ドローン　お盆休みはしっかり練習しよう

AirModeでのLOS（初号機） 落ち着いて操作すると何とかなる感じ。慌てるとギューンと持っていかれて自爆。こっちはもっと練習と経験が必要な感じ。 で、フリップの方は回転速度が遅い設定なので1回転しかできないけれど、ゆっくり回るので余裕でできる。 ということで、少しRateをいじってみよう（100/400/0.54 ⇒ 100/720/0.54)。 参号機はもっと練習が必要。 で、2Cのバッテリーで飛行させた時の時間が短いと感じる。3分くらい。買ったばかりのころは5分くらい飛んでいた。50回以上は充放電しているので、そのあたりから劣化が顕著になってくるのかも。バッテリーを充電する時に、開始電圧、充電時間、充電容量をメモしてきたけれど、これらの情報から劣化の状況を判断することはできないみたい。色々と分布グラフ書いてみたけれど良くわからない、充電はそれなりで放電の特性が変わるのかも。 で、じゃぁ交換かというとそんなことは無く、3分以上気力が続かないのでここまではOK。３分以下にコンスタントになるようなら交換を考えるかな。なんとなくDinogyはLDARCを比べると劣化が早い感じ。BetaFPVはその中間。LDARC＝GNB は優秀と思う。 ということで、きちんと充放電しているから、管理するのは回数だけにしよう。