ドローン BetaFlight 4.5 公開
正式版が公開された。AngleモードとHoriznモードが大きく変わったらしい。というか変わった。ヨーだけで旋回してくれる。Rateの効きが全然違う。これはしばらく飛ばして調整が必要と思った。AngleとAcroでRateProfileが変わるのは嫌だなぁ、そうなりませんように。HoriznのRateはオリジナルのままで良いような気もするが、とりあえずEXPO=0.3はそのままにしておこう。Airモードで着陸時にポンポン跳ねていたのが抑えられるらしい。>This is a newly developed feature, CLI only, that makes landings less bouncy, even when airmode is on. >set mixer_type = EZLANDING戻す時には、LEGACY。ちなみに、色々なアプリの定点観測。Betaflight : 4.5.0EdgeTX : 2.10.0-RC3 CenturionExpressLRS : 3.4.0-RC3Multiprotocol : 1.3.4.0 Airというやつ