きょうは毒きのこ日和です

2025年より線路上の列車を検知する事を検討してきましたが、ウッカリ成功した上に
HomeAssistantまでも追加できちゃったそうな勢いになってきたので紹介していきます。
現状は4台で在線検知が成り立った程度です。次はバッテリ式在線検知を１１個作り
更に車止め（激突防止リレー付き）２個と動力電源を用意して自動運転したいところです。
　　　　　　　　　　　　　　　　　とりあえず笑えないネタで・・・　　時間が無いｗ
　　　　　　　　　　　　　　　　　誰か倉敷で遊べる人募集中です色塗り大歓迎（えｗ
　　　
　　　パソコン台＋新幹線駅という不思議構図で遊んでいます、HomeAssistantの画面を
　　　見つつ新幹線をボチボチ走らせるという・・

その１・RFIDタグで在線検知　　
　　＝＝七転八倒記はRFIDタグリーダーの日記で紹介してます＝＝
　　とりあえずリーダーを難題も作ったのとRFIDの選定を行いました。　　　
　　　　
　　　　お試ししたら動いたので大規模検証という事で台数を揃えていってます。
　　　　リーダーはMFRC422　・　タグはNTAG213　を選定しました。

　　配線等の手間を改善する為にHomeAssistant導入を始めました。
　　　　大規模検証で立ちはだかったのは、配線の煩雑さ＋管理困難と貧相な報告データです
　　　　煩雑な配線を延々作ったご褒美は　　　列車あり・列車なし　　が判るだけ！？え！？
　　　　
　　　　煩雑な配線はRFIDリーダーに以下の仕様を追加して対処しました。
　　　　　１、ESP-NOW無線通信採用で台数制限をクリア（仕様では６万台オーバー
　　　　　２、検知RFIDと機器のMACアドレスを報告
　　　　　３、線路の電圧検知で電源ＯＮ　・　未使用時は自動電源OFF
　　　　　４、バッテリ駆動　＋　バッテリ電圧報告

　　　　
　　　　
　　　　貧相な報告データに対しては以下の仕様追加を行いました
　　　　　　・HomeAssistant＋アドオンNode-REDの導入
　　　　　　・RFIDを元に車両型式・所属列車・所属車両区・運行形態・運行区間を紐付け
　　　　　　・他のRFIDと連携し、最新の列車位置の際に重複した列車位置を自動消去
　　　　　　・センサ報告に電池電圧・報告日時・進行方向・設置向き

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その２・HomeAssistantのダッシュボードを作る
　　　＝＝七転八倒記はHomeAssistantのダッシュボード作成日記で紹介予定＝＝
　　　
　　　デフォルトのダッシュボードに対して線路・駅ホーム等が判る新倉敷駅を作りました
　　　　　・のぞみ通過駅の路線程度ですが画像を作成して表示
　　　　　・上下の駅ホームには在線センサで駐機中の列車名を表示
　　　　　・駅カメラを表示
　　　　　・部屋の照明ON/OFFを表示
　　　　※順次追加って感じですね～

その４・透過センサで車止め制御　
　　　在線センサが出来ると自動制御が視野に入ってくるのですが、完全に視野に入れるには
         どの列車でも駅ホーム指定位置で停止が必須条件考えます。最初は確実な検知を重視して
         透過センサで列車先頭を検知してリレーで線路への給電を遮断する様にします。
　　　

その5・レールの印加電圧より上り・下り方向の取得
         電源オンのトリガ用のホトカプラ2ケですがGPIO2CHを消費して＋−を可能にしました。
         
その？・パワーパック　　　　
　　ＣＰＵとモータコントロールボードにショート対策グッズがあれば作れます。
　　HomeAsssistantのスイッチとスライダーで動かせるのは嬉しいカモ？

その？・自動運転制御　　　　　　　　
　　HomeAssistantに繋ぐデバイスによって自動運転制御レベルが変わります。
　　まずは車止めと動力電源を用意して往復制御ができる様になりたいですね～。

その？・電動ポイント　　　　
　　手持ちのマキタ18.6V互換バッテリでTOMIXの電動ポイントを切り替えようと考えてます。
　　なのでレギュレータ＋CPU+モータボードだけで作れ・・・　　るのか？コレ・・・・
　　とりあえずの目標は新幹線駅を１台で管理したいのでポイント４ケの制御を考えます。
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　何か簡単すぎる悪寒がしています。