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2025/10/27
カテゴリ：鉄道：んーっと地元鉄ってアリですか？
死蔵品のESP32-CAMとWiFiカメラを活かせないかという思いつきで始めた
Ｎゲージカメラ車両ですが・・ ESP32-CAMもWiFiカメラも過去の遺物でした。 そんな状況で2025年版のWiFiカメラが306円という破格で売られており腹いせで 購入してカメラ車を作成してしまいました。そして2026年はESP32S3カメラと HomeAssistant導入でどうなっていくコトやら～です。 ESP32CAMと格安カメラの導入に加えHomeAssistantでの表示が可能になりました。 ESP32CAM HomeAssistantのESPHomeアドインにて導入を行いました。 おかげでダッシュボードに駅ホーム画像が付いて豪華になりました。 400円格安カメラ どう使って行こうか悩んでいたのですがONVIF接続でいく覚悟ができました。 ONVIF→HomeAssistantという接続でいくのですが、WiFi接続数上限が敵と して阻んできそうです。 HomeAssistant カメラのみ導入だとイマイチなんですが、パワーパック、ポイント、在線検知や 信号機、車止め等が視野に入ってるのなら超オススメです。 つーかイロイロ作れ過ぎて時間タリネー状態です。 2026年2月 SeeedStudio ESP32S3をESPHomeでHomeAssistant に繋ぎます。 先日ESP32S3カメラを検討しましたがHomeAssistantのダッシュボード表示すれば 変わるんじゃね？というバカな事に気づき早速導入することにしました。 ESPHomeはWiFiに機器毎で繋がっていくので敬遠していたのですが、カメラ利用と なれば諦めてWiFi接続数を食い潰していくことにします。 ※HomeAssistantで屋内向けと屋外向けにネットワーク張れるか確認デスネー   ESP32S3にはESPHomeのファームウェアを書き込む事によりHomeAssistantから 容易にカメラ調整が行える様になります。でもカメラコントロールはウザいので カメラゲインと露光時間だけに絞りました。（設定等はESP32CAMの日記で書く予定です） 2026年1月 Seeed StudioのESP32S3を買いました。 Arduino部品として考えると結構お高いSeeedStudioのESP32S3カメラですが、 鉄道模型パーツとして考えると格安パーツと言えますのでサックリ購入しました。 このままCameraWebServer突っ込んで運用・・・ という訳にはいきませんで ネット情報の「熱くて熱暴走するんですが？」の対策をすることにしました。 CameraWebServerソフトでの発熱対策 必要最低限の動作クロックで動かす クロックを落とすと消費電力低下に伴い発熱も減るダロ？の発想です。 対処としてはWeb接続時のONで160Mhz・OFF(待機)で80Mhzとします。 表示解像度とフレームレート次第では最高クロックの240Mhzを使います。 RSSIの状況に応じてWiFi出力を抑える 大人の遊びなのでWiFi AP局の位置も自在と考えて同じ部屋に配置します。 そうする事でWiFi出力を下げる事が可能になり通信の発熱を抑えられます。 GoogleGeminiさんとの相談にてRSSIの状況に応じてWiFi出力を可変できる との事なので余裕な時だけWiFi出力を抑える様にしました。 CPU温度・RSSIを見える様にする 熱暴走ということで「CPU温度が見えないの？」と思ったらESP32でもCPU温度が 測定できました。僕の腕前なら /status でRSSIと温度を見るのが精いっぱいです。 が・・・ GoogleGeminiさん提供ソースでカメラ画像と同時に見れる様になりました、 ソフトの対策が済んだらハードウェアです。 まず実際に動かして確認ですね～～～ SeeedStudioのESP32S3カメラってどう？ ESP32CAMのカメラより性能上がってました どうもESP32CAMに付けたカメラより性能が良い。という訳で型式を確認中です。 CPUもESP32CAMのカメラより性能上がってました 僕の要求画質ならクロックが下げてもいいかなーという感じで性能上がってます 電源はリチウムポリマー電池使うもんね 先日のリチウムポリマー電池が何個も転がってるので使います。 2025年12月 結局ESP32camにも戻って構想中です。 「露光時間」問題を安く済ませるにはESP32CAMは避けて通れない関門でした。 あと、折角esp32camがあるのでカメラ固定で楽しめる方法を考えていきます。 小型化も考えてSeedXIAOのESP32S3も眺めたのですが、結構お高いです。 まぁ動作OKな手持ちのESP32-CAMが４台あるのですから再思考してみます。 動作環境編 外部から隔絶したWiFiネットワーク ネットカメラを過去にイロイロ物色していた事もあり、難アリ品を使うにあたり セキュリティ・・ という事で外部ネットと隔絶したローカルWiFiを用意します。 ＊＊単に昔使っていたＡＰ局ナンデスケドネ カメラは全部固定ＩＰ ＤＨＣＰで各ESP32-CAMのＩＰを上手く割り振る事を考えた末に「固定IP」で 割り切りました。何も考えなくて良いという特典 ＊＊単に接続先を固定ＩＰで書きたいだけナンデスケドネ ディスプレイはLavie HZ100 消費電力も低いし、良い感じで役割が割り当てられました。 ＊＊単に捨てられないだけナンデスケドネ ESP32-CAM と CameraWebServerサンプルアプリについて サンプルプログラムが凄い秀逸なので足らずを直していく方針にしています。 ストリーミング画面 標準で実装済みでした。 WiFi接続に固定ＩＰ化 動作環境でセキュリティ対策を行ったので固定SSID/固定PASSWORDに 固定IPアドレスでプログラムに埋め込んで運用します。 設定画面と初期設定 HTTP://IPアドレス で出てくる画面で設定します。 電気が切れると設定がクリアされるので、SPIFFSに設定を書き込みます。 AMS1117問題 リチウムイオン電池駆動だと個体差でESP-32CAMの動作時間が大きく変化します。 なので電圧レギュレータのAMS1117の交換を考えているのですが・・・・・ 機体を選別してしまえば良いカナーとインチキクサイ事を考えています。 ボードの太さが30mm超え問題 縦置きにして使う予定ですが、カメラが横向いちゃうので悩んで・・・・ 3000円出してSeedXIAOのESP32S-CAM買えば即終了なので悩んでません。 他のカメラで運用可能になったら満を持して購入します。 懸案事項 もし本気でお金出すなら「露光時間・低遅延モード」が欲しい気がします。 高速走行でブレない為に露光時間設定 ・ 電車でGo！用に低遅延モードです。 とは言え、、「何も考えずにレイアウトで走行させられるサイズ」が最優先デスネ 調べるとesp32camで露光時間設定できますね。 今度esp32sを買って試してみます。 2025年11月 カメラ車両ができましたよっと カメラ以外は手持ち部品で済ませましたが長さ９０ｍｍの車両が完成です。 背が少し高いですがパンタグラフを立てた車両より低く出来ました。 車幅はBトレ新幹線と同じ程度に狭めています。   カメラ側は３Dプリンタで車軸固定の試作を採用しました。（いい感じです） 走行ターゲットの曲線C103に耐えられる様に後方は台車にしました。 脱線防止として前輪上に重りを接着して様子見してます。  配線は単純にリチウム電池＜＞充電コントローラ＜＞電源SW＜＞カメラな程度。 カメラへの配線にスイッチを挟みUSB充電可能にしたので使い勝手は良いと思います。  写真のC103の60°240°のS字付きの折り返しで50%程脱線する程度でした。 まぁこの折り返し線路は４両編成を普通に走らせてもキツイので廃案です。   プロジェクターで画像を表示してみました。 実際走らせるとBトレ４両編成など 一瞬で通り過ぎるのでマトモに撮れません。 双方画像とも車両の停止画像です。 そう考えると車載カメラってノーマル車両向けカナァ・・・ と思いました。  結局C177が通常サイズの6両編成ブルートレインをクリアできたので採用です。 またスペース効率アップで新幹線の駅プラットホームを併設する事にしました。 ３Dプリンターでパパッと作った簡易パーツだらけですが、Bトレ新幹線の駐機を 見るとこれでいいんじゃねと思えます。 2025年10月 通常車両用のWiFiカメラはできました。   ５v昇圧器を追加に車台変更で低重心化に重り追加や 電源ケーブルの延伸で屈曲時のテンション緩和などの修正をしました。 これで一応C280カーブが曲がれる様になったので4%の登坂チェックをしたところ 重さ増し増ししたBトレDE10で何とか登れるなーといった感じでした。 とは言えC103カーブの90°は脱線するので更なる改善が必要です。 現在電源問題 以前BLEマウスの電池交換で予備購入したリチウムポリマー電池がある様な 記憶が蘇ってきました。 もしかするとカメラ車単体で使えるカモなーと。 電池容量からして１０分動くか怪しいですケドネー。 在庫品対応ならアリです。  電池と接続コネクターが見つかり繋いでみました。 って普通に動くし（汗 そーいった訳で手持ちの電池を収納できる車両を試作してみます。 2025年10月 WiFiカメラを載せる車両を作る WiFiカメラを削る等の加工は電気的に壊れたりするので敬遠して、上手く 車両に出来ないかモデル設計して試行錯誤する事にしました。 まずは基板を斜め配置する事で幅と高さの軽減を図ってみます 固定個所を作る事でカメラ水平を矯正もやろうって考えです。 イロイロ他に盛り込む必要はありそうですが、現物合わせして直していきます。   まずは試作１号でボードの納まりやイメージ違いの確認を行いました。   そして試作２号ですが、まぁまぁコレで良いかなーな感じになりました。 折角なのでカメラ固定個所やムダな突起などを削いでいきます。  台車に載せてみました。 載せてやっと判ったのですが＋とーの電源ケーブルが硬くて カーブにかかると即脱線します。120mmの車両にすれば１両で纏まりますが Bトレ仕様車両だとC280すら曲がれない問題が悩ましいところです。 2025年10月某日 2025年版の格安306円WiFiカメラを買ってみました 先日ESP32-CAMや死蔵WiFiカメラなどの検討を挫折したのですが、 今回AliExpressで１個306円の格安ミニカメラを見つけたので購入してみました。 まぁ２個600円ﾁｮｲなら良いﾝｼﾞｬﾅｲかといった感じです。 まずはパッケージ開封して取説等見ながらモバイルバッテリで動作確認。    カメラは直径40mmの円筒形でNゲージにはポン付けできませんでした。 分解してボードだけにすると幅35mmを切ってるぐらいで何とかイケそうな感じ。 まぁC103カーブ直結のトラス鉄橋が余裕で通過できる幅に出来りゃいいかな。 英語の取説で、Android版アプリの紹介がありました。 iOSは無いケドね とりあえずAndroid機にアプリをインストールしてWiFi直繋ぎで動かしてみました。 あと基板にB+B-のシルク印刷が18650直結駆動の夢を持たせてくれています。   お試し撮影しましたが100mmぐらい向こうのDF50がボッケボケで写っています。 まぁ、フォーカスが100mmで合うWiFiカメラを一般人が何使うんだと思うと納得デス。 「うーん、ゴミ買っちまった」と悩みつつスマホ用接写レンズとか注文しましたのですが、 フト思い出したのがレンズ・ＣＣＤ間の距離を変更で焦点変更できるって事です。（普通の話） ソコでカメラユニットを調べると接着されているものの、ＣＣＤとレンズは別ユニット構成で 鏡筒部分には距離変更用のネジが切ってありました。（一般的なユニットの様です） て・・・ ことで接着剤の固定もろとも壊れるの覚悟で無理やり鏡筒を回します。 鏡筒に力を入れていくと、パキッと鳴って以降はクルクル回る様になりました     90mmぐらい離したDF50が写る様にして鏡筒を回して車番等が読める様に調節しました。 非オートフォーカスなので何処で焦点固定させるかが悩みドコロになりますね。 これなら先頭カメラ車両もアリな感じです。 （露光時間等は完全無視ですケドねー 楽天で同型カメラが売っていました。 写真のカメラと指でサイズが合っていない気がしますケド・・・・ 合成写真？ 2025年10月某日 電源車作れば線路の電流気にしなくていいよね 前回はレールからの給電という事で電気仕様（論理的）で挫折しました。 でもまぁ、コッチとら３Ｄプリンタとリチウムイオン電池で遊んでる実績持ちなので 気にしないで「Ｂトレショーティリチウム電源車」を考える事にしました。   とは言え、実態は１８６５０の電池ボックスに台車履かせるだけのインチキ車です（汗  18650電池が65mmなので電池ボックスは必然的に長くなります。 長くて幅も太くて重心が高いという問題山積な車両なのは仕方ないかな。 台車は固定用のネジ穴を使いスペーサー挟んで留める程度で済ませています。 まぁ作ってみたのですが・・・ コイツではESP32-CAM・WiFiカメラ動かねーっす ※手持ちモバイルバッテリと昇圧器の性能がショボい様で頭抱えています。 個人的には５分ぐらい撮影走行出来れば上出来かなぁと思っています。 2025年10月某日 カメラ車を検討してみる事にしました 先日フとした事でESP32-CAMとWiFiカメラを死蔵中ということを思いだしました。 ソコでまぁＮゲージカメラ車両なんぞ作れないか検討しする事にしました。 ESP32-CAMの検討は？ ArduinoIDEの標準アプリでの動作は可能でしたが敵は電流不足 また、ESP32S3とかは値段が高いので考慮外です。 死蔵WiFiカメラの検討は？ USB充電器運用は可能でしたが、敵は電流不足 どちらも５V1AのUSB充電器ならOKで線路からの電源供給はダメという状況でした。 まぁＮゲージをＤＣＣ化して線路に常時３０Ｗぐらい供給すれば解決しそう・・ですが・・ 大人が運用するならＤＣＣもアリですが、ガキ（僕が）の運用なので無理です。(家燃えるわｗ)   WiFiカメラはサイズ感とか結構良かったんですけどねー 電源問題さえ解決できれば復活させたいです。  お気に入りの記事を「いいね！」で応援しよう
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2026/02/26 11:30:18 PM
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