2026年02月の記事一覧 | きょうは毒きのこ日和です

鉄道模型でHomeAssistant使う気です！

2025年より在線検知（線路上の列車を検知する事）を検討してきましたが、ウッカリ成功した上にHomeAssistantまでも追加できちゃったそうな勢いになってきたので紹介していきます。とりあえず笑えないネタで・・・　　時間が無いです。　　誰か倉敷で遊べる人募集中です色塗り大歓迎（えｗパソコン台＋新幹線駅という不思議構図で遊んでいます、HomeAssistantの画面を見つつ新幹線をボチボチ走らせるというジャンルのネタであります。その１・RFIDタグで在線検知　　＝＝七転八倒記はRFIDタグリーダーの日記で紹介＝＝RFIDリーダーはMFRC422で作ってます見た目がモッサイですが読み込みは十分使えるのでイロイロ派生形を作って検討しています。現状は新幹線の路線システムを作成するので駅ホームでの検知システムを考えています。RFIDタグはNTAG213を買いました１枚２０円程度なのでBトレインショーティ１両ごとにセットしています。１両読みこぼしても次の車両で読めれば良いという考えです。（最高速だと読みこぼしが頻発します）AliExpress購入でハズレ品に当たってしまったので今後は受け入れ検査必須で考えます。動力車も結構読めちゃうポイことが判っています。配線等の手間を改善する為にHomeAssistant導入大規模検証で立ちはだかったのは、配線の煩雑さの割に得るものが少ない問題でした。煩雑な配線の解消は無線化と電池採用でクリアして、各車両にRFIDタグを積むことでRFIDUIDから車両・列車種別をデータベース化によって驚くほどの利点が得られました。電池駆動は連続20時間程度ですがDeepSleepと線路電圧検知で電源ON仕様と電池電圧報告等加えることで楽な運用ができました。検討では思った以上に上手く動いたので仕様を膨らませています。①HomeAssistant＋アドオンNode-REDの導入②車両型式・列車名・車両区・運行形態・運行区間を紐付け③他のセンサと連携し、同一列車を重複報告しない様調整④電池電圧・報告日時・進行方向・設置向きを報告に追加⑤高速通過での検知⑥1cpu2センサで複線対応HomeAssistantのNode-RED採用では以下の様な流れでデータを成形しています。機体の報告はRFIDUID＋MACアドレス＋情報＋電池電圧、そしてnode-redではRFIDUIDから車両・列車を紐付けてMACアドレスで検知場所を把握して連携する・・・　というHomeAssistant頼りなシステムです。10pcs MFRC-522 RC522 Kit Reader IC Card Inductive Sensor Module Kit with S50価格：2,620円（税込、送料別) (2026/3/9時点)今回利用したスマートタグです。AliExpressではもっと安く買えます。僕は当然AliExpressで買ってます。その２・カメラを表示するカメラは車載も駅ホームもどちらもあると楽しめますわねーということでESPHomeカメラを使える様にします。と言いますか・・・　WiFi接続ながらESPHomeが強力でチョイチョイっと追加できます。格安カメラも購入して検討してみます。その３・HomeAssistantのダッシュボードを作る＝＝別日記ででダッシュボード作成を紹介予定＝＝デフォルトのダッシュボードに対して線路・駅ホーム等が判る新倉敷駅を作っています。まずは路線画像の表示と停車中列車名の列車名・駅ホームカメラも設置してみました。現状は駅ホーム専用の在線センサや電動ポイントシステムの作成待ち状態です。停車中の列車名を選んで属性表示させると以下の内容が表示されます。属性の調整次第では目的地は出発時刻などもダッシュボードに表示できそうな感じです。その４・透過センサで車止め制御　在線センサとダッシュボードが出来ると自動制御が視野に入ってくるのですが、完全に視野に入れるには列車は駅ホームの指定位置で停止するが必須だと考えます。理想は減速停止ですが今回は確実な検知を重視して列車先頭を透過センサで検知して線路への給電をリレーで遮断する様にします。って、在線検知に透過センサとリレー付けるダケかよ！って・・・　手前の区間にRFIDリーダーを設置したら停車した列車名が判別できるとか完璧じゃね？　って浮かれております。　下の写真に列車停止用のDCフィーダとギャップ区間を追加すれば車止め制御が完成です。。。　と思っていたのですが、複線仕様で考えると勝手反対の失敗作ですね・・・・　　残念！　　　まずは単線の往復システムから作ろうと思います。車止め制御：透過センサ反応でリレー切り替えして線路の給電をダイオード有り無しを切り替えます。駅ホーム制御：透過センサ反応で線路の給電を一定時間無しにします。再給電では列車通過迄は給電を継続します。その5・線路の印加電圧より上り・下り方向の取得在線検知で列車の進行方向検知やダッシュボード作成で路線の絵を貼ったりしましたが、線路の印加電圧を前進停車後進の様に表現できる事が判り逐次報告することにしました。一応作ったのですがパワーパックのボリュームを動かすと線路に繋がったセンサ総てが信号を送信してしまう為に「ESPNOWMesh仕様の時々ポツッと通信する」仕様とかけ離れてしまう為に断念しました。※多分動作上は問題無いけど今後デバッグ困難になるとの判断その６・スマートポイントの検討別件で新幹線駅ホームを作っており多CHの無線切り替え機を作ってみました。我が家の鉄道模型レイアウトは各駅に4点ほどあれば事足りると判りオーバースペックでした。その7・RFIDと透過とポイントのごった煮新幹線の島式ホーム片側を成り立たせようと思ったら、RFIDリーダx2と透過センサ付きリレーx2とポイントx2は欲しいと思ったので複合ユニットを考えてみたのですが、コレを基本に機能を省いても動作する仕様良さそうだと判りました。透過センサ+リレーは車止め制御仕様と駅ホーム停車仕様の選択式を作る予定です。その？・たんなる信号機ESP-01Sを眺めていてCHPDとENの仕組みでフッと閃いて４灯式の信号機が作れそうな気がしています。線路の電圧検知で電源ＯＮするだけで後はHomeAssistantの指示で点灯色を切り替えるだけ・・・　程度にすこし脚色して点灯色から徐々に自動で赤(停止)に移行して電源OFFする仕組みを思いつきました。HomeAssistantで在線センサに連動させると上手くいきそうなんですけどね。その？・パワーパックＣＰＵとモータコントロールボードにショート対策グッズがあれば作れます。HomeAsssistantのスイッチとスライダーで動かせるのは嬉しいカモ？その？・自動運転制御　　　　　　　　HomeAssistantに繋ぐデバイスによって自動運転制御レベルが変わります。まずは車止めと動力電源を用意して往復制御ができる様になりたいですね～。

きょうは毒きのこ日和です

2026年02月の記事

４種類のスマートタグを１年ぐらい持ち運んでみました

鉄道模型でHomeAssistant使う気です！