2025年12月の記事一覧 | Garage43 blog

GPSをアベレージラリーに使う話　その4

さて、前回ダラダラとGNSS（GPS）について書きましたが、いよいよ自分の車でラリーに向けてGNSSの精度を高めるための検討をしていきましょう。さて、前回のブログで手法として【GNSSの受信精度を上げる】1. 受信電波の強度を上げる 2. 複数の周波数帯を受信する【GNSSの受信頻度を上げる】3. サンプリングレートを上げるという方法を挙げました。今回は2の複数の周波数帯を受信できるか試してみたいと思います。まず最初に、現在どの程度GNSSを掴んでいるのか確認してみます。使用するのは、・GPSTest・GPS Testという2つのアプリ。間に半角スペースがあるかないかという、紛らわしい名前の2つです（苦笑）。エンジンを始動して、10分程放置し、測位が安定したと思われる辺りで、まずはGPSTestを立ち上げて、掴んでいるGNSSを確認します。国旗が示す通り、ID 4～31がアメリカのGPS、5～27がロシアのGLONASS、そして194、195が日本のみちびきです。フラグ列にA、E、Uの文字がありますが、それぞれA：Almanacデータ（衛星の運行軌道概略情報）を取得済みE：Ephemerisデータ（衛星の精密な現在位置情報）を取得済みU：Usedの略。当該機器が位置情報の計算にその衛星を使用しているという意味です。全部で21の衛星を掴んでいて、その内15の衛星を位置情報の計算に使用しているということになります。みちびきは194番、195番共に掴んでいますが、195番は計算に使っていないということになります。で、今回知りたかったのはCF列。全てL1と書かれています。つまり、それぞれの衛星のL1帯の電波のみ拾っているということになります。前回のブログに書いた通り、L1 + L5のDual Band化によって精度を上げたいのですが、現在はL1のみしか使っていないわけです。考えられる理由として、1. アンテナがL1のみしか対応していない2. ディスプレイオーディオがL1用のチップしか積んでいない3. 上記2つが挙げられます。（あまり考えられないですが）もしもL1 + L5のチップは内臓しているけど、アンテナがL1のみにしか対応してない場合は、当然L1しか受信できませんので、万に一つの可能性を考えて、L1 + L5のDual Band用のアンテナを用意してみました。実は以前アンテナの調子が悪かったので、汎用品をamazonで購入し交換済みだったのですが、実は以前はDual Band対応アンテナだったのに、交換時にL1のSingle Band用を買ってしまったということがあるかもしれません（無いと思うけど）。もし、そもそもチップがDual Bandに対応していなかったとしても、今よりも更に受信感度が上がってくれれば交換する意味はあるかな、と。ちなみに、お値段5,000円ほど。Single Bandのアンテナは1,000円しないで買えますので、それと比較するとだいぶ高いです。現在は、下記のようにダッシュボードの中央先端にアンテナを設置していますが、これを上のアンテナに交換してみます。一旦、ディスプレイオーディオを取り外して、裏側のアンテナケーブルを新しいものに交換します。比較するために、新しいアンテナを既存のアンテナの隣に置いて、改めてGPSTestで計測してみます。Uが増えて、21機の衛星を掴んで、内19機を計算に使っているということで、増えました！！ただ、Ｈ/Vの精度は、変更前：3.3/8.3m変更後：3.4/9.9mと、水平方向は0.1、垂直方向には1.6mも精度が悪化しています。速度精度も0.1m/sから0.5m/sに悪化していますね。同じ場所で測定しているのに高度が10m近くずれていて、やはりGPS測位は高さ方向が苦手だということが良く分かります。なお、測定地点の海抜は26.4mなので、そもそも変更前の時点で大きくずれています。そして、そもそもの目的であった電波帯はやはりL1のみしか受信していませんので、そもそもディスプレイオーディオ自体がL1用のチップしか内臓していないということが確定しました。さて、もう1つのGPS Testのアプリで改めて強度を見てみましょう。＜変更前＞＜変更後＞電波の強度はコチラの方が視覚的で分かりやすいですね。変更後の方が、下が持ち上げられている印象ですが、逆に上は若干下がっているようです。結果として平均の電波強度は33.2から31.6に落ちています。う～ん・・・せめて電波強度が上がるのであれば、交換する意味があったのですが、これでは交換してもしなくてもあまり関係ないような気がしますね。アンテナ交換してDual Band対応するという作戦は失敗です。次回は、サンプリングレートを上げる方法についてです。おまけ。チームのプレートをステンレスエッチング加工で作成しました。自分で作ったんじゃなくて、製作を注文したんですけど。

GPSをアベレージラリーに使う話　その3

そもそも何故アベレージラリーでGPSの情報を活用するのか?車からTripなどの情報を読み取り、ラリー走行に活用するための機器として、ラリーコンピューター（通称ラリコン）がありますが、個人的にはコレがラリーへの参加の障壁になっていると思います。機材自体が高額ですし、車載するためにはそれなりに車の内装を改造しないといけません。本来気楽に参加できるはずのアベレージラリーですが、素人がラリーに参加したいと思っても、「なんかケッタイな機材をマイカーに取り付けなければいけない」というのは、やはりちょっと躊躇してしまうと思うんです。ラリーに参加するためだけに、日常使っているのとは別にクルマを用意できる人なんて限られてますし。日常使いしているクルマでラリーに参加できるようにするには、安価で装着時に車を傷つけないような機材が必須だと思うのです。そんなニーズに合わせて、現在ARMがGPSから車速や走行距離などの必要な情報を得ることができる簡易的なラリコンを用意しています。モバイルバッテリーで駆動するGPSラリコンなので、車への固定も簡単に行うことができますので、まさにこれからアベレージラリーを始めたいという方には非常によいアイテムだと思います。関東デイラリーシリーズでは、レンタルもできますし。ただ、私がアベレージラリーに参加したいと考えた時、このGPSラリコンのレンタルも考えましたが、どうやって使ったらよいかも分からないものをレンタルして、いきなりラリーに参加するのは難しいと思いました。で、GPSでラリーができるなら、スマホのアプリでもできるんじゃね?と思い、辿り着いたのがRally Tripmeterというアプリでした。スマホ用のアプリなら、ラリーの前に実際の挙動を確かめることもできるし、レンタルよりも更に手軽じゃん、と、思った次第。私がGPSアプリでアベレージラリーに参加して、どの程度使えるのかを実証すれば、他の方のラリー参加の参考になるんじゃないかと考えたのです。そんな訳で、2025年シーズンの全5戦をこのアプリを使って参戦し、アベレージラリーに慣れ、アプリの使い方にも慣れて、何となく来シーズンには他の同クラスの方と遜色ないペナルティで走れそうだな、となった時に、もう少しGPSアプリの欠点を減らしたいな、と考えたわけです。GPS特有の、坂道、コーナーでの実走行距離との誤差については、これまでのブログ「その1」と「その2」で検証しましたが、これらを踏まえて、GPS測位の精度を上げるための方法を検証したいと思います。さて、これまで便宜的に「GPS」と書いてきましたが、人工衛星とやり取りして位置情報を測位するシステム全般は、「Global Navigation Satellite System」（全球測位衛星システム）」といい、その頭文字をとってGNSSと言います。この世界には様々なGNSSが存在していて、管理している国によって衛星の名称が異なり、GPS（アメリカ）GLONASS（ロシア）BeiDou（中国）Galileo（EU）の4種が地球の周りでそれぞれ複数ずつ飛んでいます。そう、つまり本来GPSというのは、GNSSの内の、アメリカのシステムだけを指す言葉なのですが、すっかり一般化してしまったので、みんなでGNSSではなく、GPSと言ってるんですな。しかし、実際にはこれら4種のシステムの内の、電波がよく通っている衛星を都度選択して使っているというのが現状です。なので、例えば「GPSはアメリカのシステムだからアメリカでしか使えない」なんてことはなく、各システムがそれぞれ複数ずつの衛星で構成されており、4つのシステムがそれぞれ地球全体を網羅しています。GNSSの衛星が天頂付近にあれば、ビルなどに遮られることが少なく、精度が高い位置情報を入手することが可能ですが、例えば、24機以上が衛星軌道上を周回し、地球を網羅していると言われているアメリカのGPSでも、日本の天頂にあるとは限りません。角度が悪ければ当然精度は落ちるので、一般にナビ等が位置情報を測位するときには最低4つ以上のGNSSの情報を元に測位しています。そんな訳で、これら4種とは別に、特定の地域に長く滞在する準天頂型衛星も存在し、特定の地域に特化したGPS補完衛星も存在します。QZSS（日本）NavIC（インド）この日本、オセアニアエリアの準天頂衛星QZSSが、「みちびき」です。常に日本の天頂付近に留まっているので、ビルや山間部で周囲に遮蔽されることなく位置情報を得ることができます。先日みちびき5号の打ち上げが失敗に終わりましたが、現在みちびきは4機体制、近々7機体制を目指していて、2030年代には11機体制になるように計画されています。さて、話がだいぶ長くなってきましたが、ラリーに使用するためにGNSS測位の精度を上げるためには、みちびきを含めたGNSSと如何に正確に情報をやり取りするかということなわけです。GNSS（GPS）をラリーで活用し、一般的なラリコンと互角に戦う位の正確性を手にいれるには、【GNSSの受信精度を上げる】1. 受信電波の強度を上げる2. 複数の周波数帯を受信する【GNSSの受信頻度を上げる】3. サンプリングレートを上げるといった方法が思いつきます。1はより受信感度の高い受信機を、よりよい位置に設置することになります。2は、簡単に書くと、それぞれの衛星が発信している電波について、複数の周波数帯を使うことにより、それぞれの周波数の差を用いて位置情報を算出して精度を上げる方法。各GNSSはそれぞれ複数の周波数帯の電波を使っていますが、大まかにL1、L2、L5という3種類で網羅できます。この内、一般にスマホやカーナビで使われているのはL1帯。これだと大体誤差が10m未満です。最近の高級なスマホだと、L1+L5という2つの周波数帯をカバーしているものもあって、それだと誤差2m以下に抑えられるようです。ところが、カーナビなんかは大抵L1のシングルバンド対応なんですね。ナビなんてどうせ高価なんだからDual Band対応にすりゃいいのにって思いますが、カーナビの場合は地図上を走らせるのが主な目的なので、多少誤差があってもソフトウェア側で道路上に自車を乗せるようにしちゃってるんですね。複数の周波数帯を使うには、それ用の受信機（アンテナ）とチップが必要ですが、そうすると高価になってしまうので、カーナビ用途ならソフトウェア側で制御するSingle Bandで充分という設計思想なんですな。でもまぁ、取り敢えず自分が使ってるディスプレイオーディオがどのようなGPSを掴んでいるか確認しつつ、どの周波数帯用のチップが入ってるのかチェックしてみましょう。また、3については、一般的なスマホがGNSSと交信する際のサンプリングレートは1Hz（1回/秒）なので、このサンプリングレートを上げれば、必然的に実際の走行距離に近づくはずというのは、先日検証した通り。ただし、これはオフィシャルの走行距離よりも低く出てる場合には有効ですが、前回のドライブラリーの時みたいに、オフィシャルよりも距離が高めに出ちゃってる場合は効果なさそう。まぁ、アベレージラリーの時は大抵オフィシャルよりも若干低値傾向なので、効果あると思いますが、そもそもアベレージラリーの場合はコマ図毎に距離補正するから、あんまり変わらないですね。というわけで、これらをこの年末年始の休みの間に検証するためのアイテムが、続々と我が家に到着しております。つづく

GPSをアベレージラリーに使う話　その2

先日、GPSをラリーに使う際に気になる誤差として、先日坂道における誤差の話を書きましたが、それよりもサンプリングレートに伴うコーナーの誤差の方が大きいのではないか？というコメントをいただきましたので、ちょっと計算してみたいと思います。調べてみたところ、林道のコーナーの半径は、林道の等級（1～3）と設計速度（多くの場合20km/h）によって値が定められており、1級で15m以上、2級で12m以上、3級で6ｍ以上となっているんだとか。今回は、例として、計算しやすいようにR=10（半径10mのコーナー）で設定してみたいと思います。コーナーの半径は道路のセンターラインなので、下のような図になります。ここを、速度22.6km/hで走るとしましょう。（←計算しやすいように設定しています）コーナーの始点から終点までの距離は、半径10mの円の円周の半分ですので、10m×2×3.14×1/2＝31.4mです。この31.4mを時速22.6km/h（秒速6.28m/sと）で走るので、コーナーを通過するのにかかる時間は、31.4 / 6.28 = 5秒ということになります。ところで、スマートフォンなどの場合、GPSの測位は1Hzのサンプリングレートです。つまり、1秒間に1回衛星とやり取りしているということです。実際、下記がRally Tripmeterを使った時のログデータですが、1秒毎に位置情報を記録していることが分かります。保存データとラリー中の使用データが異なる可能性も考えて一応開発者にも確認しましたが、予想通り1Hzで間違いないとの回答でした。つまり、このコーナーを5秒で通過するコーナーの間、アプリは1秒毎に5回、GPSと位置情報を交信していることになります。コーナーは180°なので、36°毎、赤い点の位置でGPSとやり取りしているということです。で、各点における緯度と経度の差から移動距離を導くとともに、速度計算を行うというのがGPSを使ったアプリの動きです。つまり、各点を直線で結んだ距離（直線部）を計算しているということですので、本来のコーナーの距離（点線）とは差が出るということです。では、この差はどれくらいでしょうか？これは、2辺が10mの三角形の底辺を算出することで分かります。頂点ABCによる三角形の対角の辺をそれぞれabcとし、b=c=10mの時のaの長さを求めるということです。角度Aは、180/5=36°です。ここで使うのが余弦定理です。a^2=b^2+c^2-2bcCos(A)ですね。a^2=10^2+10^2-2*10*10*Cos(36)a^2=100+100-200*Cos(36)で、Cos(36)=0.80901699437495なので、a^2=200-200*0.80901699437495=200-161.8=38.2となりますので、a=√38.2=6.18mです。コーナー中にこの三角形は5つありますので、6.18*5=30.9mというのが、GPSが算出したこのコーナーを通過した時の距離になります。実際のコーナーの距離は31.4mですので、誤差50cmということですね。距離がズレれば、そこから算出される速度もズレます。今回のケースだと、実際の速度は22.6km/hのはずなのに、GPS測位の速度計は6.18m/s＝22.2km/hを示すということです。このGPS速度計を見て「もっとスピード上げなきゃ」と判断すると、指示速度よりも速く走ることになり、結果的に早着でペナルティに繋がるということになりますね（このコーナーだけを見ると0.1秒の誤差ですけど）。この誤差を無くすためには、サンプリングレートを高めるか、コーナーを走る速度を遅くする、あるいは少し外側を走るというのもアリですね。例えば、サンプリングレートを倍にして0.5秒毎に測位する、あるいは速度を半分の10.8km/h（2.8m/s）にすれば、三角形の数が10個になり、Cos(A)=Cos(18)=0.9510565629515になるので、a=3.12mで、コーナー全体の距離は31.2mとなり、誤差は20cmまで減らすことができます。サンプリングレートを変更することはできませんが、速度を低下させることはできるので、コーナー中の速度はなるべく遅くして、直線で稼ぐという走り方をした方が、GPSによる誤差を減らすことができるという訳です。これら2つは誤差を減らす方向ですが、少し外側を走る場合、外側過ぎると逆に距離が伸びてしまうので注意が必要です。じゃあ、大体どれくらい外側を走ると良いのか計算してみると、半径10.187mの円周を走ると良いという計算結果が出ました。およそタイヤ1つ分外側というイメージですね。オフィシャルがどのラインを走って計測しているかは指示書に書いてありますが、狭い林道でも左側走行していたら、それ以上左側を走るのは難しいですから、ちょっと現実的ではないかもしれません。まぁ、速く走れば走るほど誤差が大きくなるという点に注意して、のんびり曲がるのが良いと思われます。ただし、GPS自体の精度が±3～5m程度であることを考えると、測位した位置情報に6m～10mは誤差が発生している可能性があると言えます。特に林道は周囲を樹木に覆われているので精度が落ちます。葉が落ちた秋以降の方が精度は上がりますが、ラリーの旬の時期にはあまり期待できそうにありません。まずはよりGPSの精度を上げるための工夫をすることが重要そうです。

GPSをアベレージラリーに使う話　その1

昨日、2025年関東デイラリーシリーズの表彰式と懇親会がつくば市の旅館で行われました。この日のために（？）、我ら夫婦のチーム「Garage43」もチームグッズを作成！キャップとかウェアとか会場に集まったのは20数名というところでしょうか？各地のラリーを運営した自動車クラブの方々や参加者が集まって、和気あいあいとした雰囲気で楽しみました。Cクラスドライバー部門の表彰式。最終戦でドライバーからナビにスイッチしたりしましたが、全5戦フル参戦したので、なんとかシリーズ5位に入賞。ちなみに、私の隣、真中に写っている4位の方は、トヨタのワークスドライバーとして1993年のサファリラリーでST185セリカをドライブし、日本人初の4位入賞を果たした岩瀬さん。なんとこの日が誕生日で、御年79歳！！数週間前にはオートスポーツイワセに遊びに行かせていただきましたが、いつも良くしていただいており、感謝感謝です。ナビゲーター部門のかみさんは6位。さてさて、この懇親会では、いろんな方とお話ができたのですが、最終戦で結構大きなペナルティを食らったチェックポイントがあり、その理由の考察として興味深い話を聞きました。GPS測位の速度計を使っていた結果、林道で誤差が大きくなってしまったという話なのですが、それが林道の斜度によるGPS測位誤差ではないかというのです。アベレージラリーでは、コマ図と指示書によって距離と速度がしていされています。例えば、「A-B間3kmを25km/hで走行しろ」という場合、所要時間は、から算出すると、3/25=0.12h=432secとなるので、仮に12:00:00にA地点をスタートしたら、B地点に到着するのは12:07:12となります。参加者には知らされていないＢ地点を、ちゃんとこの時間に通過するか、誤差が何秒あるかを競い合うのがアベレージラリーです。通常、車の車速パルスやTripメーターを活用してこれを計算するのが、本格的なラリーコンピューター（通称ラリコン）ですが、今時はGPSを使って簡易的に車速やTripを算出することができたりもします。私は後者のパターンで、GPSを使って気楽に競技に参加しているのですが、GPSを使うのはやはり精度の点では車から情報を抜き出す場合と比較すると劣ります。例えば、ラリーで多く走ることになる樹木に囲われた林道、山道ではGPSの電波の捕捉が低下するので、GPSのデータの正確性が落ちるんですね。それを回避するために色々と検討している所なのですが、昨日聞いた話はそれとは異なる着眼点でのGPSの弱点の話で、大変興味深いものでした。という訳で、ちょっと数学のお勉強をしたいと思います。先程の例ように、「3kmの距離を25km/hで走行する」となった場合、これが山道だとこうなります。この時、実際に走行する車が3kmを25km/hで走行していたとしても、高低差を加味しないGPSが速度を算出する場合は、単位時間あたりの移動距離がA'-B間という、実際よりも短い距離を基準に算出するので、低い速度として表示されるのではないか？ということです。これが原因で誤差が大きくなってペナを食らったのではないか？ということでした。実際にどれくらいの誤差が生じるか計算してみましょう。A'B＝ACなので、AB=3kmで、山道の平均斜度(Θ)が5度（いろは坂の平均がこんなもんらしい）程度だった場合、Cos(5)=0.99619469809=AC/AB=AC/3なので、AC＝0.99619469809*3=2.9886kmということになります。計算上Ｂ地点までの所要時間が432秒（7分12秒=0.12h）でしたので、仮にＢ地点にこの時間で到達したとした場合、GPSが表示する速度は2.98986km/0.12h=24.905km/hということになります。逆に、もしGPS測位の速度計で25km/hのまま走行していた場合、理論値よりも少し速い速度で走っていることになるので、Ｂ地点に到着するまでにかかる時間は431.8秒となります。0.2秒早着ということになるので、正解と1秒以内の誤差ですので、仮にＡクラスであったとしてもペナは0になります。もちろん、距離がもっと長ければ誤差は大きくなりますけど。なお、Google先生に訊いてみたところ、下記のような解答でした。個人的には林道に入った時のGPSの精度低下の方が影響は大きいのではないかと考えているので、シーズン開幕に向けていくつか実験的に精度向上のための細工を施して検証してみたいと、現在準備中です。社会人になって初めてコサインとか使ったわ。

ぐるグルドライブクイズround9「久留里線周辺手繰る走り初め」

先日、MATさんから当ブログにコメントをいただきました。私が参戦している関東デイラリーの参戦記を読んで下さったようなのですが、MATさんはドライブラリーやクイズラリーを紹介してくださいました。もう20年近く前の話になりますが、「プレイドライブ」という雑誌（以下PD誌）に、PDラリー、あるいはPDQM（Quiz Map）というコーナーがありました。コマ図を見ながらドライブしつつ、そのコース上やチェックポイント（CP）に関連したクイズが出題され、それに回答するという雑誌内のイベントです。調べてみると、PDラリー自体は1970年代初頭からスタートしており、最終的にこの一連の企画は2007年まで続いていました。PD誌を眺めながら、近場のマップで開催されないかなぁと、いつも楽しみにしていたのを今でも覚えています。今年から関東デイラリーに参戦しましたが、その第1戦の表彰式の際、「昔、PD誌に～」という話をさせていただきました。コマ図を使ったドライブの楽しさから、いつか本格的にコマ図を使った競技に出てみたいと思っていたんですよね。PD誌自体は今でもありますが、ドライブラリーのような企画はなく、また、過去のドライブラリーのコマ図などは公開されてもいないので、残念な気持ちでいました。が、今回MATさんにこのブログを発見していただき、しかも現在同種のイベントが定期的に企画されていること、そのウェブサイトを教えていただきました。Scavenger and Quiz Rally 25https://www7b.biglobe.ne.jp/~saqr/index.htmぐるグルドライブクイズhttps://www7b.biglobe.ne.jp/~saqr/SADR/index.htmlＯＱＲ＆ＤＷＲhttp://drywindrally1.g1.xrea.com/index.html地図を頼りにＣＰを巡って最短走行距離を競う「ＣＡＲオリエンテーリング」というイベントhttp://www.pdcc.info/car/index.html直近で開催されるのは12/14のSAQR25らしいのですが、残念ながらこの日は他に予定があって参加することができません。でも、ドライブラリー、クイズラリーへの興味が再燃してしまったので、過去のクイズラリーの公開されているデータの中から、比較的身近なエリアを選択し、昨日「ぐるグルドライブクイズround9「久留里線周辺手繰る走り初め」」を遊んできました。ぐるグルドライブクイズは、対象地域を「巡る」、「ぐるっと」したコース取りと「グルメ」紹介を特徴としたクイズラリーで、千葉県の久留里を舞台にしたものは2002年初頭に公開されたものです。上記サイトには基本となるコマ図やクイズはもちろんのこと、参加ルール、コースガイド、全体ルート（これはなるべく見ない）、CPの詳細や解答用紙など、参加者が必要とする情報は全て公開されていて、別ページに解答とイベント実施時の成績表も公開されています。10m単位の正確性を競うラリークラスと、100m単位を競うドライブクラスの2つが用意され、後者は車載のトリップメーターでも対応可能なので、車さえ用意できればラリコンなどの特殊計器は必要ありませんので、参加ハードルは非常に低いです。コレ、作成に相当労力がかかっているのが一目で分かって、頭が下がります。作成者の思いに応えるためにも、是非楽しみたいと思います。という訳で、土曜日は朝7時に家を出発。途中、いつも通り市原SAで朝食を食べて、9時半頃にスタート地点である木更津市の祇園駅に到着しました。なお、今回のクイズラリーはコマ図に記載の通りにドライブしながらクイズを問いていくものですが、時間的な制約は無いので、普段アベレージラリーで使用しているAndroid用アプリ「Rally Tripmeter」のレイアウトは変更しました。アベレージラリーの時は、こんな感じで2つのTripメーター、Ave速度の他、Initiaal timeを表示させていますが、今回はもっとシンプルに2つのTripメーターと全体の走行距離を表示させました。あと、今回試みに右上にGPSの精度も表示させてみました。林道などの周囲が樹木で囲われた場所でどれくらいGPSの精度が落ちるのか確認したかったので。で、9:30。スタート地点で位置合わせして、Tripを0にリセットしたら、早速スタートです。今回のコマ図は全部で31図。コマ図は丁寧に作り込まれていて分かりやすいのですが、アベレージラリーのコマ図との大きな違いは、コマ図間の距離がどこにも書いていないということ。アベレージラリーの場合は、コマ図に記載されている距離とコマ図の情報を照らし合わせながら走るので、どこで曲がるかが分かりやすいですが、今回の場合は距離が書いてないので、コマ図に書いてある曲がり角の目印を探しながら走らないと、ミスコースしてしまいます。なので、ナビはドライバーに的確にコマ図の要点を説明できなきゃいけません。計算や補正の必要はほとんどないけど、常にコマ図と景色を見比べてないといけないので、気が休まらない感じだし、ドライバーもコマ図の目印をしっかり把握しながら運転しないといけません。この辺は凄くシビアですね。小学生の時にやったウォークラリーを思い出しました。で、ODチェックポイントに到着。今回スタートからODチェックまでが比較的短くて、オフィシャルの測定で5.452kmでしたが、我々の測位では5.46kmでしたので、補正値は1.001。アベレージラリーの時はいつもオフィシャルよりも低い数値になることが多かったので、今回初めてオフィシャルよりも多い距離になりました。ただ、ODCPまでの距離が短かった（できれば10km欲しい）のと、比較的開けたところを走っていて、GPSの精度もそれほど悪くなかった（誤差はほとんど2mの状態でした）ので、それがこの後のラリーにどう影響するかです。出題されるクイズは、CP周辺で解答を探すものと、走行中に探すものの2つのパターンがあり、後者はどこにあるかも分からないものがあるので、道中も飽きることがありません。これはカップルとか家族でやったら絶対楽しいやつです。というわけで、1CPの百目木公園に到着。ここでクイズの回答を探しますが、出題時点から3年経過しており、出題の写真とは様子が変わってしまっていて思わぬ大苦戦を強いられました。結局良く分からないまま、おそらくこれかな？という解答を用紙に記載しておいて、次に進みます。で、慣れ親しんだ高滝湖周辺にやってきました。この辺りは3CP、4CPがありますが、4CPの辺りは結構駐車困難になることが多いので、この間の距離計測はキャンセルになってました。で、5CPへ。ここではチバニアンに関連したクイズが出題されていますが、チバニアンの駐車場へた対向車などの兼ね合いから競技しにくい場所なので、5CP計測は駐車場への入口手前に設けられていて、計測後にチバニアンに向かうようになっています。チバニアンには過去に何度か来ているので、出題されているものがどこにあるかは問題を読んだ時点ですぐに分かりましたが、実は現在チバニアンは工事中。クイズになっているベンチの現物がある所まで行くことができません。また、地層の手前にある甌穴のある不動滝にも行けません。柵の所にチバニアンのスタッフの方がいたので話を聞いてみましたが、なんとベンチは2年前の台風の際に水位が2mにもなって、流されてしまったとのこと。ベンチの名前も覚えていないとのことでした。もしかしたらビジターセンターのスタッフに訊けば分かるかもってことでしたので、ビジターセンターのスタッフに訊いてみましたが、「チェーンソーアートとかやってる人の作品なんだよ」ということまでは教えていただけましたが、名前は憶えていないと。しかたが無いのでネットで検索したら、当時ベンチの所に設置されていた案内看板の写真を発見したので、それでベンチの名称が判明しましたとさ。続いて6CPに向かいますが、コマ図20の目印であるヤマザキYショップが既に閉店していて、別の店に変ってました。建屋がいかにも「元コンビニ」って感じだったので、すぐに分かってコマ図の指示通りに左折。この辺りからだんだん道が狭くなってきて「The 林道」って感じで楽しくなってきます。昨年小湊鉄道のさと山ウォークで歩いた道を走ってたら、コマ図22でミスコースしましたが、走行距離の方はアプリ上でリバース機能使って補正できたのでOK。6CP後は、7CP～8CP間がまた林道。両サイドには落ち葉がたっぷりありましたが、路面が見えるので、先週お替りした常陸大宮のラリーコースよりはマシ（笑）。ただ、こうなるとオフィシャルがどのラインを走行していたのかは気になります。オフィシャルの走行はサイトによると基本的にキープレフトで、・センターラインがある場合、走行車線の中央を走る・追越車線や登坂車線を走行した場合はコマ図に注意書きする（今回は該当なし）・センターラインがない場合、左寄りを走行、ただし路側帯や待避所には入らないという走り方らしいのですが、こう落ち葉が多いと左寄りの走行はできず、真中を走らざるを得ません。（かみさん、クイズ解答中の図）なお、この林道の終点となる8CP計測地点は、目印の標識が折れてました。で、9CPに到着。ここで時間は既に13時半。という訳で、昼食です。9CPのある久留里駅周辺には、我々夫婦の好きな「cafe 旅ヲスル木」があるのですが、昼の営業は14:30までなので、ゆっくりできないから今回は断念。で、近くの「東ノハテノ国」へ。食べたのはランチプレートの「修道女のプレート」これに自家製ソーダ（この日はリンゴと柚子のソーダ）を追加。久留里って新鮮な野菜を使ったお店が多くて、とても好きなエリアなんですよね。今回のプレートも新鮮な野菜がたっぷりでとても美味しかったです。という訳で、お腹も満たされてもうひと踏ん張り。残りは10、11CPとゴールのみ。10CPの後はこれまた楽しい林道があって、まだこんな隠れた楽しい道があったのか！と。11CPではクイズやり忘れて再スタートしそうになって焦りましたが、その後は大きなトラブルなく無事にゴールしました。で、ここでどうしても気になった百目木公園に戻ってもう一度クイズをやり直してみるかと。20分かけて公園に戻り、改めて公園内をうろつきましたが、どうしても該当しそうなものがこれしかありません。左側に松があって、奥に生垣があって、さらに右側手前だけ生垣がある場所。3年の月日は植物への影響も大きいでしょうが、決定的なことは分からずに断念して帰宅したのでした。さて、帰宅した後、自分達の解答とオフィシャルの正解を照らし合わせます。問題は大きく分けて、各CP間の距離とクイズ17問。ビックリしたのは、クイズが意外と間違っていること。我々夫婦は普段から周遊型謎解きをよくやっているので、クイズの類は得意なのですが、今回はそんなに捻った問題はないだろうと思って解答していたんです。ところが、実は問題をよく見ると、結構捻られた問題だったんですね。まさかこういう結果になるとは思っていなかったので、次回からはもう少しクイズの方も細部までジックリ確認してやらないとダメですね。準備も、プリントアウトしたものを持参するよりは、タブレットにPDFを表示させながら高精細の画像を見ながらの方が良さそうです。で、問題は各CP間の距離。今回の走行距離とオフィシャルの正解を表にしてみると、ODCPでは100.1とほぼ誤差が無い状態でしたが、その後の走行では全ての区間で上振れしていて特に2か所の林道でその傾向が高いような感じです。結局トータルでも101.1%という上振れ具合。アプリ上に表示していたGPS Accuracyは2～3ｍ付近を指していることが多くて、たまに林道で4～5mってことがありました。GPSを使って測位するアプリの場合は、どうしても林道に弱いという弱点がありますが、これまでアベレージラリーやってる時は、コマ図毎に距離の補正を行いますが、ここまでODとその後の競技中で大きくかけ離れるようなことはなかったので、ちょっと不思議です。市街地走行時で、自車のトリップメーターとは、「10km走行すると100ｍずれてる」というのが経験則としてあるので、今度やる時は自車のトリップメーターと比較してみたいと思います。どうしても精度が気になるようなら、高精度のGPSレシーバーを導入してみようかなとか考えてみたり。さてさて、クイズラリーの総括を。始める前は、3時間程度で終わると思ってたんですが、なんだかんだで終了したのは15時20頃。つまり、昼食入れてトータルで6時間も遊んでいたことになります。これはやりごたえ十分です。走行中はコマ図と風景を睨めっこしないといけないですし、クイズの解答を探したりもしなきゃいけないので、複数人でやったとしても飽きることがありません。また、普段走らないような所を走行する楽しみもあるので、レクリエーションとしても非常に面白いものだと思います。企画する方が相当苦労していると思いますが、ホントに素晴らしい企画だと思いました。ドライブラリーはマイナーだと思いますが、これは是非みんなに広めたいと思いました。あと、クイズは意外と捻ってるので、幼稚園～小学生のご家族向けのスタンプラリーとかクイズラリーで出題される問題とはわけが違うので、参加者は是非「そういう目」で問題文を読みましょう（笑）！さてさて、次はどこのドライブラリーに行こうかな。