きょうは毒きのこ日和です

2025年より在線検知（線路上の列車を検知する事）を検討してきましたが、ウッカリ成功した上にHomeAssistantまでも追加できちゃったそうな勢いになってきたので紹介していきます。とりあえず笑えないネタで・・・　　時間が無いです。　　誰か倉敷で遊べる人募集中です色塗り大歓迎（えｗ

パソコン台＋新幹線駅という不思議構図で遊んでいます、HomeAssistantの画面を見つつ新幹線をボチボチ走らせるというジャンルのネタであります。
その１・RFIDタグで在線検知　　
＝＝​七転八倒記はRFIDタグリーダーの日記で紹介​＝＝
RFIDリーダーはMFRC422で作ってます
見た目がモッサイですが読み込みは十分使えるのでイロイロ派生形を作って検討しています。現状は新幹線の路線システムを作成するので駅ホームでの検知システムを考えています。他のRFIDリーダーは少し値段が張るのでMFRC522でしっかり足場固めを行って進めていきます。

RFIDタグはNTAG213を買いました
１枚２０円程度なのでBトレインショーティ１両ごとにセットしています。１両読みこぼしても次の車両で読めれば良いという考えです。最初１０枚購入して上手く動いたのですが、（最高速だと読みこぼしが頻発します）AliExpressでの50枚購入ではアンテナ部に凄い近づけて何とか読め・・る程度の不良品を引いてしまったので以降は受け入れ検査が必要ダナと考えています。

配線等の手間を改善する為にHomeAssistant導入
大規模検証で立ちはだかるのは、配線の煩雑さの割に得るものが少ない問題だと思います。今となっては在線検知＝＞ランプ点灯＝＞以上！とか考えられない状況です。

煩雑な配線の解消として電池採用と無線化で１個制作すれば１箇所増えるというスタイルにしました。そして無線化した先はHomeAssistantに繋ぐとON・OFFとピコピコと表示が切り替わる事が判りました。

車両を走らせて検知したRFIDを各センサで表示すると同じセンサでズラッっと並んでしまったので、Node-REDで「読み込んだRFIDが表示する他のセンサは総てNone表示にする」を入れてやり、、、、、各RFIDをテーブル化して列車名を表示する様に変更しました。

RFIDリーダーの報告はRFIDUID＋MACアドレス＋情報＋電池電圧を行い、Node-RedではRFIDUIDから車両・列車を紐付けてMACアドレスで検知場所を把握して連携する・・・　という事がHomeAssistantで作れてしまいました。

10pcs MFRC-522 RC522 Kit Reader IC Card Inductive Sensor Module Kit with S50 価格：2,620円（税込、送料別) (2026/3/9時点) 今回利用したスマートタグです。 AliExpressではもっと安く買えます。僕は当然AliExpressで買ってます。

その２・カメラを表示する
カメラは車載も駅ホームもどちらもあると楽しめますわねーということでESPHomeカメラを使える様にします。と言いますか・・・　WiFi接続ながらESPHomeが強力でチョイチョイっと追加できます。格安カメラも購入して検討してみます。


その３・HomeAssistantのダッシュボードを作る
＝＝別日記ででダッシュボード作成を紹介予定＝＝
デフォルトのダッシュボードに対して線路・駅ホーム等が判る新倉敷駅を作っています。まずは路線画像の表示と停車中列車名の列車名・駅ホームカメラも設置してみました。現状は駅ホーム専用の在線センサや電動ポイントシステムの作成待ち状態です。

停車中の列車名を選んで属性表示させると以下の内容が表示されます。属性の調整次第では目的地は出発時刻などもダッシュボードに表示できそうな感じです。


その４・透過センサで車止め制御　
在線センサとダッシュボードが出来ると自動制御が視野に入ってくるのですが、完全に視野に入れるには列車は駅ホームの指定位置で停止するが必須だと考えます。理想は減速停止ですが今回は確実な検知を重視して列車先頭を透過センサで検知して線路への給電をリレーで遮断する様にします。って、在線検知に透過センサとリレー付けるダケかよ！って・・・　手前の区間にRFIDリーダーを設置したら停車した列車名が判別できるとか完璧じゃね？　って浮かれております。　下の写真に列車停止用のDCフィーダとギャップ区間を追加すれば車止め制御が完成です。。。　と思っていたのですが、複線仕様で考えると勝手反対の失敗作ですね・・・・　　残念！　　　まずは単線の往復システムから作ろうと思います。