国際宇宙ステーション（ＩＳＳ）に物資を運ぶ無人補給機「ＨＴＶ」が日本時間18日（18sep2009, Fri JST）朝、ＩＳＳに到達し、同日午前５時前、宇宙飛行士がロボットアームでＨＴＶをつかむ作業が完了しました。

cnet.com
September 17, 2009 3:48 PM PDT

Japanese cargo ship completes smooth docking

by William Harwood

Japan's new HTV cargo ship, carrying more than 7,000 pounds of supplies and equipment, was plucked out of open space by the International Space Station's robot arm Thursday to complete a near-flawless automated rendezvous marking a major milestone for the station program.

Arm operator Nicole Stott, working inside the Destiny laboratory module, locked the station's space crane onto the HTV cargo ship at 3:47 p.m. EDT as the two spacecraft moved into orbital darkness 220 miles above Eastern Europe.

"It's a real example of international cooperation with a Japanese vehicle captured by a Canadian arm with American and European astronauts ... under the command of a Russian commander," said Frank De Winne, a European Space Agency astronaut. "It's really true international cooperation."

　ＨＴＶは宇宙航空研究開発機構（ＪＡＸＡ）や三菱重工業など国内約100社が約680億円をかけて開発・製造。全長10メートル、直径4.4メートルの円筒形、最大６トンの物資を運べる。新型の大型ロケット「Ｈ２Ｂ」で11日に打ち上げられ、宇宙ステーションに向かっていたもので、予定通りISSに到達です。

ＨＴＶのＩＳＳへのドッキングは、ＨＴＶがＩＳＳに近接の状態でＩＳＳのロボットアームで捕捉する方式で、日本の開発による手法の由。

これで、日本は自前の輸送手段を獲得、米スペースシャトルが退役後は大型機器をISSに運べる唯一の方法となる見込みで、国際的にも重要な任務を果たせる見通しがつきました。