ポケカな親子の日常生活

あとは練習のみ、と思うので現時点での設定の覚書。

PIDのプロファイルは1番だけを使用。
　Roll　46/45/25　初期値のまま
　Pitch　50/50/27　初期値のまま
　Yaw　65/45　初期値のまま
　D Setpoint Weight/Trans 1.0/0.3　初期値 0.6/0
　その他も初期値のまま

Rateのプロファイルはモードで使い分け
１：ACRO/Air-Freestyle　（RCRateを大きく、RCExpoを小さく）
　Roll,Pitch　1.25/0.8/0.5（RCRate/SuperRate/RCExpo)
　Yaw　　　　1.25/0.7/0.0
　ThrottleMid/Expo　0.3/0.5　（ホバリング付近で棚を作る）
２：ACRO/FPV　（RCRateを小さくして中立付近の挙動を鈍感に）
　Roll,Pitch　0.5/0.8/0.0
　Yaw　　　　1.25/0.7/0.0
　ThrottleMid/Expo　0.3/1.0
３：Angle
　Roll,Pitch　1.0/0.7/0.0　これが初期値
　Yaw　　　　1.25/0.7/0.0
　ThrottleMid/Expo　0.3/1.0

Betaflightのバージョンは3.4a、FCはOMNIBUS
練習頑張ろう！おー！

7/22追記
Horizon+Air でフリップがやり易い、というのを思い出した。来週試してみよう。
ちょっとお小遣いが入るので、3Inchのプロペラガードを注文した。Banggood コンビニ決済ができるようになったのを試してみた。これは便利、安全かも。