トライクを作る (レゴでロボット)

こんにちは マインドストーム(LEGOのロボットシリーズ)でステアリングシステムの研究中。 前回はデフギアがロックするために4輪での車体はあきらめました。 本当はまだこだわりたいのですが、子供に指導することも考えて簡易的な設計が求められるため4輪はストップ。 トライクを制作することに。 後輪を1輪にすることで急旋回をしても後輪がロックすることはない。 さらにシンプルな組み立てになり、子供達につくりやすくなる。 次は実際に走らせてみたい。