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2008.08.28
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カテゴリ:最新nature情報

Mars rover makes tracks


火星探査機の成果

Sore shoulder and signs of leg fatigue force Opportunity out of martian crater.


「肩こり、足の疲れ」 のため火星探査機オポチュニティは火星のクレーターを離れる


Katharine Sanderon

After almost a year spent roving around the bottom of Victoria Crater, the Mars rover Opportunity is about to climb out to start a new phase of a mission that has already lasted more than four and a half years. Nature News catches up on what Opportunity discovered at Victoria, and where it plans to go next.


ビクトリアクレーターの底部を探査して約1年、火星探査機オポチュにティはクレーターの外に出て4年半以上に及ぶ調査の新段階に入る。
Nature Newsはオポチュにティがクレーターで何を発見したか、次にどこへ向かうのかを追跡した。


Why is Opportunity leaving the crater now?

なぜオポチュにティは今クレーターを去るのか。


The rover is getting old. A month ago, engineers in charge of Opportunity notice a spike in the current drawn by the rover, which was eerily reminiscent of a similar problem seen on Opportunity's sister, Spirit, shortly before she lost the use of one of her front wheels. This isn't a problem for flat ground, but if Opportunity were to lose one of its six wheels now, it would be "almost inconceivable" that the rover would be able to drive out again, says Bruce Banerdt of NASA's Jet Propulsion Laboratory in Pasadena, California, and project scientist for the Mars rovers.



探査機は老朽化している。1か月前、オポチュニティを担当しているチームは探査機が地面に描いた穴状のものに気づいた。それはオポチュニティの姉妹機スピリットにも見られた同様の問題を思い起こさせるものだった。スピリットは問題を起こしてまもなく前輪の一方が使用できなくなった。これは平たんな地面での問題ではない。もしオポチュニティが6輪の1つが使えなくなると、探査機はクレーターの外に出られなくなる。こう語るのはカリフォルニア州パサデナのジェットNASA推進研究所のブルース・バナート博士で、火星探査機のプロジェクトチームの1人だ。


Opportunity has also lost some movement its robotic arm: the 'shoulder' motor used to move the arm and stow it on a hook behind the rover has become worn. In order to prevent the motor failing while the hook is stowed away, Opportunity is driving around with the arm sticking out permanently.



オポチュニティは現在ロボットアームが動かなくなっており、アームを動かす「肩」のモーターが機能せず、探査機の後ろに格納するフックは故障している。モーターが動かなくなってフックが出たままになるのを防ぐために、オポチュニティは現在アームを伸ばしたまま活動している。








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最終更新日  2008.08.28 16:40:34
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