[鉄道：んーっと地元鉄ってアリですか？]の記事一覧 | きょうは毒きのこ日和です

鉄道模型でHomeAssistant使う気です！

2025年より在線検知（線路上の列車を検知する事）を検討してきましたが、ウッカリ成功した上にHomeAssistantまでも追加できちゃったそうな勢いになってきたので紹介していきます。とりあえず笑えないネタで・・・　　時間が無いです。　　誰か倉敷で遊べる人募集中です色塗り大歓迎（えｗパソコン台＋新幹線駅という不思議構図で遊んでいます、HomeAssistantの画面を見つつ新幹線をボチボチ走らせるというジャンルのネタであります。その１・RFIDタグで在線検知　　＝＝七転八倒記はRFIDタグリーダーの日記で紹介＝＝RFIDリーダーはMFRC422で作ってます見た目がモッサイですが読み込みは十分使えるのでイロイロ派生形を作って検討しています。現状は新幹線の路線システムを作成するので駅ホームでの検知システムを考えています。RFIDタグはNTAG213を買いました１枚２０円程度なのでBトレインショーティ１両ごとにセットしています。１両読みこぼしても次の車両で読めれば良いという考えです。（最高速だと読みこぼしが頻発します）AliExpress購入でハズレ品に当たってしまったので今後は受け入れ検査必須で考えます。動力車も結構読めちゃうポイことが判っています。配線等の手間を改善する為にHomeAssistant導入大規模検証で立ちはだかったのは、配線の煩雑さの割に得るものが少ない問題でした。煩雑な配線の解消は無線化と電池採用でクリアして、各車両にRFIDタグを積むことでRFIDUIDから車両・列車種別をデータベース化によって驚くほどの利点が得られました。電池駆動は連続20時間程度ですがDeepSleepと線路電圧検知で電源ON仕様と電池電圧報告等加えることで楽な運用ができました。検討では思った以上に上手く動いたので仕様を膨らませています。①HomeAssistant＋アドオンNode-REDの導入②車両型式・列車名・車両区・運行形態・運行区間を紐付け③他のセンサと連携し、同一列車を重複報告しない様調整④電池電圧・報告日時・進行方向・設置向きを報告に追加⑤高速通過での検知⑥1cpu2センサで複線対応HomeAssistantのNode-RED採用では以下の様な流れでデータを成形しています。機体の報告はRFIDUID＋MACアドレス＋情報＋電池電圧、そしてnode-redではRFIDUIDから車両・列車を紐付けてMACアドレスで検知場所を把握して連携する・・・　というHomeAssistant頼りなシステムです。10pcs MFRC-522 RC522 Kit Reader IC Card Inductive Sensor Module Kit with S50価格：2,620円（税込、送料別) (2026/3/9時点)今回利用したスマートタグです。AliExpressではもっと安く買えます。僕は当然AliExpressで買ってます。その２・カメラを表示するカメラは車載も駅ホームもどちらもあると楽しめますわねーということでESPHomeカメラを使える様にします。と言いますか・・・　WiFi接続ながらESPHomeが強力でチョイチョイっと追加できます。格安カメラも購入して検討してみます。その３・HomeAssistantのダッシュボードを作る＝＝別日記ででダッシュボード作成を紹介予定＝＝デフォルトのダッシュボードに対して線路・駅ホーム等が判る新倉敷駅を作っています。まずは路線画像の表示と停車中列車名の列車名・駅ホームカメラも設置してみました。現状は駅ホーム専用の在線センサや電動ポイントシステムの作成待ち状態です。停車中の列車名を選んで属性表示させると以下の内容が表示されます。属性の調整次第では目的地は出発時刻などもダッシュボードに表示できそうな感じです。その４・透過センサで車止め制御　在線センサとダッシュボードが出来ると自動制御が視野に入ってくるのですが、完全に視野に入れるには列車は駅ホームの指定位置で停止するが必須だと考えます。理想は減速停止ですが今回は確実な検知を重視して列車先頭を透過センサで検知して線路への給電をリレーで遮断する様にします。って、在線検知に透過センサとリレー付けるダケかよ！って・・・　手前の区間にRFIDリーダーを設置したら停車した列車名が判別できるとか完璧じゃね？　って浮かれております。　下の写真に列車停止用のDCフィーダとギャップ区間を追加すれば車止め制御が完成です。。。　と思っていたのですが、複線仕様で考えると勝手反対の失敗作ですね・・・・　　残念！　　　まずは単線の往復システムから作ろうと思います。車止め制御：透過センサ反応でリレー切り替えして線路の給電をダイオード有り無しを切り替えます。駅ホーム制御：透過センサ反応で線路の給電を一定時間無しにします。再給電では列車通過迄は給電を継続します。その5・線路の印加電圧より上り・下り方向の取得在線検知で列車の進行方向検知やダッシュボード作成で路線の絵を貼ったりしましたが、線路の印加電圧を前進停車後進の様に表現できる事が判り逐次報告することにしました。一応作ったのですがパワーパックのボリュームを動かすと線路に繋がったセンサ総てが信号を送信してしまう為に「ESPNOWMesh仕様の時々ポツッと通信する」仕様とかけ離れてしまう為に断念しました。※多分動作上は問題無いけど今後デバッグ困難になるとの判断その６・スマートポイントの検討別件で新幹線駅ホームを作っており多CHの無線切り替え機を作ってみました。我が家の鉄道模型レイアウトは各駅に4点ほどあれば事足りると判りオーバースペックでした。その7・RFIDと透過とポイントのごった煮新幹線の島式ホーム片側を成り立たせようと思ったら、RFIDリーダx2と透過センサ付きリレーx2とポイントx2は欲しいと思ったので複合ユニットを考えてみたのですが、コレを基本に機能を省いても動作する仕様良さそうだと判りました。透過センサ+リレーは車止め制御仕様と駅ホーム停車仕様の選択式を作る予定です。その？・たんなる信号機ESP-01Sを眺めていてCHPDとENの仕組みでフッと閃いて４灯式の信号機が作れそうな気がしています。線路の電圧検知で電源ＯＮするだけで後はHomeAssistantの指示で点灯色を切り替えるだけ・・・　程度にすこし脚色して点灯色から徐々に自動で赤(停止)に移行して電源OFFする仕組みを思いつきました。HomeAssistantで在線センサに連動させると上手くいきそうなんですけどね。その？・パワーパックＣＰＵとモータコントロールボードにショート対策グッズがあれば作れます。HomeAsssistantのスイッチとスライダーで動かせるのは嬉しいカモ？その？・自動運転制御　　　　　　　　HomeAssistantに繋ぐデバイスによって自動運転制御レベルが変わります。まずは車止めと動力電源を用意して往復制御ができる様になりたいですね～。

3Dプリンタで下津井瀬戸大橋ポイ・岡山駅ポイものを作っています

2025年11月に嫁さんの参加しているミノアカのクリスマス会？に身内枠で参加した際に瀬戸内海クルーズに行きまして海上から瀬戸大橋と水島工業地帯を楽しみました。まーそれはそれで良かったのですがAnkerMakeM5のプリント設定の妥協点模索と地域小学校の文化祭に出展するネタに良いので瀬戸大橋風の吊り橋を作る事にしました。そして、Ｂトレショーティで遊んでいくウチに新幹線駅でも作ってみるか！ということで仮設駅も作ってみたのですが・・・　　モノ足りないのでグレードアップしてます。瀬戸大橋について設計して判ったのは下津井大橋は約1.5kmの吊り橋でNゲージだと１０mになるのでデフォルメしてなんぼのネタと割り切ることにしています。岡山駅について出張ついでに現地取材して、ソレっぽいものを作ってみました。フル・ハーフ編成も確認してみましたが・・　ちょっと常設するには長いんですよね・・　悩ましい・・新倉敷駅について早速ＰＣ台に間借りして作りましたが結構イケてると思ってます。現地に行ったことない問題が発覚しています。類似駅の福山・相生はアルケドネー。出張の際に足を延ばして取材しようと思ってます。C177オ折り返し駅について新幹線を岡山駅と新倉敷駅に駐機させたとしてMAX4編成になるのですが僕の記憶からして常時駐機が許されるのは岡山始発・新大阪駅行きの１編成ダケだろ？と思ったりするので新大阪か博多を・・・って何度か行った事あるけど印象がない・・・そういった風味の駅を作ろうかと思っています。岡山操車場についてホームに駐機させるより操車場に並べた方が良くね？と思っているのですが高低差180ｍｍを下るループ橋脚を真面目に考えるのは当分先ですね～っと。2026年3月29日　駅ホーム３種いままでイロイロと検討してきましたが、我が家のレイアウトスペースとBトレインショーティ５両だとノーズがオーバーするサイズで考えて「駅ホームの長さ」を320~350近辺にすることを決めました。あとフリマでの入手性からP?541ポイントの積極利用といったトコも加味して”とりあえず停車感を確認する為に”３種類作ってみました。P?140の利点は140mm程短くなる程度なので利点の多い仕様で考えていきます。まずは岡山駅の上下線島式ホームです。次は新倉敷駅のこだま停車駅スタイルです。そして最後はC177折り返し駅スタイル、、、、　昇降階段が無いだけで結構物足りなくなるのにはビックリといった感じです。　実はレイアウトでマダ納得していないです。C177で折り返すレイアウト仕様なのでその幅が必要なのは確定しているので、C177の内周を活かして２路線通過＋４路線停車に拡張して博多のロングホームスタイルだと言い張るのも良さそうです。写真に撮って気づいたのですが、C177に加えて島式ホームの１路線分膨らんでますね。※じつはTOMIXもKATO共にトングレール部で問題の抱える車両(台数と原因が何種類もある)が脱線しやすいので頭を抱えていましたが、TOIMIXの旧仕様ポイントで結構我慢できる程度だと気づきました。その中で良いだろうなと期待しているのがBACHMANNのポイントでチマチマと買い足しています。（問題があるから脱線するのか？脱線するから問題になるのかは良く判っていません。C177の折り返しに少しでも寄せられないかということで再作成しなおしました。上下のホーム幅が違いますが、前回に比べて140ｍｍほど近づける事に成功しました。このホームを眺めていると中央のC140カーブとC280カーブをポイント化に加えて、両渡りポイントも追加すると更に２編成停まれるんじゃね？って思った。2026年2月19日　複線の橋？下津井瀬戸大橋モドキを複線で作ってるのにループ線はなんで単線なん？という素朴なツッコミが痛い・・　という訳で複線タイプをお試し作成しています。僕は組み立てが面倒クサいので部品は橋脚と足の２点しかありません。3x3の角支柱２本で立ってるのですが反ってるので太らせる必要があります。何本ものレールを載せれてるので強度的には大丈夫カナ？と思ったのですが、180mm駆け上がる為に45°曲線レールが56本必要とかバカじゃねぇの？ってぐらい必要で、登って降りるには112本必要とか凶悪仕様になっています。組んでみました。強度的にはバッチリですが僕の手持ちレールを総動員しないと成り立たない凶悪仕様でした。レール接合部に橋脚を合わせたり複数段作ることでレール同士がスッポ抜ける問題も起きにくい様です。あと、バリ、ヒケは手入れしないとパンタグラフに引っ掛けてしまうことが判りました。(迂闊よねー2026年2月　ネオ新倉敷駅（仮）HomeAssisrantのデバイス作りの小休止として新倉敷駅風味を作ってみました。まぁ新倉敷駅の新幹線ホームは使った記憶が無いので、福山か相生風味かなぁ。　　180mm高架がハマった感じでディスプレイ下側に駅ホームを押し込めました。奥側の上り線が真っ暗でレールスターが見えない・・　ので今後照明を付けます。あと、、　収まり具合を考えるとやっぱり４両編成用ホームが正義ナンダヨね。2026年1月岡山駅新幹線ホーム先日作成した上下線用の新幹線プラットホームがどうも仮設駅にしか見えない。などと思ったら京都への出張が入りました。　うん、、悪ふざけいきます。他にも色々撮りましたが、、、　駐機中のN700が邪魔だから退けて欲しいｗｗ写真撮って気づいたのは屋根の支柱が中側に寄った場所に立ってる事かな？車両の長さに合わせた等間隔で建てとかないと邪魔だヨナーと・・・・そーいった訳で新幹線ホームっていうと写真面積の３割を占める屋根が必須でした。実際にホームに来て３０分以上ウロ付いてて思ったのが１６両編成と８両編成です。この編成差をＢトレで表現するか？無視するか？検討してみたくなりました。試作中のホーム。直線部は280+140で7両編成の駐機を可能にしました。結線はPX541ポイントをC280-15で広げてC140-30で平行に戻して使います。これで線路間46mmの間に32mm幅のホームを作っています。。。。。。　で・・・　　使えるレールの都合でホーム全長が400mm超えになりました（汗とりあえず、３Dプリンタで成り立つパーツを作図してプリントしてみました。AnkerMakeM5の可能サイズに合わせて左右ブロック形式で作成しています、７両フル編成で４両ハーフ編成といった感じで使うのがシックリ来るかな？デス。※部屋に常設するなら６両・３両ダヨネーと思いますが、３両はＪＲ西の苦悩「乗客不足」を表す両数なので最低４両カナーと思ってます。苦悩の末にモータ車改造した食パン114系で２両編成とか辛すぎる・・・・　　　　※退避側の直線が145mm程度と5mm不足しています。僕は線路を間延び気味で結線して良しと思ってましたが実際配線すると間延び配線で誤魔化すのは無理！と判断しました。　線路ぶった切って長さ合わせます。※前回PL280/PR280を４ケ用意するのがキツかったので541ポイントを使ってみましたが、全長が長い・・フル編成とハーフ編成の停車した感じですが、Ｂトレのデフォルメ感カナーと思う。強度の関係で架線等の構造物がモサモサですが、無しよりはあった方が良さそうです。今回屋根無しだけど、屋根付けると一気に暗～～くなるか心配です。2025年12月　仮設新幹線駅なんの事は無い、写真撮るにも下津井は同じ倉敷市内とは言え遠いのですよ・・と思ってたら２月・３月頃に四国に渡る出張が入りそうなので取材は延期します。という事で最近は新幹線の路線を敷いて遊んでおり駅ホームを作りました。岡山駅と新倉敷駅をイメージした２種類です。　岡山駅が短い感じだったので新倉敷駅を少し伸ばしてみましたが、ポイッと置くとプラレールにしか見えない。作ってて気づいたのは一定以上幅が無いと線路間に島式ホームを挟めないって事。そしてポイントとカープをやり繰りすると、寸足らずが出来ちゃうって事。今回はシンデレラフィットの組み合わせで済ませましたがPL280とPR280の手持ちが少ないのがキツイ・・2025年11月に瀬戸内海クルージングに行ったら瀬戸大橋作るとかバカですか？その際海から見上げる瀬戸大橋ってのを体験したのですが凄いですね〜。って事で26年の文化祭出展にNゲージの瀬戸大橋でも作ろうかと思いました。せっかくなので仕様を考えます・モデルは下津井瀬戸大橋、基本図面は本州四国連絡高速道路株式会社のサイト図面を参考・ＴＯＭＩＸ複線仕様・縮尺無視デフォルメ・橋部分は約1m・本気の吊り橋・なるべく接着剤不使用　　　　　　橋脚とワイヤーが高難易度そそくさと橋の部分をプリントしていますがソレを釣るワイヤーと橋脚をどうしようか考えれていません。まぁ重量感と橋脚から中央への約500mmのオーバーハングの強度等が「作ってみないと理解できない」のだから仕方ない。2026年1月　まずは橋部分から!?骨組みはサイトの図面を参考に３Dプリンタ試作用にデフォルメしています。AnkerMakeM5導入初めての真冬という事もあり、室温低すぎによる定着不良に悩まされ現物調整しまくった末に何とかプリントできる様になりました。出力サイズが250x250程度なので1000ｍｍ級の造形物は繋ぐ必要がありますがとりあえず「な～～んも考えず」にプリントしています。上の道路は「重量軽減でカラープリンタ印刷でも良い」という割り切りでいます。各パーツはズレにくい様にハメ込み式でまだ接着剤等使わないで成り立っています。要所要所はワイヤーで縛ろうかな？程度で考えています。※鉄骨１本の幅は2mm(ブリム除く)で出力、元の縮尺に戻すと300ｍｍ相当になるのでソコソコ良いサイズ感かなーと勝手に思っています。結構クニャクニャなので実際の瀬戸大橋もクニャクニャなんじゃないかと・・・・先日フリマで購入した1000mmのフレキシブルレールを添えてみました。レールの道床部が無いお陰もあり結構ソレっぽく見えてるのは僕ダケ？？？作ってて判ったのですが、橋の中で脱線したら絶望するしかありません。つーかこんなもん作ったら213系223系5000系が欲しくなるだろ！！折角1000mmぶん作りましたが部品同士の組み合わせが弱すぎて作り直しです。次は部品同士の接着を考慮し嵌め込みも改良です。1200mmぶん出来ました。骨組みなのでフィラメント消費が少なく気楽です。また底面と側面で伸縮率が違うようで繋ぐと下にたわんでいます。でもまぁ、のりの入れ物の１点支持で持ち上がるし上出来カナッと。この強度でＢトレの4両編成しか走らないなら中央１点で釣っても余裕と思う側面と下から見た感じはマァマァ期待どうりかなーと言った感じです。ワイヤーで線路を縛って仮固定していますが・・　木綿糸で縛るかなぁ・・・先日購入した1000mmフレキシブルレールをトミックスS140に継いでいる部分です。高さ違いの段差はトミックス側レールを削って調整しました。まあ、、、　走らせてみないとどうなるか判りませんけどねー2026年　次は吊るんですけどね骨組みが済んだら吊る事を考えていますが、実は凄い難問だと判りました。「一度設置したら動かせんが」いや・・・　そんな事常識・・・　何も考えてませんでした。毎度毎度左右に同じ高さの大きな机があるとは限りませんて事と、意図的に傾斜を持たせたい時とかあるだろうなと。(視覚効果込みのレイアウト)そこで柔軟な設置を考えた場合に必要な考えて必要な機能が出てきました。「伸縮する橋脚」ってアンタね（汗）つー事で橋脚の根本部分ダケはアルミフレームを使う事にしました。－－－－今度、下津井に行ったら写真撮ります－－－－

Ｎゲージ用格安カメラ車両を作りました

死蔵品のESP32-CAMとWiFiカメラを活かせないかという思いつきで始めたＮゲージカメラ車両ですが・・　ESP32-CAMもWiFiカメラも過去の遺物でした。そんな状況で2025年版のWiFiカメラが306円という破格で売られており腹いせで購入してカメラ車を作成してしまいました。そして2026年はESP32S3カメラとHomeAssistant導入でどうなっていくコトやら～です。2026年2月　SeeedStudio ESP32S3をESPHomeでHomeAssistant に繋ぎます。先日ESP32S3カメラを検討しましたがHomeAssistantのダッシュボード表示すれば変わるんじゃね？と気づき早速導入することにしました。ESP32S3にESPHomeをセットアップすると画面表示に加え設定も可能になりました。ゲインと露光時間に加えて発熱対策にフレームレート調整スイッチを追加しました。設定をイロイロ表示しても画面がうるさいだけなので悩ましいトコです。デフォルトのダッシュボードも賑やかになりました。家の監視カメラもあったりします。駅ホームでの自動列車停車機構の試作ができたら鉄道模型用のダッシュボードを作ろうと思います。2026年1月 Seeed StudioのESP32S3を買いました。Arduino部品として考えると結構お高いSeeedStudioのESP32S3カメラですが、鉄道模型パーツとして考えると格安パーツの部類なのでサックリ購入しました。このままCameraWebServer突っ込んで運用・・・　という訳にはいかずネット情報の「熱くて熱暴走するんですが？」の対策をすることにしました。方法はGoogleGeminiさんにソースを読み込ませて書き換えて貰い修正箇所と動作の確認をします。CameraWebServerソフトでの発熱対策　　必要最低限の動作クロックで動かす：クロックを落とすと消費電力低下に伴い発熱も減るダロ？の発想です。対処はWeb接続時のONで160Mhz・OFF(待機)で80Mhzとします。表示解像度とフレームレート次第では最高クロックの240Mhzを使います。RSSIの状況に応じてWiFi出力を抑える：大人の遊びなのでWiFi AP局の位置も自在と考えて同じ部屋に配置します。そうする事でWiFi出力を下げる事が可能になり通信の発熱を抑えられます。GoogleGeminiさんとの相談にてRSSIの状況に応じてWiFi出力を可変できるとの事なので余裕な時だけWiFi出力を抑える様にしました。CPU温度・RSSIを見える様にする：敵は熱暴走なので「CPU温度が見えないの？」と思ったらESP32でもCPU温度が測定できました。カメラ画像と同時に見れる様になりました。SeeedStudioのESP32S3カメラってどう？ESP32CAMのカメラより性能上がってました：どうもESP32CAMに付けたカメラより性能が良い。という訳で型式を確認中です。CPUもESP32CAMのカメラより性能上がってました：僕の要求画質ならクロックが下げてもいいかなーという感じで性能上がってます電源はリチウムポリマー電池使うもんね：先日のリチウムポリマー電池が何個も転がってるので使います。2025年12月　結局ESP32camにも戻って構想中です。「露光時間」問題を安く済ませるにはESP32CAMは避けて通れない関門でした。あと、折角esp32camがあるのでカメラ固定で楽しめる方法を考えていきます。小型化も考えてSeedXIAOのESP32S3も眺めたのですが、結構お高いです。動作環境編　　　　　　　外部から隔絶したWiFiネットワーク：ネットカメラを過去にイロイロ物色していた事もあり、難アリ品を使うにあたりセキュリティ・・　という事で外部ネットと隔絶したローカルWiFiを用意します。＊＊単に昔使っていたＡＰ局ナンデスケドネカメラは全部固定ＩＰ：ＤＨＣＰで各ESP32-CAMのＩＰを上手く割り振る事を考えた末に「固定IP」で割り切りました。何も考えなくて良いという特典＊＊単に接続先を固定ＩＰで書きたいだけナンデスケドネディスプレイはLavie HZ100：消費電力も低いし、良い感じで役割が割り当てられました。懸案事項もし本気でお金出すなら「露光時間・低遅延モード」が欲しい気がします。高速走行でブレない為に露光時間設定　・　電車でGo！用に低遅延モードです。とは言え、、「何も考えずにレイアウトで走行させられるサイズ」が最優先デス2025年11月　カメラ車両ができましたよっとカメラ以外は手持ち部品で済ませましたが長さ９０ｍｍの車両が完成です。背が少し高いですがパンタグラフを立てた車両より低く出来ました。車幅はBトレ新幹線と同じ程度に狭めています。カメラ側は３Dプリンタで車軸固定の試作を採用しました。走行ターゲットの曲線C103に耐えられる様に後方は台車にして脱線防止として前輪上に重りを接着して様子見してます。　　　配線は単純にリチウム電池＜＞充電コントローラ＜＞電源SW＜＞カメラな程度。カメラへの配線にスイッチを挟みUSB充電可能にしたので使い勝手は良いと思います。写真のC103の60°240°のS字付きの折り返しで50%程脱線する程度でした。この折り返し線路は４両編成を普通に走らせてもキツイので廃案です。プロジェクターで画像を表示してみました。　実際走らせるとBトレ４両編成など一瞬で通り過ぎるのでマトモに撮れません。　双方画像とも車両の停止画像です。そう考えると車載カメラってノーマル車両向けカナァ・・・　　と思いました。結局C177が通常サイズの6両編成ブルートレインをクリアできたので採用です。またスペース効率アップで新幹線の駅プラットホームを併設する事にしました。３Dプリンターでパパッと作った簡易パーツだらけですが、Bトレ新幹線の駐機した姿を見るとこれでいいんじゃねと思えます。2025年10月　通常車両用のWiFiカメラはできました。５v昇圧器を追加に車台変更で低重心化に重り追加や電源ケーブルの延伸で屈曲時のテンション緩和などの修正をしました。これで一応C280カーブが曲がれる様になったので4%の登坂チェックをしたところ重さ増し増ししたBトレDE10で何とか登れるなーといった感じでした。とは言えC103カーブの90°は脱線するので更なる改善が必要です。現在電源問題車と繋ぐ電源ケーブルを思案中をです。銅箔・アルミホイルで導線を自作するのが一番良さそうカナーといった感じ。もっとも強度は期待できないので頻繁な交換前提で安く作る線で考え中です。以前BLEマウスの電池交換で予備購入したリチウムポリマー電池がある様な記憶が蘇ってきました。　もしかするとカメラ車単体で使えるカモなーと。電池容量からして１０分動くか怪しいですケドネー。　　在庫品対応ならアリです。電池と接続コネクターが見つかり繋いでみました。　　って普通に動くし（汗2025年10月　WiFiカメラを載せる車両を作るWiFiカメラを削る等の加工は電気的に壊れたりするので敬遠して、上手く車両に出来ないかモデル設計して試行錯誤する事にしました。まずは基板を斜め配置する事で幅と高さの軽減を図ってみます固定個所を作る事でカメラ水平を矯正もやろうって考えです。現物合わせして直していきます。まずは試作１号でボードの納まりやイメージ違いの確認を行いました。そして試作２号ですが、まぁまぁコレで良いかなーな感じになりました。折角なのでカメラ固定個所やムダな突起などを削いでいきます。台車に載せてみました。　載せてやっと判ったのですが＋とーの電源ケーブルが硬くてカーブにかかると即脱線します。120mmの車両にすれば１両で纏まりますがBトレ仕様車両だとC280すら曲がれない問題が悩ましいところです。2025年10月某日 2025年版の格安306円WiFiカメラを買ってみました先日ESP32-CAMや死蔵WiFiカメラなどの検討を挫折したのですが、今回AliExpressで１個306円の格安ミニカメラを見つけたので購入してみました。まぁ２個600円ﾁｮｲなら良いﾝｼﾞｬﾅｲかといった感じです。まずはパッケージ開封して取説等見ながらモバイルバッテリで動作確認。カメラは直径40mmの円筒形でNゲージにはポン付けできませんでした。分解してボードだけにすると幅35mmを切ってるぐらいで何とかイケそうな感じ。まぁC103カーブ直結のトラス鉄橋が余裕で通過できる幅に出来りゃいいかな。英語の取説で、Android版アプリの紹介がありました。　　iOSは無いケドね。とりあえずAndroid機にアプリをインストールしてWiFi直繋ぎで動かしてみました。あと基板にB+B-のシルク印刷が18650直結駆動の夢を持たせてくれています。お試し撮影しましたが100mmぐらい向こうのDF50がボッケボケで写っています。まぁ、フォーカスが100mmで合うWiFiカメラを一般人が何使うんだと思うと納得デス。「うーん、ゴミ買っちまった」と悩みつつスマホ用接写レンズとか注文しましたのですが、フト思い出したのがレンズ・ＣＣＤ間の距離を変更で焦点変更できるって事です。（普通の話）カメラユニットを調べると接着されているものの、ＣＣＤとレンズは別ユニット構成で鏡筒部分には距離変更用のネジが切ってありました。（一般的なユニットの様です）　　て・・・　ことで接着剤の固定もろとも壊れるの覚悟で無理やり鏡筒を回します。＊鏡筒に力を入れていくと、パキッと鳴って以降はクルクル回る様になりました90mmぐらい離したDF50が写る様にして鏡筒を回して車番等が読める様に調節しました。非オートフォーカスなので何処で焦点固定させるかが悩みドコロになりますね。これなら先頭カメラ車両もアリな感じです。　（露光時間等は完全無視ですケドねー楽天で同型カメラが売っていました。写真のカメラと指でサイズが合っていない気がしますケド・・・・　合成写真？＼★マラソン限定P10倍！／小型カメラ防犯カメラ自動追跡 WiFi 小型スマホミニカメラペットカメラ iphone対応見守りカメラベビーカメラ高画質夜間撮影ナイトビジョンリアルタイム屋外ワイヤレス工事不要屋内用遠隔簡単操作価格：4,280円～（税込、送料別) (2025/11/12時点)楽天で購入2025年10月某日電源車作れば線路の電流気にしなくていいよね　　前回はレールからの給電という事で電気仕様（論理的）で挫折しました。　　でもまぁ、コッチとら３Ｄプリンタとリチウムイオン電池で遊んでる実績持ちなので　　気にしないで「Ｂトレショーティリチウム電源車」を考える事にしました。　　　　　とは言え、実態は１８６５０の電池ボックスに台車履かせるだけのインチキ車です（汗　　　　　18650電池が65mmなので電池ボックスは必然的に長くなります。　　長くて幅も太くて重心が高いという問題山積な車両なのは仕方ないかな。　　台車は固定用のネジ穴を使いスペーサー挟んで留める程度で済ませています。　　まぁ作ってみたのですが・・・　　コイツではESP32-CAM・WiFiカメラ動かねーっす　　　　　　　※手持ちモバイルバッテリと昇圧器の性能がショボい様で頭抱えています。　　　　　　　　個人的には５分ぐらい撮影走行出来れば上出来かなぁと思っています。2025年10月某日カメラ車を検討してみる事にしました　　先日フとした事でESP32-CAMとWiFiカメラを死蔵中ということを思いだしました。　　ソコでまぁＮゲージカメラ車両なんぞ作れないか検討しする事にしました。　　　　　ESP32-CAMの検討は？　　　　　　　　ArduinoIDEの標準アプリでの動作は可能でしたが敵は電流不足　　　　　　　　また、ESP32S3とかは値段が高いので考慮外です。　　　　　死蔵WiFiカメラの検討は？　　　　　　　　USB充電器運用は可能でしたが、敵は電流不足　　どちらも５V1AのUSB充電器ならOKで線路からの電源供給はダメという状況でした。　　まぁＮゲージをＤＣＣ化して線路に常時３０Ｗぐらい供給すれば解決しそう・・ですが・・　　大人が運用するならＤＣＣもアリですが、ガキ（僕が）の運用なので無理です。(家燃えるわｗ)　　　　　　　　　　　　　　　　　　　WiFiカメラはサイズ感とか結構良かったんですけどねー　　　　　　　　　　　　　　　　電源問題さえ解決できれば復活させたいです。

Bトレインショーティー倉敷操車場～

ここでは入手したり手を入れたＮゲージ車両を紹介しています基本はフリマでＢトレインショーティことBトレの車両を購入しています。Bトレは販売終了して数年経っており、未Ｎゲージ化４両１編成で2000円を限度に探しています。でも381系やくもは１編成販売らしく出てこないので4000円超えながら諦めて購入していきました。あと旧客車も縁が無いです。現実世界では昼間の山陽本線を走る４両編成の普通列車が多いせいか違和感無いです。そういえば最近は４両編成の特急やくもも見る様になりましたね。　バイクで玉島の２号線を走る時に良く見る８両編成の新幹線ですが、Nゲージでは設置可能な島式ホームの都合から４両編成で納得することにしています。2026/1　え？水島臨海鉄道？吉備線？通勤途中に見る鉄道といえば新倉敷駅近辺の高架上の新幹線と地上部の在来線、、、と思ってましたが２号線上の鉄橋に「ゆっくり走ろう倉敷」のスローガン掲げられている水島臨海鉄道がありました。非電化区間で白地に青のストライプの気動車が僕の印象です。でも調べると旧国鉄色仕様とか色々あるんですね。　とは言えBトレでフリマに出てくるキハ車両は買いたいのですがあまり見ません。ということで通常車両を購入してブッタ切りました。　えぇ水島臨海鉄道はマダでして、吉備線から配備ということになりました。ブッタ切りは徐々に上達する予定ですけども色塗りよりも車両強度から慣れないといけませんね。2025/11 D51で岡山と言えば、三重連ラシイ先日オークションでBトレ車両を購入したらD51が付随してやってきました。地元岡山でD51と言えば伯備線の三重連という事になるみたいですが・・・貨物輸送のD51の現物を見た事が無い僕にはピンと来なかったりします。　折角来たのですからＮゲージレールを走れる様にインチキ加工と貨車を購入。D51は前輪と動輪１ケを接地させるだけの無動力車にしました。ソコで「動力車どないしょ？」問題が発生しています。まさか最後尾のワフ車で押す仕様かなぁ・・・　　などと悶々としています。2025/09　ボンネット４５８系１５１系151/161/181系が欲しい今日この頃山陽新幹線の開通時期近辺はボンネット４５８系151/161/181系が特急で走ってたそーですが、見たこと無いんですよねー2025/08　EF58 青大将を買いましたケド欲しいのは旧客車（茶・青）です過去に山陽本線を走っていた茶色の旧客車を探しているのですが、Ｎゲージ化済・未使用デカール付き・安い！という事で買いました。前オーナーの手作りケースも良い出来なのでコノママ使用していきます。　EF58は非動力機仕様で後続車両に動力が付いていました・・・・・おかげで、僕の「機関車は動力車！」な固定観念は先ほど消えました。113系とかと一緒に撮影してみました・・・　　　山陽本線はヤッパ茶色ッスヨネ2025/8 山陽本線で213系が走ってるんですね会社の帰りがけに以前のマリンライナー車両が走ってるのをみました。帰って嫁さんに話すと「以前から走ってるよ」って、、、　　えー、知っとるんかい？　てか、この青水ストライプ塗装のBトレって売って無い様ですね。とりあえず無視・・・・は無理で2026年の岡山駅はアチコチに213系が停車しています。2025/07/07 山陽本線結構イロイロ走ってた倉敷駅で見たことのある車両って事でＢトレショーティの車両を集めています。実は結構イロイロ走ってたんですね。記憶を辿っても「あーそーいえば・・・」って車両がゴロゴロある事に気づきました。その中で「シマッタ！」と思ったのが広島車両区の広島色です。時々ですが・・・　　時々走ってる記憶があるんですよ・・・2025/06/06 買えぬなら塗ってしまえや115系末期色昨年よりボチボチを買い揃えている山陽本線のＢトレ車両でありますが、115系の末期色が欲しいのですがフリマで見たことが無くて困難の様です。また、動力車改造の食パン仕様は未発売です。　という事でフリマでひとやまいくらの車両を買って末期色を塗ることにしました。片方に103系ッポイ奴が映っていますが、食パンと呼ばれる先頭車仕様？なんか違う・・・・　感がありますが、実機が山陽本線を走るもう少しの期間でイメージ合わせが出来たらイイナァ・・・・　などと考えています。動力車の都合で115系の最低編成数は３両の様ですが、コイツのお陰で２両編成ができるのかなー？そして乗客の少ない地方のＪＲって大変ねー　あまりにもイメージが合わないので出張ついでにｸﾓﾊ114-1196を撮ってきました。完全切り落としスタイルだったりパンタグラフ２つだったり窓は黒淵だったり。。　あと、やっぱりコイツは２両編成と2両＋2両の変則4両がシックリくる感じです。2025/05 そういえば新幹線出張に行く時ぐらいしか新幹線は使わないので縁遠い存在かと思っていますが、倉敷という田舎はビルが少なく見晴らしが良くてチョットした丘とか登ると山陽本線の遥か北側にある新幹線高架で走る姿を見る事ができます。（ﾁｯﾁｬｲけどね）　でも500系とレールスターが手に入ると倉敷から眺める姿で走らせたくなります。個人的には100系・300系も好きですがショーティで手に入らなくて残念なトコ。でしたがジャンク100系が安かったのでブッタ切ってみました。　そう思っていると台車無しの300系5両セットも安かったので購入しました。こちらは100系より綺麗なのでブッタ切るのを少し躊躇しています。でもまぁパンタグラフは死んでるんですよね、どちらも。出張の際に運よくN700が新S旧Aが並んでいたのでデカールの参考写真撮りました。　同じ１号車ですがブルーストライプの先っぽの書き方が違うことが判ります。BトレのN700Aのデカール無し車両にSpremeデカールを貼ってシレっとN700Sと言い張ろうカナー？なんて企んでいます。2025/04　やくもっていろいろあるのね伯備線を走るスーパーやくもを購入しました。キハ181やくも　381系国鉄色やくも381系緑やくも381系ゆったりやくも381系スーパーやくも　とまぁ・・・・　　　どうしょー2025/03　117系サンライナーを揃えました。運良く117系末期色と通常色のサンライナーを購入しました。　気が付けば115系より先にいなくなりましたが、僕の妄想ではJR西には115系の整備作業に慣れた人員が多くてその方達の大量退職時期まで延期したんじゃないかと思います。まー僕の妄想ですけどねー2024/11　まずは113系/115系湘南色てか・・・　湘南色で３種類ですか！？子供の頃からずーーーーーーっと同じ面構えの色合い、細かい仕様違いと型式違いはあると思いますが、僕の人生で込みで鉄道語るならコイツは最重要車両です。　でも、僕は115系と113系の違いも判っていません。とりあえず湘南色で満足です。でも写真の113系はなんか違う・・　と思って色々調べてみたところ判ったのは、僕の湘南色車両のイメージは「デカ目の113系」・・　って偏ってんなオイ（汗)という事でＢトレで揃える湘南色が３種類あることが判りました。僕は残念ながら先頭部分のみ３種揃える事にして他の部分は不問で揃えていきます。※嫁さんが「カボチャ電車色のパスケース欲しい」と言ったので買いました。てか岡山の一部民にはカボチャ電車って呼び名だったんですね　（ｼﾗﾝｶｯﾀcrafta 電車パスケース価格：4,620円（税込、送料無料) (2025/9/18時点)楽天で購入

３ＤプリンタでＮゲージのパーツを作ってみる

ここでは３ＤプリンタでＮゲージのパーツを試しづくりしています。「試しづくり」というのは高精細プリントは諦めて「ソレっぽい」程度ダヨーって事この辺の経験を積む事で将来はモット・・・　　上手く作れる様になるとイイナァ～などと思いますが先ずは３Dデータ作成に慣れて思い付きをパッとつくれる様なりたいです。COB LEDディスプレイ下に置いた駅の奥側が暗いのでCOB LEDを買ってみました。昼光色蛍光灯っぽく点灯させるにはチョット細工が必要な感じ。 Bトレなら2本使って無極性で使えば・・・・って、給電が難問ですね。フレキシブルレール３１本が４３００円うっかりフリマサイトで見つけてしまいノータイムで購入してしまいました。KATOの880mmが15本とメーカー不明の硬い1000mmが16本です。最近手の届かない場所での脱線がウザイと感じ出したので長尺任せで接合部少なめの路線が出来ないか検討するのに良い機会です。　Bトレ動力は登坂開始近辺にある繋ぎ目でスリップ立ち往生するのでソコを長尺のフレキシブルレールで改善してやろうと考えています。また、手の届かない所のレールを長尺化して脱線の可能性低減、取り外しやクリーニングの簡単化等図ります。2025年11月　Bトレ用駅ホーム？最近新幹線の高架を作って遊んでいますが、退避用のポイント等を配置するウチに線路間矯正グッズの一環として簡易のプラットホームを作る事にしました。ダイソーのスチールラックを高層駅に見立てて好き放題していきます。　Bトレ４両編成仕様と割り切ってホームの直線は280+140に納まる長さです。なぜか分岐側も上手く収める事ができました。(実は部品の個体差ラシイ)　左右のホームを個々に作っていますが気が付くと上下線の車両が接触するので線路間の矯正機構が必要だと判りました。前回の反省を活かしたP?280ポイント用の岡山駅仕様の島式ホーム前回作ったホームは上下線路同士の隙間が管理できず、妙に狭すぎる状況になったりしました。なので今回は上下線一体型と線路施設エリアを固定化する仕組みにしています。ホームの奥側には広告等貼る為の防風壁を作ってみました。250mmを超えるホームなので分割プリントして連結できる様に設計しています。PCディスプレイの首部分に押し込むという不思議ちゃん仕様です。岡山駅風ホームというツモリでしたが４両編成だと短すぎる感じがします。あと６０ｍｍぐらい延ばしたいトコですねー。新倉敷駅仕様のP?140ポイント用ホーム前回反省を活かして少し延長しつつ、相生・新倉敷駅などの「のぞみ通過駅」ホームを作りました。てか写真撮ってて気づいたのですが、700系のカモノハシノーズがギリギリでレールが前後にズレるとホームにノーズが擦ってしまう失敗作・・・・　ホームの曲線部をもう少し削ってやる必要とホームが前後にズレない様にポイントカーブとかを頼った固定機構が必要だと判りました。試作中の100系ショーティとレールスターを停車させた感じです。さすがにこの配置だと暗い方に照明を追加して夜間駅ッポく演出するのが良さそうですね。照明ですが”ラインライト”という良さげで安いパーツがありました。ラインライトの仕組みはLEDが列をなして点灯しているダケだと思うのですが、詳細が判らないのでとりあえず買って点灯させてみました。抵抗無しで2.5V近辺から点灯し、普段使ってるLEDと同様に直列配線だと順次電圧を増やしていく感じです。４本直列の12V仕様で駅ホームの照明にすると良さそうデス。そしてコチラはスチールラックでrfidを読み易くする為に金網部の素材をPLAに改めるべく作成しました。フィラメント節約とプリント時間短縮目的で網目状に作りましたが鉄筋ぽくて意図しないリアルさができそうな感じがあります。また貧弱フレームですがスケール相当だと思えば、それはそれでアリかなーと。2025年11月　線路間矯正グッズを考えています思いつきで路線レイアウトを作って完成に近づいた頃に走行で問題になるのが隣り合う線路の間隔だと思います。普段対処してる方々は判ると思いますが作成当初は問題なく走行でますが列車を走行させるにつれ線路ズレていき、気がつくと隣り合う線路でのすれ違い列車の接触・高架との接触による脱線が発生します。これは線路の脇にある突堤込みの幅が18.5mmと狭い為に起こるTOMIX特有の症状で厚ぼったいKATOレールでは「何ソレ？」って悩みの様です。（悩んでも仕方ないそういった事もあり以前は1000ｍｍ超えの直線は３Dプリンタで矯正してましたが今回やっとカーブでも適用できるモデルを作ったので紹介します。　ってまぁ、AnkerMakeM5の細かいピッチのプリントに慣れただけデスケドネー。Replap Pulsaだと半日かかるプリントが１時間チョイで作れるのは良い感じです。　一応できているのですが、今後はねじ止めや自作の高架等考慮して修正していきます。10cm級の電動転車台を思案中～最近うっかりBトレD51が手に入ったので転車台どうしよ？とアタフタしています。　まずは非動力車で動力客車に押される状態を目標に改造していきます。折角なのでBトレ仕様の100ｍｍ級転車台を考えているんですけどね～～～～　どうやって転車台内と外部のレールを同期させよーか？と悩んでいます。2025年10月　新幹線向けの橋脚とショーティ用折り返し橋　岡山県民の僕としては新幹線といえば地上20mぐらいの見上げる岡山駅が基本で２つの上りと下りの島式ホームが基本形です。また、各駅停車は新倉敷駅が基本です。まず上り下り線路ですがオーバルコースをメガネ型コースにして内側路線で実現しました。そして高架は３階建て仕様で考えて120mmの橋脚を作って実現しました。写真では橋脚の代わりにダイソーのスチールラックを通してみましたが良い感じです。※橋脚がディテール無視で細いのはプリント時間短縮優先をしています。　調子に乗って延伸して６ｍ超えしたぐらい。列車を２つ乗せて走らせると遅い列車にすぐ速い列車が追いつくので区間毎の走行制御が必要ダネーと思っています。あと操車場用に昇降用の橋脚も作ってみました。(用途不明)　新幹線の本線（高架）と操車場（地上）の機能をギュッとまとめてます。足らずの構造物がアチコチあって今後どうなっていくんでしょね？僕もワカンネー岡山駅の新幹線ホームは３階じゃなくて４階っすか？なんでしょうね、折角作った新幹線の路線ですが地上部の路線を作っていくうちに「瀬戸大橋線の高架と立体交差する感じがオカシイ」などと謎の違和感が出てきましたうーむ・・・　　　　４階仕様に変更するとどうなるか検討すっかな。　180㎜（４階）橋脚を作って確認しています。そういえば岡山駅で新幹線改札過ぎてホームへ上がる際のエスカレーターですが、みょ～～に長かった気がします。　乗客目線だと２F・中空・４Ｆって感じかな。今回いろいろ橋脚を作っているんだけど、ワンメイク状態は残骸が結構きついですね　コンパクトに180mmを登り降りする手段ということでC280曲線の3%坂ということでサンプルを作ってみました。　強度的には余裕なんですけどね、、　なんか物足りない。2025年9月　車載カメラとかドウヨって感じそういえばフッとした事から大昔にESP32-CAMの運用を挫折した事を思い出しました。そこでNゲージにESP32-CAMを載せたら面白いンジャネ？と思ったのですが、ESP32-CAMのボード長が30mm近辺ある事と18650電池１本での駆動が困難な事が判り挫折しました。ｱﾊﾊ・・・　といった事をやってるとAliExpressのワイヤレス小型カメラが308円の値段で売っていたので注文しました。　なかなか良い感じで作れました。　でもまーね。。。。。。。。脱線等の問題もありますがC103レールなどは曲がりがキツ過ぎて走ると視野外に線路が出ていきます。後は露光時間・遅延等問題がありそうですがその辺は「金積んだら解決するんじゃね？」って思ってます。あと設置次第で駅構内や路線沿線など撮り鉄迷惑アングルが楽しめそうです。2025年6月　とりあえずＢトレインショーティのフレームを作ってみるフリーマケットサイトで見つけるＢトレインショーティ車両ですが、結構な量が車両上部だけでフレームと台車無しの様です。フレームと台車は共通なので使いまわすンダロね～と判りますケド・・・とりあえず手持ちフレームの少ない私としては今後を考えた末に図面を書いて３Dプリンターで自作してみることにしました。　・・・・　って一発プリントは困難そうだったので分割しました。各パーツの接合はゴム系接着剤で行う予定ですよっと。　　フレーム部分は目につかない部分なので少々汚いですがコンナもんかなぁ・・ちょっとディテールが荒すぎるので使えないッス使用するフィラメントはPLAですが・・・・鉄道模型のアクセサリをプリントするのは安さ重視でPLAを使っています。しかしながら通常用途のプリントは安心のPETGを使っています。何が違う？　そりゃ紫外線（外の日光）に当たり続けた時の劣化具合が違います。＼★お買い物マラソン開催中★／ELEGOO 高速 PETG フィラメント 1.75mm 印刷速度30-600mm/s対応 RAPID PETG フィラメント 3D プリンター用フィラメント寸法精度±0.02mm ほとんどのFDMプリンターに対応 (1KG/スプール 2.2 lbs)価格：1,899円～（税込、送料別) (2026/1/12時点)楽天で購入

Nゲージの動力車（特にBトレインショーティ向け）

2024~2025年は慣れ親しんだ山陽本線113系カボチャ色(湘南色)やDE10の引退もあり、感傷に浸りながらフリマサイトを見ていました。そこで運悪くＢトレの113系4両編成Ｎ化済みが4000円程度があったので購入・・・　また、TOMIXの旧レール処分売りとKATOパーツがアマゾン購入で台車×３両・動力車１両で3000円チョイで買えると判ったことで趣味再燃となりました。※なんでＢトレなん？　　　倉敷近辺の山陽本線と新幹線は直線オンリーってイメージがあるかもしれません。遠くから高架を走る新幹線は結構のんびり走ってるっぽく見えるんです。そんな訳で１mチョイの直線でものんびり感出すならデフォルメ必須かなーと思うＢトレのＮ化での課題　　　Ｎゲージ化で課題だなぁ・・・　と思う事ですもうKATO動力車と心中したらどうですか？中古動力購入等イロイロ試しましたが、結論は「KATOのBトレ動力最高！」です。何はともあれ「安い！」という事で「新品買えよオラ！」という感じになりました。わざわざ程度不明の中古を仕入れるのがバカバカしい状況だと感じました。※自分が劣化させた機体ならメンテしやすいですからね～～～(多分ネ)KATO動力車の無改造だと４両編成が精いっぱいオモリを追加したところで悩ましい状態です。牽引能力と給電能力が悪い為に坂のある路線が考えられないです。時々調子良く登る奴がありますが「何か理由がアル？」と考えています。ワカランけどねよくわからんけど作ったショーティー達EF58/EF57の３軸台車って良くない？先日３軸仕様のEF65がソコソコ上手く動いてご満悦でした。ソコで気づいたのですが「EF58って３軸で台車構成」って事です。わざわざEF65で２＋１改造しなくてもEF58/57の１台車を使って１車両作っちまったら・・・・　　　　て感じDE10はバンダイ動力です　　　　　　僕は岡山機関庫DE10 1561の引退キッカケでＮゲージを始めたのですが・・　やっとBトレDE10を手に入れました。　　　この色でスノープラウ無しが欲しい手持ちのバンダイ動力のアチコチを削って無理やりハメこみました。車両が軽いので鉛玉を使って重量UP予定です。EF65をブッたぎりました。（３軸仕様）４軸仕様がイマイチだったので別途内臓モータを用意して作りました。中間台車を半分使って３軸仕様にしました。重量が軽い為か？いったん停止させると次に動かない事が良くあります。不動品の動力車が紛れておりショーティー化しました。多分TOMIXで種別不明（完成！Ｈachetteの国産鉄道コレクションのDF50を被せる為に60ｍｍ化・４軸給電・おもり追加などイロイロ纏めてみました。＞＞結構簡単に作れます＜＜　　購入したジャンク車両を修理・ショーティ化TOMIX153系列車のバネ式ウォームギア時代の動力車（調整中～バネ式ウォームギア・金属部品など短く切ってゴム系接着剤で固定しただけ。＞＞結構簡単に作れます＜＜　　EF66/EF65をブッたぎりました（４軸仕様：長すぎ）一番実現性が高い６軸→４軸改造を試してみました。中間台車をそのまま使うと機械的には上手い具合に納まりますが、Ｂトレの車両を牽引させると、機関車が長すぎで違和感大でした。実車は客車より機関車の方が短いので逆の状態に慣れるのは無理ダヨナーと思う。EF58を作りました（超長すぎ）個人的に一番好きなEF58(青色)を車軸重視で作ってみました。一次改造：機関車が長すぎて失敗　　　　　ちっちゃいのを作ってて気づいたこと（全般とにかく給電第一給電機構で手を抜くとポイントの非通電区間で立ち往生します。重量を増加させる事で軽減できます。ガワの接合部を綺麗にできない問題僕の技能不足とコダワリ不足が原因です。（工具追加購入予定）倉敷近郊在住の方で綺麗にてやろう！という方いません？僕がギア関連を触ると騒音ウルサイ問題TOMIX/KATO作成の動力パッケージに手を加えると煩くなります。まぁ軸の中心とかズレてたりするから仕方ないんですけどねぇ～～　経験が増えて腕が上がると改善する予定デス・・・でもＢトレインショーティよりカッコイイね大きい動輪とディテールはTOMIX・KATOの方が好感もてます。２軸駆動は前進・後進の１方向は非力問題ゴム輪と重量配分の兼ね合いで決まる様です。EF58・EF57の格安フリマ品はデッキ無い問題みんなデッキ潰したり無くしたりするのね。折角の前照灯とか潰してるダロ問題まだ走行してナンボの問題と戦っているので当分先の問題です。フリマで格安の動力車は2000円　　　　　　　　　　一応五体満足な車両で格安品は2000円ぐらいかな。何かしらパーツ欠けがあるもので1000円台で買える程度。フリマで買った「全く動かない動力車」動くもんだと思って買ったのですが「全く動きませんでした」中の動力系パーツが抜かれてる壊しとる一言欲しいですね・・　この方からは二度と買いませんモーター焼けとる車輪が超汚くて給電不良給電部品が消耗しきっとる台車がモゲとる　（ハメ直すと動く）ギアが欠けとる「ナルホドこんな不具合あるのね」と勉強になります。KATOのBトレインショーティ対応の動力ユニット楽天スーパーセールとJoshin webの+10倍ポイント付与など追加して、3980円以上買った際の送料無料・ポイント付与を考慮しています。３両5280円で30%は1584円＝＞ポイント込みで3696円・・・お陰で１両1000円ぐらいの感覚で買える感じ［鉄道模型］カトー (Nゲージ) 11-106 Bトレインショーティー対応小形車両用動力ユニット急行電車1価格：1,760円（税込、送料別) (2025/3/12時点)楽天で購入中古を買って様子を見ましたが・・　安いので上手く付き合います。新品のパーツが調子良いのは当然なので、前所持者から引退の引導を渡されたヨレヨレとなった車両で確認していきます。（改造・整備での改善は別件で紹介）登坂能力がイマイチです個体差はありますが４両編成で３％～４％程度の坂が上れない様です。劣化ゴム輪・軽車重・４軸中２軸動輪の３重苦といった感じです。給電能力が悪いです台車から車体に伝える部分がイマイチぽい感じです。前オーナー理解不足原因のメンテ失敗と車重不足がカナー？と感じました。モーターがヨレヨレの様です　　　　　　　　異音が出たりトルクや回転数が劣化しているモーターを積んだ機体があります。今度分解して原因究明しようと思います。つーかピクリとも動きません　　　　　　　　修理して分かった主な原因は以下の様な感じかなーと思っています。・構造の理解不足が原因による　　メンテナンス失敗　　　モーター死亡個人的な改造です　　　　イロイロやってみましたがまとめるとゴム輪交換とオモリになりました。KATO動力は低価格提供なのでオモリ無しで良いですよね～～～って感じます。ゴム輪の新品更新　　　　　　　　　　　　　　　　ツルツルのゴム輪を新品に変更します。って改造ｼﾞｬﾅｲ（汗重量の追加　　　　　　　　　　　　　　　　　　　登坂と牽引力と給電の増強・強化という事で重量追加を行います。５両編成でC280ループで４%の登坂が目標です諦めます:重心を下げる　　　　　　　　　　　　　　　　　　重りを車両の上に集中させると高速でカーブに入るとパタッと倒れてしまいます。車両を見ると台車と台車の間に空間があるので重りを取り付けてやります。rfidタグを貼るので挫折しました台車はKATO一択か・・・・？イロイロ模索していますが、値段でKATOのBトレ用台車一択になっています。フリマで台車・車軸など物色中ですが、結局「KATOの台車サイコー」です。通勤台車は113系・特急台車は117系381系でおおむね良い見た目と感じています。高くてバンダイの台車は買えません　　　　　　　　いつか購入したくなる日が来るかな？（汗バンダイのB動力ユニット販売終了しているのでフリマサイトで購入しメンテナンスしたものの評価です。主に４軸動力車を買おうと思っていますが、１両4000円程度とKATOの動力車を２両買ってお釣りがくるのでコイツはKATO品が使えないDE10・DD51などで使おうと思っています。作りは結構良い気がしています　　　　　　　　確認したところKATOの動力よりも給電・登坂能力等が優れている様子です。とは言え、、まだ２両しか持っていないので印象って程度です。不動品の４軸動力車１台をメンテナンスしました　フリマで購入したピクリとも動かない車両のメンテナンス個所です。鉄道模型素人なので判断可能な不具合個所だけメンテナンスして様子見します。レールからの給電不良　　　　　　　　　　　　　　車輪の表面が曇っていたので台車をバラし曇りが取れるまでティッシュでゴシゴシ磨いてやると改善しました。

一部屋まるごとＮゲージ線路空間として使ってみる

2018年に購入した古民家ですが2025年になっても掃除すら終わっていませんその割に気が付くと１部屋丸ごとＮゲージ部屋に突っ込んでしまいました（ｵｲ!　　　　　　古民家の見取り図で１７番の部屋がＮゲージ部屋になりました。　　　縦3600mm横1800で出窓等謎の凹みアリという変則部屋　　　更に夏は灼熱・冬は極寒という一番安づくりの部屋です。ここからはＮゲージ病の発病とその経過です2025年現状は部屋のガラクタを廃棄したりしている最中です。　　　一応レールの施設はしていますが・・・・　　　　って感じ・・・・　　　既にジオラマは諦めており３Dプリンタやパソコンなどを縫って走る様な感じです。気が向けばいつでも解体して別路線が作れるのが良いので気楽なもんです。　　　またイロイロ考えた末に電気供給を容易にする為に大部分は上り下りの複線区間ながら末端はシレッと折り返しする「よく見ると実は単線」仕様で考えることにしています。岡山県内では山陽本線と新幹線がほぼ複線区間なのに加えて利用者減のせいで日中の在来線は４両編成列車が走るって感じなのであまり違和感ありません。2026年2月先頭車の車輪がポンイトに乗り上げる問題　　　今日も線路にBトレショーティを走らせていますが新規導入の先頭車がポイントに　　　乗り上げて脱線します。正確には車輪がトングレール先端に乗り上げて脱線しています。　　　ポイントの作りはKATO/TOMIXとも似た様な感じなので打つ手無しだと思ってましたが　　　先日中古購入したBACHMAN製はビックリ！トングレールの受け側を削ってます。2025年12月　岡山駅の在来線ホームから新幹線ホームを見上げた感じに変更します。　　　11月になんとなく新幹線が走るコースを作ってみましたが、破棄します。　　　　　　　　　理由「なーんか岡山駅って感じしない」　　　この辺りはオーナーの勝手なイメージ感なので第三者に理解しにくい所だと思います。　　　なんつーか岡山駅には新幹線（上）・瀬戸大橋線（中）・山陽本線（下）の立体交差が　　　存在するんですが、新幹線と瀬戸大橋線の立体交差は結構高低差あったよなぁ～の印象。　　　そういった訳で前回の地上・２F・３F構成だとちょーーーーっと３Fが低いんですよ。　　　　感覚は嫁さんの実家から眺めた新幹線と在来線ホームから眺める新幹線階と在来線乗車中に眺める新幹線階と　　　　イロイロありまして何考えてんだか？って感じです。　　　　　　そういったわけで３Dプリンタで高さ180㎜の橋脚を作って確認しています。　　　机の高さは800mmなので980mmってトコなのですが、椅子に座って見ると　　　新幹線が結構良い高さ具合なんですよね。（右側写真が椅子に座って撮影したものです　　　橋脚と高架をうまく作れば地上部の施設も楽になるのでとりあえずコレでいきます。　　収集が付かないので施設の基本形を考えました。　　　在来線の施設を検討していますが、ポイントを使った引き込み線などイマイチだったのと　　　フリマまとめ買いで各種ポイントが手に入ったのでマイ基本型路線を施設してみました。　　基本型その１　(作った後に失敗だと判る　　　　　　　　現実世界と一緒で踏切手前が右から左に、奥が左から右に列車が走ります。　　　　とりあえず引き込み線入り口はクロスポイントで上手い具合に納まりました。　　　　車両増加に応じて左側にポイントを足すだけなので場所、電気、操作とも　　　　安直な仕様で済んでるなーーって思ってます。　　　　で、コレだと結局引き込み線から出るのは良いのですが入るのはバックだったり、　　　　結局電源操作がワチャワチャになるという失敗レイアウトだと判っています。　　基本型その２(予定　　　改善１:手前と奥の路線を折り返しループ仕様に変更　　　改善２:クロスポイントの引き込み線からC103で無理やりUターンで先頭合わせ2025年11月　ごちゃごちゃ施設してみました。　　　新幹線向けの引き込み線を作って高架を下ったり登ったりさせていくウチに　　　地上部の在来線ゾーンまで施設してどんな様子か確認ることにしました。　　　　　　基本は単線仕様ですが折り返しと引き込み線が上手くハマって操車場感が出せました。　　　両渡りポイントは操車場感アップと在来線と新幹線を繋ぐミニ新幹線風味仕様です。　　　でも在来線区間はまだ走行させる程の施設は済んでいません。　　　　　　試しで新幹線の路線に通常の長さの６両編成を走らせてみましたが窮屈ヨネー。　　　僕は窮屈感がストレスになるのでＢトレのデフォルメが良い感じです。　　　んーっと、プラレールでもいいやん？　ん・・・　車体を作る前提なアリな気がします　　　けど、カッコイイ車体を作る自信が無いのでプラレールは手が出せませんヨッと。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（カッコイイ車両が用意できればプラレールもアリです・・・　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　（つーか３Ｄプリンタで作るならプラレールサイズ良いダロ・・　　　　　　　　　ちょっと図面を直して岡山駅ぽくしてみました。調子に乗って６両ホームにしましたが　　　　これでも我が家にとっては長すぎるので泣く泣く手放します。2025年９月　３dプリンターでbトレ新幹線の複線オーバルコースを作る7月に買った３Dプリンタのプリント条件確認という事でbトレ新幹線用の複線オーバルコースを作っています。プリント条件確認ということで雑なプリントですが、、、、、　　僕は気にしていません。折り返して線路間18.5mmの複線化する事で上り下りのすれ違いが楽しめる様にしました。高架は120mm橋脚を使うことで見上げる位置で走る新幹線の再現を出来てたら良い感じです。片道４ｍほどですが、複線分を入れると８ｍ超えが作れました。曲がりの余裕を取る為にC103の折り返しを辞めてC177に修正しました。140直線をポイントに変更し緩いカーブから島式ホームに繋ぐことができました。橋脚の見栄えが悪い事が発覚・・・　筋交いは横から見えた方が良いですね・・・とは言え橋脚下に施設する路線が未定なので放置しまーす。　と、思ったけど結局は新幹線用の引き込み線を敷いて在来線(複線)の折り返しを考えるとホボ一択なので敷いてみる事にしました。　この状態にあった高架・橋脚を揃えていきます。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　一応これでカメラ車両も走れる様になりました。2025年7月机の増強を検討中イロイロ悩んだ末に1820×910の板を３枚と910x910の板を１枚が机として成り立たないか検討しています。また夏の賞与で３DプリンタAnkerMakeM5を導入する事にしました。それに伴いＮゲージ部屋の名称はオモチャ部屋に移行します。Ｎゲージの線路を敷いた机に３Ｄプリンタやパソコンなども置かれる変な空間です。あとは外光(紫外線)の劣化を嫌うのと温調を考えて窓はアルミシート遮光をしました。2025年1月Ｎゲージ部屋に１室使えそうソコソコ線路がそろって部屋も空いているので施設してみました。古民家の他の部屋は来客を想定しており荷物が置けないこともあり１部屋をＮゲージ部屋にするなら不要な荷物はドンドン撤去（廃棄）していく必要があるので・・・・・　　　悩ましい・・・・・ホームセンターで購入できる合板のサイズ1820×910に施設しました。単線ながら複数車両を走らせると各所ですれ違い走行が楽しめる様にしました。2024年11月　Ｂトレインショーティで山陽本線と伯備線　　　Ｎゲージの個人的な不満ですがフル編成を２ｍ程度のストレートで走らせると　　　超違和感だし３両・４両編成でも違和感という問題がありました。　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　このお陰でＮゲージ趣味やってなかったって感じなんですけどね。　　　Ｂトレインショーティは車両長約60mmの違和感はあるのですが、施設した　　　線路を走らせるとソコソコ良い印象で走ってくれます。　　　使用するレールはTOMIXにしました。　　　ズボラな私が運用する事を考えるとKATOのレールの方が良い仕様ですが　　　　　　　　　　　「フリマで安いTOMIXレール！」には勝てません（汗2024年10月　ＮＨＫ岡山のせいです2024年・2025年と山陽本線ではかぼちゃ色の113･115系のフィナーレや381系やくもの退役とかDE10 1561の廃車とイロイロ続いたようです。TVのNHK岡山局では時々ＪＲネタがぶっ込まれる様で鉄道車両を愛でるだけの謎特集が組まれたりしている様です。普通は伯備線のＥＦ６４貨物牽引なんてＴＶでネタやらねーだろ　オイフリマサイトで監視カメラを確認していた際にフッとＮゲージ引退と思われるレール＋電源セットとＢトレインショーティの115系湘南色が目に入ったので買ってしまいました。安かったとは言え・・・　　安かったんだけどその後イロイロ買いました。

鉄道模型の在線センサ回りを検討比較しました

最近Ｎゲージも自動制御できないか？などと思う様になってきました。「自動制御する為の最初の一歩は何？」と自分に問うてみたところ、列車の位置判定が第一歩だ！という事でイロイロ作っています。が、、、、、、別件で自作スマートホームという畑違いの趣味を進めていると、なーんか設定アルカモ？という不思議な妄想が立ち上がってきているしだいです。在線センサを自作していて気づいた事普通に考えると配線が大変すぎて伊達と酔狂な現状配線には購入額も引き回しも管理もあり作業するだけでウンザリです。しかも同じ回路が何個も並列してNゲージ故に接点式はシビアで簡単に接触不良に陥ります。まずは機能からいきます？何を重視しますか？と、僕自身に問うてみたところ信頼性＋メンテ性の良さを重視で作ろうと思います。在線センサを比較した印象確実性なら透過型センサ・追加情報ならRFID・ジオラマ優先なら磁気検知センサといったところかな。透過型センサ検証では良い感じに検知できました。産業用モータ・ステージとかのセンサで多く使われているセンサなので凄く安心できます。線路を挟む様にセンサーを置く必要があります。RFIDセンサ検証で高速検知も改善することができました。検知できましたが、高速運転時はイマイチです。副産物で読めるRFIDを列車車両種別等に紐付けることで用途が広がることもあり、アレコレ検証している最中です。まずは新幹線路線を作っていきます。電流検知センサ検証では良い感じに検知できました。しかし動力車両毎に電流消費量と走行性能が違うので取得データの二次利用はむづかしい感じです。また動力電源等に細工が必要になるのが面倒クサイポイントです。磁気検知センサリードスイッチとホールセンサ等あります。現状は試す予定はありませんが車両に磁石を入れたり線路下に細工が必要になります。スイッチ式メーカーモノの在線センサとかでは使われている様です。線路に細工が必要になる事と車輪通過分ぐらいしかスイッチ動作期間が得られない様です。電流検知式在線センサDCフィーダーとパワーパック間に繋いで列車動力の電流消費を検知するタイプを作ってみました。パーツはESP32C3とINA3221を使いました。電流計のINA3221は１個で３区間の電流測定が可能です。３区間検出の用途が思い浮かばなかったので１台増やして６区間用で作成しました。折角なのでLCDを繋いで電圧値・±極性・検出位置を表示できるようにしました。作ってみての評価：一応、要求機能は満足することはできました。I2C信号線１系統の接続数に制限があり検出区間を増やすのはチョット面倒くさそう。でも大したこと無い機能の為にこの配線はチョット作れないなーと思います。透過型在線センサ透過型センサは工業用途ではステージの限界センサとかで良く使われているイメージです。ただ工業用途のセンサは「コの字型」なら安いのですが他は趣味の値段から遠ざかっていきます。そこで今回は反射型センサを改造して使う事にしました。また光軸合わせや光漏れも問題になるだろう事から３Dプリンタで固定治具も作りました。　ホールセンサ・リードスイッチと違い、車両は無改造というトコが利点です。作ってみての評価：動かした感じはバッチリで個体なども無い感じ。気楽に１０台２０台作っても良さそうです。ジオラマ等に組み込むにはイマイチな見栄えですが、そういった辺りは当分先送りという事にしておきます。ホールセンサリードスイッチのセンサ版で、磁気を検知します可動部が無いのでコッチの方が長寿命です。が、、要電源です。未検討ですがリードスイッチと同じ程度の成果なのでどうでも良いです。リードスイッチ式リードスイッチというのは磁石に反応してON/OFFが切り替わるスイッチのことで、車両に磁石入れときゃ使えるじゃんというセンサです。これだと結構安く作れ・・・・　作れます。　凄い簡単・・・・　とはいきませんで、コイツは大電流が流せないので一度何かで受けてやる必要があります。スイッチ式TOMIXの信号機とかで採用されているスイッチ式です。真似して作れれば良いのですが、DIYで品質揃えて作ったりメンテしたり・・・・　面倒クサイので透過型でいいです。

RFIDの在線センサーが作れました

以前RFIDリーダを買ってクレジットカード等読めないか検討しましたが、結局のトコロ中華ユニットは読めずにSONYのリーダーが必要と判りました。また中華ユニットを使って何かできないか検討したのですが「わざわざタグ持ちあるくのが面倒クサイ」な不満を自分から提示して終了しました。といったトコロが2022～2025年までの話でした・・　やっぱり余裕のある頃には検討しとくもんですね。2026年になって急展開でRFIDリーダーを10個ぐらい導入して動作試験を行っています。RFID在線センサライブラリの性能UP改造での苦労ポイントArduino標準のRFID読み込みサンプルだと高速運転だと読みこぼす可能性が高いので改善改修を施しました。ソフトやセンサ・線路の関係などイロイロ確認して良い条件を見つける事ができました。Arduinoライブラリを大改造中・・　小規模修整で済みました実際列車を走らせると読み取りがもう一歩と欲が出てきてライブラリを確認するとライブラリのプログラムが様々なRFID向けにカナーリ悠長に組んであると判りました。ボチボチ修正して・・と思い調査していくとMFRC522と使用中のタグだと１通信が２ｍSecで完了する事が判りまして、アンテナ運用の厳格化とタイムアウト期間短縮（3mSec）で改善する事ができました。不良RFIDタグも交じってで性能向上を図っていました結果オーライで済みましたが、RFIDタグの手持ち10枚中50枚が粗悪品でした。そういった中でせっせと性能向上を図ったお陰で良品タグは列車高速通過でも検出可能という成果を得る事ができました。不良RFIDタグは総て廃棄して今後は受け入れ検査を行って、不良品は返品・返金対応を要求していきます。ってタグ１枚30円程度なので100車両程度ならすぐ終わるかな。2026年4月 RFIDの読取りライブラリを大改修中RFIDの読み取り率高くねー問題は列車の速度を落とすと解決と思っていたのですが、CPU1台で複線路のリーダーつを駆動で読み取り率低下という問題になりました。施設中新幹線の複線区間は3箇所駅を作る予定で各駅の4箇所と途中区間も入れると22箇所あるのでCPUが22個か11個かと予算が大きく違います。そこでRFIDのライブラリを改修することにしました。読み取り失敗検知までのタイマーが36mSecあるココの改修が一番効きそうだと感じています。調査すると手持ちのRFIDタグの応答は1mSec以内だと判りまして残り35mSecの待ちを辞めて次々と読み取り要求を行った方が良いという事が判りました。隣接させると干渉して読めなくなるセンサを近づけていくと双方とも読み込めなくなる限界距離があることが判りました。また距離はアンテナの形状にも影響される様です。※複線の向い合せに配置したかったのですが無理配置だと判り残念でしたそうは言って粗悪品のRFIDタグは無理！１月末からズーっとRFIDタグの読み取り性能向上に努めてきましたが、やっと自分なりの結論が付きました。「RFIDタグの粗悪品だとお話になんねー」これまでイロイロと読み取りライブラリの改善を行ってきて高速通過でも検知できる様になりました。が・・・どうしても・・・読み辛い車両が残っておりタグのIDを調べると初期に買った10枚以外で購入した５０枚グダグダ性能な事が判明しました。今後のRFIDタグ購入は受け入れ検査が必要という事が判ったのと、結果的に読み取りが大幅に改善したので良しとします。結論として周辺環境は？周辺環境の非金属化などイロイロやってきました。本件はAIで聞いてみた雰囲気で効果ありそう？と思ってやったのですがAIが勧めてくれるほどの効果はありませんでした。※まるで実感が得られない程度。2026年3月　複線区間のなので両側同時監視用機器独立したバッテリ駆動の在線センサーという特異な仕様ですが、CPU付きで単独で動作する姿を見ると「複線で検知出来ねーか？」欲が出てきたので検討しています。センサを対向させた１号機は隣のRFIDタグも読めちゃったのでズラし配置の２号機を作っています。「近くにあるMFRC522のアンテナを同時にONすると丸で読めない」と「MFRC522を交互にアンテナONしての検出は高速車両が検出できない」の課題をどうプログラムで対処しようか試行錯誤しています。この問題を解決しないと駅ホームや操車場への適用ができないんですよね。でもまぁ７０％足らず程度の指定速度なら検知するので調整で何とかなるかなーと思っています。まずはセンサ固定治具の１ｍｍと１ｍｍのＰＬＡ層を排除すべく線路固定治具を再作成することにしました。その2を作りました。が、、、あまり性能上がりませんので次は配線経路を改めていこうと思います。あとセンサ下の金網も性能を下げる要因の様なので・・・金網を撤去して３Dプリンタで台を作成することにしました。2026年3月　RFIDタグあまり検知率高くねー問題今回検討中のRFIDタグですが動力以外の車両総てにセットして走らせています。そして「１編成４両どこか１両で検知出来れば合格！」というガバガバなルールで動かしています。で、80%程度に速度を上げるとホボ読めないタグが多くあるので対処を考えています。※まだRFIDタグ突っ込んだ・センサと線路を固定したダケなのでデータ取り・調整などしていくと調子よくなるんじゃね？と期待しています。2026年3月　車止め用に透過在線センサーとのコラボ機器RFIDの在線センサは列車を停止させる判断は可能だけど、ピタッと任意の場所にさせるのは困難である。自分が自分にツッコんでも話が始まらないので「車止め制御」と「駅ホーム一時停車制御」を視野に入れた構成を作る事にして１パッケージ化してみました。MOSリレー・透過センサ・接点リレー・給電フィーダーを追加しました。MOSリレーはRFIDリレー電源ONと同時にMOSリレーをONして透過センサ・接点リレーに給電します。透過センサは列車先頭が来ると検知する仕組みでCPUに報告します。接点リレーはCPU指令でON/OFFします。「車止め制御」：列車が透過センサを遮るとリレーで給電を切ります。給電OFF側の接点にはダイオードを挟んでおき、前進不可・後進ＯＫという状態を作ります。上の写真は失敗作で、RFIDと透過センサは離さないとRFID読んでない列車が停車するハメになったり、対向の複線線路用の列車の進行方向とセンサの勝手方向を考慮する必要があったりとイロイロ面倒くさいです。「駅ホーム一時停車制御」：透過センサは駅ホームの列車停止位置で遮る様に配置してリレーで給電を切ります。また一定時間後には再給電する仕組みです。※停車後の発車ではセンサON/OFFを上手く無視してやります。近々、今回の仕様を盛り込んだ駅ホームを作成する予定です。2026年2月　RFIDの鉄道模型の在線検知利用について鉄道模型の在線検知を一応１月の段階でしょーもない仕様を詰め終わりました。ESP32C3を継続利用するかどうすかの問題もありますが仕組みを作るのが先決です。という事で仕組みを作成しました　　Node-REDで処理したので上手く機能分けして処理を行うことができました。※※困った技術的問題は総てGoogleGeminiさんに泣きついて解決しました。無線(ESP-NOW)各RFIDセンサの信号は無線でesp32に報告します報告先はHomeAssistantESP32はUSB Serial経由でHomeAssistantに報告しますNode-REDでSerial解析：RFID＋MACアドレス報告はRFIDとMACアドレス(報告端末)に分解Node-REDでRFID変換：RFID→車両型式RFIDから車両型式(クモハ114 1196)等を割り出しますNode-REDで車両型式変換：車両型式→列車名車両型式から列車名などを割り出します※※複数車両で同じデータを共有する形になりますNode-REDからHomeAssistantの在線センサー報告現在同じ列車名を表示中のセンサーはnoneで報告しますNode-REDからHomeAssistantの在線センサー報告今回のセンサーで列車名等を報告しますArduinoのMFRC522ライブラリについて何も考えないで使うには最良のライブラリですが鉄道模型で使うには最適化した方が良いですRFIDタグ検知用待機は約40mSec：複数のMFRC522を使う際に問題になりますRFIDの問い合わせ・応答までの時間は1mSec以内：検知待機時間40mSecの大部分は不要な時間？RFIDの充電時間は各機マチマチ：実際に確認しないと判りません。という事から標準ライブラリは結構マージンを持たせている様です。RFIDリーダーソフトは悪条件での検知も考慮している：使用する環境が好条件なら結構楽できるのでは？報告する属性（付属情報）ですセンサには列車名で報告で行います。また属性として以下のデータを保持しています。LastUpdate(時:分)＞20:14列車名　　　　　　＞レールスター運行種別　　　　　＞ひかり運行区間　　　　　＞新大阪－博多所属　　　　　　　＞JR西車両名　　　　　　＞700-1進行方向（順・逆）＞順進行方向反転有無　＞falseRFID　　　　　　　＞false2026年1月　RFIDは鉄道模型の在線検知で使います２年前よりＮゲージ趣味を始めましたが、何か電気的に遊べないかと調べてます。で、調べた挙句に楽して線路上の列車は検知出来ないと判りました。透過センサ・車輪に当たる物理スイッチ・電流計・明暗センサ等々考えてみましたが、結局はがんばって「電源と信号線」敷いた努力の結晶が「線路の上に何かある」です。そんな中で最近Ｎゲージ趣味を始めたボクは「駅改札で定期を通過させるだけでＯＫ」な定期券を思い出しました。　まぁ定期券のNFC規格導入は資金的に導入困難ですけどね。でもRFIDあるじゃん2022年に「改ざん可能でツカエネ」と烙印を押したRFIDですけど、鉄道模型のタグなら改ざん？ナニソレ？美味しい？といった具合に使えます。またRFIDタグが安いのも良い！とか言いつつ社員食堂とか平気でRFIDで食券管理してるようですけどねーＮゲージにRFIDタグ積んでアッサリ認識確認ではChatGPTもGeminiも難しそうな返事をしていましたが、イザ検討するとアレ？ってな感じで読めてしまいました。　そこで台数増しして検討していきます。簡単な電気配線でヨロシク　何はともあれ、自分が配線します・・・面倒な配線仕様は自爆モンです。上の写真は最適化中の配線ですが簡単に作れる様にしました。18650による電池駆動　　　　　３ｍや４ｍの線を買って配線するのも悩みでした。そこで18650電池による駆動を採用しました。線路に流すDC電源で電源ON/OFF制御　電池駆動に移行するにあたって各所にあるユニットの電源ON・OFFがメンドクセでして線路にかかった電圧を検知して10分ほどONする仕組みを採用しました線路の電源を検知するなら、上り下りも認識せっかく線路にかかった電圧を検知できるのだから回路を再利用して±も検知して上り・下りを判定できるようにしました。RFIDタグって２段階読み込み必要？読み取り機ですがタグを掲げると最初にユニークキーが読み込めます。ということでユニークキー便りで処理することにしました。３Dプリンタで再現性ばっちり３Dプリンタで治具を作りレールとMFRC522の位置関係をしっかり決めてやりました。RFIDタグはNTAG213を買いましたBトレインショーティ１両ごとにセットします。最悪は「動力車は無しでも良い」と思ってます。各車両に付けることで読みこぼしを別車両で補うことを狙っています。（最高速だと読みこぼしが頻発します）複線仕様を検討しています近い場所にセンサーを置いて常時センシングすると不都合が起きる事が判ったので１CPUでセンシング切り替えを行う方式のRFIDリーダーを作りました。ArduinoIDEのライブラリで複数センシングの確認を行い問題を潰していこうと考えています。2025年12月　HomeAssistant導入するんですけど何か？先日よりHomeAssistantの導入を始めまして「結構いけるんじゃね？」ということで　NFCは自宅鍵　・　RFIDは鉄道模型で使えるんじゃね？と再検討を始めます。2022年頃の話※SONYのリーダーがソコソコ高価だったので躊躇したのが原因です。※僕の結論はNFCはリーダーさえあれば手持ちのカード・対応スマホが使えるのでトータルコストは安く済むよね～ってなりました。　ま～4000円ぐらいの初期投資が出せる人には安いんですが・・旧RFIDリーダーSONY RC-S602Sさてそれから３年ほど経過しまして腕にAppleWatchを付けて歩く様になるとQuickPay/SuicaなどのNFCカード決済が出来るようになりカードリーダー熱が再発する事になってしまい、NFCカードリーダーを購入する事にしました。NFCカードリーダーとコネクタはAmazonで4000円ぐらいで買えます。※この4000円をケチってRFIDリーダーを試したんですが時間と金の無駄遣いでしたね。とりあえずBLE通信とESPNOWが使いたいのでESP32で使う事を考えて検索するとコチラが「FeliCaリーダー・ライターRC-S620SをM5StickC(ESP32)でGrove接続で使う」ヒットしソースを使わせてもらうことにしました。プログラムが正常動作するとVISAカードとかをかざすとデータが読める様になります。　まーソレダケですよねー。サンプルではidmとpmmの２つを表示しており、どんな値か確認しました　idm = Felicaカード製造時にICチップに記録された書き換えできない固有値　pmm = Felica製造パラメータ。　どうやら、各カード固有のidmで識別するのが良さそうです。AppleWatchでidmとpmmの関係を確認しました。idm ＜＝　QuickPay / Suicaなどで固有値を応答pmm＜＝　同じ値を応答折角なので３Dプリンタでケースを作成しました。剥き出しなのは僕の自作では滅多にないSONY製でロゴを見せたいからです。使い方　　　　実の所まっとうな使い方が思い浮かびません。市場ではＮＦＣカードをかざすと鍵をアンロックする仕組みのモノが売られておりますが、手持ちのESP8266でコレをやると電池切れとの闘いが待ってます。なので賢い使い道を見出す必要がありますが、2022年時点で見つかりません。従来鍵との併用で動かせると良いのですが、そんな都合の良いものありませんし我が家で実験しようものなら不具合発生で家に入れないので僕の安全が危ういｗでもNFCリーダーにESPNOWを繋げて、サーバーに報告するシステムなら連携して何か出来そうなので・・・・・・　　　　　　うーん考えチュ他でPIRセンサーを使った検討をしているのですが、これで出来そうです。人間がいない時は電源OFFできるので待機電力を大幅削減する仕組みです。電源ON中表示のLEDやカード認識で「ピッ」と知らせる機能とか必要なものが、、　って、、、　　もう既に各所に設置してある奴と同じ様な仕様になりそうです。ＮＦＣカードリーダーどうなる問題？そういえば最近楽天カードの更新があったのですが、新しいカードはVISAのタッチ決済が登録されており、このFelicaは無反応でした。、楽天edyYでFelicaを使っていたのかな？って感じです。楽天edyはカード毎にお金が紐付けられており、管理が面倒だったのでこの機にオサラバですね～　今後はNFCが使えるカードが減ってくるかもしれないので、今のウチに集めておくと良いかもしれません。（廃棄でSuicaとか大量に出てくるだろうからどーでもいいかｗ）（スマートフォンはカードとかを登録しないとNFCが使えないので、複数台の運用は難しいと思います）