー初期不良?

ネットで購入したU199ドローンレーサー現有機の予備に買ったのでしばらく間が空いたのですがやっとセッティングを始めました．現有機の設定をそっくりそのままコピーして，アンプの初期設定をして，いざ回してみると右後ろのモーターが回りません．いろいろ設定を見たけど何もおかしくないのでどうやらハード的な初期不良のようです．既に飛ばす前のアンテナ補強とかコールサインを書き込んだりとかしてたので，販売店に確認するも返品も交換も断れられ，自分で修理に取り掛かることにしました．とりあえず，最初に回ってるモーターと制御信号を入れかえて回るかどうか確認．（写真の白いケーブルがクロスしてます．）交換した先のモーターは問題なく回りました．フライトコントローラの不良ではない模様．つぎは，アンプかモーターかを疑い，どうやって入れ替えてみるかを観察してみると，なんとモーターの配線が1本断線しているではないですか．モーター線が単芯だったので被覆を剥くときに傷がついていたのか根元から折れてほんの少し浮いてました．単純な故障だったのではんだ付けしなおしたら問題なくモーターが回って設定終わり．出荷時にはもしかしたらつながってたかもしれませんが，回したり飛ばしたりする前に切れてしまってるんじゃ困ります．．．というわけで，飛ばせるU199ドローンレーサー2機できまた．

2016.11.17

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ちょっと無理のある実験

次の機体の構想のための予備実験．２５０クラスのドローンレーサーのプロペラを３インチに変えて飛ばしてみました．ぎりぎり浮きます．その動画→ ちょっと無理のある実験その１次に前後のプロペラを変えてみます．前が５インチ，後ろが３インチ，前の方が推力が大きいはずなので電池を前に積んで重心を前に．これも浮きました．少し余裕が出てきました．その動画→ ちょっと無理のある実験その２それから，Y4のクワッドコプターにフレームを組みかえ．次は，この構成で浮かせられるように設定します．これが浮いたら次の機体の構想の予備実験は完了．あとはイメージ通り作るだけ．

2016.11.15

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GUGEN2016に応募しました．

可変ピッチの主翼を持つ垂直離着陸機をGUGEN２０１６に応募しました．アイデアを具現化する，という意味のGUGENで，実用性や商品性の高いアイデアを表彰するコンテストです．よろしければリンク先のハートの”ほしいね”ボタンをクリックしてください．可変ピッチの主翼を持つ垂直離着陸ドローン（トライコプター型）↓https://gugen.jp/entry2016/2016-021

2016.11.13

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ドローンレースの動画をアップしました．

北九州ポップカルチャーフェスティバル2016にて開催されたドローンレースの動画をアップしました．デモ飛行はこちらレース決勝の様子はこちら

2016.11.08

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ドローンレース In 北九州ポップカルチャーフェスティバル2016アンダー199レース

エントリーしました．週末は練習！　ドローンレース In 北九州ポップカルチャーフェスティバル2016アンダー199レース eventon（イベントン） http://eventon.jp/4931/

2016.10.28

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ROBOCON Magazine 2016年11月号に可変ピッチ翼トライコプター型VTOL

ROBOCON Magazine 2016年11月号 P.65に Maker Faire Tokyo 2016に出展した可変ピッチ翼トライコプター型垂直離着陸機が紹介されてました．　http://www.ohmsha.co.jp/robocon/archive/2016/10/robocon-magazine-201611.htmlロボコンマガジン　2016年11月号【雑誌】【2500円以上送料無料】

2016.10.28

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国土交通省の無人航空機飛行の申請書、審査手続きがやっと通りました．

出していた申請書類，一度チェックを受けて出したら更に再修正がきて，その後，仕事が立て込んで１ヶ月近く遅れて再提出．本日，審査の手続きが通ったとの連絡が入りました．後は，書類の原本提出（郵送）受理されれば，許可承認書が頂けるようです．明日郵送します．書類の再提出から回答を頂くまで数日でしたので，審査で待った時間はトータル４週間位です．自作の実験機を実行密集地内で飛ばす申請でしたが特に問題はなく，修正箇所を具体的に指示してもらえました．

2016.10.27

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次はティルトローター機

次はティルトローター機を作成中．学生とあれこれ議論しながらスケッチして作り始めてます．コントローラのファームウェアがデフォルトで用意されていない形で機体を組むので，どうやって安定させるかが問題．

2016.10.25

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Ogaki mini maker fiare 2016

大垣ミニメイカーフェアー２０１６に出展します．マルチコプターをもとに主翼をつけた垂直離着陸機などを持って行きます．URLはこちら　－＞　http://ommf.iamas.ac.jp/

2016.10.23

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第26回マイクロマウス九州地区大会，準備中

大会の詳細はこちら．https://sites.google.com/site/mousekyushu/実行委員として準備中です．今回は福岡のロボスクエア様を会場にお借りして開催します．学校内で開催するときは，前日に学内のあちこちからあれこれ借りながら準備すればよかったのですが，今回は迷路の運搬とか物品の事前準備とか場所が変わると忘れ物できないので想定外に大変です．観覧無料なのでお近くの方はぜひお越しください．

2016.10.12

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頭の動きに追従するカメラを搭載したドローン

留学生のプロジェクトで作った工作です。９軸IMUを使ってヘッドマウントディスプレイの動きを検知し、微弱無線で情報を送ってカメラを動かしています。動画はこちら→　頭の動きに追従するカメラを搭載したドローン

2016.10.03

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第２６回マイクロマウス九州地区大会開催のお知らせ

こちらに開催案内があり、エントリーが開始されています。https://sites.google.com/site/mousekyushu/2016kyushu参加申し込みは、10月１３日（木）まで。

2016.09.21

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フリーの翼型解析ソフトXFLR５

ちょっと翼型について調べて便利なツールを知りました。こちらのページに紹介されているXFLR5.フリーの翼型解析ソフトXFLR５の使い方http://d.hatena.ne.jp/ina111/20100828/1282977773ダウンロードはこちら。http://www.xflr5.com/xflr5.htmGUIで簡単操作で解析ができるようです。これからいろいろ試してみます。

2016.09.21

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国交省申請書類・・・

再度軽微な修正がきました。今度こそ・・・

2016.09.21

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国土交通省の無人航空機飛行の申請書、その後

メールで申請書の予備チェックの返事がやっときました。８／２２－＞９／１４なので結構時間がかかりました。熊本は地震の影響で申請が多いとか、既製品の機体じゃなくて実験用の機体であるとか、いろいろ時間のかかる要素はあるとは思いますが、返事が来てなにより。指摘は軽微な修正のみで、修正してだしたところです。

2016.09.17

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国土交通省の無人航空機飛行の申請書を書いてみました

航空法改正以降、u199でいろいろ遊んでましたが、さすがにちょっと真面目な実験には支障がでてきてるので、国土交通省の無人航空機の申請書を書いてみました。学校はぎりぎりDID地区に入っているのでこれまでのようにグラウンドで飛ばすのにも申請が必要。以前は職員レクリな感じで同僚とハンドランチグライダーやモーターグライダーで遊んでいたのですが、本当をいうと危険がないわけではなく、電波障害や電源不調でノーコンにでもなれば敷地外に出ていく可能性がなかったわけでもないので。改正の時には情報がなかったので様子見でしたが、今は国交省のホームページに標準マニュアルもあるし記入例もでているので、例にならって記入していきました。ここは法の趣旨に則って、必要最小限、実験に必要なことの許可だけを受けるように記載。チェック欄がいろいろありますがチェックするとその説明が必要なので、例えば、空撮するか？というと、グラウンドで空撮はしないのでチェック無し。単にDID地区での自作ドローンの飛行試験だけします、高度は上げなくていいです。ゆっくり飛ばしてデータ取りたいだけ、で申請書書きました。機体はあれこれ趣味で作ったものも合わせると１５機くらいありますが、申請を書いたのは本当にすぐに実験したい２機だけ。他はDID外に行って飛ばせばいいし、今後作る機体はその都度申請を出し直せばいい。ホームページには申請１０日前までに事前に申請と書いてあるので、つまりは１０日あれば許可が下りるので、計画的に実験して申請してれば支障はないはずです。

2016.08.22

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可変ピッチ主翼を持つマルチコプターにカメラ取り付け

下向きで広範囲に取りたいという要望を受けて、カメラを取り付けてみました。一応、除振にクッションを入れてみましたが、ありあわせの部品で作ったのでブラブラ揺れてます。逆にクッションなしでカチッと固定したほうがましだったかも・・・？

2016.08.22

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ロボコンマガジン　2016年５月号サイン入り

Maker Faire Tokyo 2016にロボコンマガジンのブースがあり，そちらでマイクロマウスのデモとマウス女子の方々も参加されていていました．バックナンバー販売もあり購入したら表紙の池澤あやかさんのサインをもらえるとのことで・・・買っちゃいました↓広告↓ロボコンマガジン　2016年7月号【雑誌】【2500円以上送料無料】

2016.08.12

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U199 ドローンレース in Maker Faire Tokyo 2016

U199（航空法の規制のかからない２００g未満）のドローンレースがMaker Faire Tokyo 2016で開催されました．せっかく行くので自分もエントリーしました．自分の展示のちょうど向かい側にレース場が設置されレース観戦やデモ飛行観覧には特等席．展示とレース会場を往復していました．自分の結果は，６日　ゆっくりだけど完走，３１秒位で１４位（最下位）７日　ちょっと頑張りました　２２秒位で１５位（最下位は免れた）あと２倍くらい速ければ予選通過，あと３倍くらい速ければ上位争いできるレベル．屋内ホバリング数回，屋外飛行１回しかFPVで飛ばしてないのに参加したので，とりあえず完走が目標でしたが，いちおう目標クリア．次回レース参戦するときには，少なくともフラフラせずになめらかに飛ばせるようなりたいです．

2016.08.12

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Maker Faire Tokyo 2016に出展してきました．

８／６－７に東京ビッグサイトで開催されたMaker Faire Tokyo 2016に出展してきました．出展名は，熊本高専Makers．　八代の先生と合同で出展．こんな感じで，新作の可変ピッチ主翼を持つマルチコプターほか，有線給電・有線リモコンドローン，GPSロボットカーです．動画はこちら→可変ピッチ翼VTOL屋内テスト飛行

2016.08.12

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U199固定翼付きクワッドコプター，広いところで飛ばしてみました。

昨日改造した固定翼付きクワッドコプターを広いところで飛ばしてみました。飛ばすのはかなり難しいです。なかなか面白い挙動をします。いろいろと改造を要する点が見えたので、あえて詳しくは書きません。次の工作ネタにします。わかる人はわかると思いますが…。動画はこちら→　U199固定翼付きクワッドコプター，主翼を改造して広いところで飛ばしてみた。

2016.08.02

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U199固定翼付きクワッドコプターの改造。

主翼が平板だとターン時や風にあおられた時に揚力がなくなってしまうので翼を立体的に加工しました。何度も作り直すのは面倒なので少し極端に上面に丸みをつけてフィルム貼りしました。速い機体より、ゆっくり飛ぶ機体の方が好きなので。しわが多いですが、中身がこれなので、あまり熱を加えられません。縮ませすぎるとパキッっと骨組みが折れてしまいそうです。さて、どんな感じで飛ぶのでしょうか…？

2016.08.01

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U199固定翼付きクワッドコプター，直進はいいけれどターンは要改良。

小型のクワッドコプターに固定翼をつけてみました。余裕でU199（200ｇ以下）です。外で飛ばしてみました。直進はスムーズですが，スロットルを緩めたらふらついてしまいました。ターンが難しいです。横風にも弱いです。もう少し翼を小さくして，ちゃんと作った方が良いようです。動画→　U199固定翼付きクワッドコプター，直進はいいけれどターンは要改良

2016.07.14

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加速度センサの教材を考案

アナログの加速度センサを基板に載せて３ピンヘッダ２個を配置。以前作った理科の教材用のセンスボードにサーボの延長ケーブル２本で接続。これで３軸加速度を測れます。落下とか斜面の実験に使えるように，Z軸だけをケーブルを直列に接続して長いケーブルにして使えるように工夫しました。後は測定プログラムとメニューに追加。

2016.07.14

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簡易地震計が作れないかと思って・・・

簡易地震計が作れないかと思って、秋月さんの販売されてる３軸加速度センサモジュール、KXM52-1050のアナログ出力をArduinoでログをとってみました。シリアルでX,Y,Z軸のデータを出力してグラフ化してみました。最初に手で持ち上げて動かし、その後机の上に置いて、トントンと揺らしてみたグラフ。机トントンの部分の拡大。ちゃんとした地震計と比べると感度は低そうですが、簡易的に揺れの大きさや、縦揺れか横揺れの区別とか、しきい値を決めてつぶやかせるとかはできるかもしれません。その動画→　加速度センサのログ楽天でも購入できるものがありました↓簡易的に地震計のしくみを学習できる実験器です。小型簡易地震計簡易的に地震計のしくみを学習できる

2016.07.06

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U199ドローンレーサーに自己点滅LEDバーを装着

ドローンレースの規定で「後部にLEDをつけなさい、色、点滅は自由」ということなので、作ってみました。秋月で買った自己点滅LEDを５個並列に並べたらそれっぽくなりました。5Vを直接つなぐと焼けてしまうので、100Ωの抵抗を直列に入れたら消費電流も３Vの時と同程度でLEDも熱くならずいい感じでした。最初は同期して光りますがしばらくするとバラバラに光り、カオスです。動画→　U199ドローンレーサーに自己点滅LEDバーを装着

2016.07.04

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U199ドローンレーサーやっと飛びました。

ARMの設定が難しかったですが、スロットルの上限下限などいろいろ細かく送信機の値をいれこんでモーターの初期化を行ったらARMするようになりました。こちら→　U199ドローンレーサー飛んだ

2016.07.03

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綿菓子機の自作の実験

ちょっとお困りの人がいて手助け。綿菓子機を作りたいんだけど上手くいかない原因がわからないとのこと。綿にならなくてダマになる。その理由は何か？ということですが、見た感じ回転が遅いようなので、おもいっきり回転を早くしてザラメを溶かして出したらどうなるか？と実験をしてみました。急ごしらえで作った装置はこれ↓SH7125のマイコンボードの空き缶です。横には1.5mmの穴。小さいほうがいいのかとも思いましたが、たくさん開けないといけないし、ドリルを折ったら嫌なので、太めを選びました。ドリルは中速、4500rpmくらいで回すといい感じです。これにザラメを入れて電磁調理器の上で回すと綺麗な綿菓子が出ました。（ただし、電磁調理器は相手があまり小さいと安全装置が働いて上手く温まらないので、横にダミーの鍋を置いた）開けてみると、まだ溶け残ってたけど、コゲてはいません。結果から考えると、回転数が大事のようです。計算すると接線方向の速度で１８ｍくらい。溶けた分だけ遠心力でぶん回して飛ばして引っ張るのが綿になる原理のようです。送料無料★あす楽★おやつに・パーティに、お家で作れる簡単綿あめ【あす楽対応】綿菓子機わたあめわたあめメーカー　EA-WA2805/02P18Jun16

2016.06.28

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空撮動画をyoutubeに幾つか追加しました。

空撮動画を幾つかyoutubeに追加しました。phantom 2 の動画と自作マルチロータの動画、phantomが断然きれいですね。持ってるの２ですが既に４出てるし。でも、今は気軽に飛ばせないので、２でも宝の持ち腐れ感があります。https://www.youtube.com/user/cpu4edu

2016.06.27

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古いトラ技

学科の資料室の片付けをしないといけないのですが、古いトラ技がたくさんあります。一番古いのはこれ↓1978-2007頃までは定期購読されていましたが、その後予算が厳しくなり置き場所もなくなって定期購読ストップ。図書館では定期購読されていますが、保管はされずにバックナンバーは廃棄です。あと、2000年前後のインターフェースも。自分は時々、気に入った記事があるときは本屋で買ってます。【楽天ブックスならいつでも送料無料】トランジスタ技術 2016年 07月号 [雑誌]

2016.06.27

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U199ドローンレーサー

買いました。参戦します！

2016.06.24

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有線給電ドローンを有線制御

電波環境の悪い場所でも安全にドローンを飛ばしたい。バッテリーの残量を気にせず長時間ドローンを滞空させたい。という２つの要求を満たすドローンを考えて作ってみました。これはROBOMEC2016という学会で発表し、デモに持って行ったものです。原理は簡単、有線給電でドローンを長時間飛ばします。その給電線といっしょに制御信号線を束ねて、地面からの有線の方向をジョイスティックの角度で検出。その角度が所望の角度になるようにドローンを制御。角度の指定は、もう一つのジョイスティックで行います。これで手放しでも長時間所望の位置に留まって飛んでくれて無線も使わないので、電波障害の心配もないドローンになります。デモ機は小型でケーブルも短いですが、大きく作れば数１０ｍならこの原理で飛行できると思います。左に飛行。右に飛行。角度検出部分。-追記-日刊工業新聞に紹介していただきました。（2016.7.1）https://www.nikkan.co.jp/articles/view/00391144

2016.06.24

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