ほんちのらくがきちょう

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• ヘリブログお引っ越し

  ヘリ関連の記事をYahooブログの方で後進いや更新することにしました。過去ログは引き続きこちらで保存となります。ヘリ関連でブックマーク等していただいておられる方はyahooブログ「ほんちのらくがきちょう＠y」の方まで変更をお願いします。

  2013.02.08

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  遠征準備中・・・・

  広い所で飛ばす時機体を離すと、キャノピーがの色によっては山影とか空のシルエットになって機体の姿勢を見失うことが有ります。Walkeraのカラーはメッチャ姿勢を見失いやすい・・・・・・GUNさんのとこで、T-REX250450PRODFCのキャノピーちょっと見にくいという話を見かけたので、いつポチったのか忘れたけど CX450SE FBL用にポチっていたRCXのキャノピーを付けてみることにしました。ただ、CX450に付けようとしていたので450PRO用なんですよね～　今の機体だと PRO V2になるのかな～。　とりあえずやってみましょう。純正キャノピーRCXキャノピーちょっと・・・・という感じではありますが無理矢理付けました（笑）視認性はたぶんこっちの方が良いと思います・・・・たぶん。T-REX250PRO DFCは何回か墜として端のあたりがボロボロになっているので、これも換えてみました。純正キャノピーFUSUNOキャノピーちょっと微妙な感じではありますが、黄色が少し多い分見やすいと思う・・・・たぶんGAUI X2・X5は黄色系キャノピーに衣替えして、並べるとこんな感じ単独ではあまり感じなかったけど、RCX450のヤツはオレンジ色に近いですね。キャノピーナットはメタルキャノピーナットに全部換えています。すぐにパキパキ割れちゃうので・・・・・REX250にはRCXの450用をそのまま使用X2にはRCXの450用にM2.5用のワッシャを入れてOリングが抜けないようにして使用REX450はそのまま450用X5は後ろ側のみRCX500～700用なんですが、そのままのOリングだときつくて抜けなくなるので、Oリングの代わりに元付いていたグロメットを切って小さくして入れてます。目指せ全機生還！！

  2013.02.07

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• 部品交換？

  ヘリでは無く車ですけど・・・・・（笑）部品というかタイヤ交換。普段あまり距離は走らないのですが、地方の田舎は車必須です。買ったのが6年前で1年おちで走行距離450km（展示車だったらしい）　で、現在が2万km弱。溝自体はかなり残っているんですけど、クラック（ひび割れ）がかなり進行していて、流石に怖いので交換しました。　高速走っててバーストしたらシャレにならないので。4本で7万弱・・・・・来月は車検もあるな・・・・

  2013.02.06

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  T-REX450PRO DFC 初フライト

  T-REX450PRO DFCの初フライトに行ってきました。　場所はいつもの練習場ジャイロはRobird G31 「Sport」のデフォルト設定からCollective→Tailミキシングを85→95SwashPlateのEle・Ali Rateを21→22に変更Ele・Aliジャイロ感度は50％から開始。腕が追っつかなくて少しもてあまし気味ですね～（汗）途中からStunt2のスロットルカーブを90-80-90に下げてやってます。CX450のパワー＆DFCじゃないヘッドあたりが、今の腕では丁度良い感じだったのかもしれません。もう少し飛ばし込んでウデの方を上げていかないといけないですね。機体は全然問題なし。　トラッキングもホバでの機体の流れの調整も必要有りませんでした。フラフラしているのは余計な舵入れているからです（汗）慣れるまでもう少しEXP入れておこうかな～エルロンEXP20％→30％　エレベータEXP30％→40％位で今度やってみよう。今日のフライトを踏まえてジャイロの設定を[Sport]デフォルトからSwashPlate　Ele・Ali Rate：21→22　Stop：0→10　EleAgility：1500→1600　AilAgility：1500→1600Rudder　MaxRate：45→48　CollectivePitch=>Tail Rudder：85→95　Left Brake（CCW Brake）：3→2（反時計回りで少し跳ね返っていたので）Ele・Ali感度：75％位に変更して、次回フライトやってみたいと思います。

  2013.02.03

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  GAUI X5　点検フライト

  先日、壁に掛けていたX5を降ろすとき手を滑らせてしまって・・・・・・モロにおとしはしなかったのですが、少しぶつけたりしたのでひとまず点検してフライトテストしてきました。2Flight目で、変な音がするな・・・・と思ったら、メインマストストッパがずれてました。一通りツールは持っていってたので調整固定。イモネジはネジロックで外れていなかったんですが、小さめの六角ドライバで締めたので締め込みが足りていなかったようです。帰宅して、もう一度チェックしてみると・・・・・・ピニオンギアがずれてる・・・・・こちらも締め込み不足みたい。　モーター軸が一部Dカットなので、引っかかって脱落はしなかった（イモネジ当たり面が緩くなったけどネジロックで抜けなかった）みたい。モーター外してピニオン付け直しました。　他の部分も一通り確認してチェック終了。大事にならなくて良かったけど、もうちょっとしっかりチェックしておかないとダメだな～

  2013.02.03

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  Lipo充電中にシミュレータ

  明日の準備の為Lipo充電中。今週はあまり飛ばせてないので、RealFlightでちょっと指慣らし。墜としてばっかりなので練習と言えるかどうか分かりません（笑）今時点で出来ることの記録も兼ねて録画してみました。まだまだ舵迷ってますね・・・・・・テールイン背面始めた頃に比べれば、だいぶ出来るようになったので少しは進捗しているのかな？まあ、実機で出来るかどうかは別問題ですけど。

  2013.02.02

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  ALIGN T-REX450PRO DFC 組立完了

  とりあえず組み立て完了しました。Lipoに保温を巻いていることもあってか、キャノピーがきつきつ・・・・・着けるのにかなり苦労します。グロメットが抜けちゃうんですよね～。すこしテールヘビーなので、キャノピーの穴を少し後ろにあけて前にずらそうかと思ってます。土曜日までに機体調整とジャイロ設定済ませて、日曜日にテスト飛行予定。

  2013.01.31

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  REX450DFC組立が悩ましいなぁ～

  ボチボチ組立するかな～って事で、ひとまずフレームの面取りを・・・・・と思っても止まらなくなるのが世の常（笑）しかしメカをどうするかで悩みどころ～。とりあえずフレーム～モーターまでは本組みしたけど、メカは仮組で悩んでます。センスが無いんだよな～（苦笑）そろそろ寝ないとマズイのでとりあえずはこんな状態ジャイロはRobuird G31にしました。さて、寝よう。

  2013.01.30

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  CX450SE FBL修理完了

  先日墜としてしまったCX450SE FBLを修理。交換した部品はメインギア・サーボホーン・メインシャフト・スピンドルシャフト・テールブーム・ブレードメインギアは本家のらしきのが有ったのでそれを、サーボホーンは少し薄めのヤツを。テールブームはホビキンかなんかで買ったカーボン。グラスファイバーキャノピー付けているんですが、かなりのフロントヘビーになります。（キャノピー無しで前後バランス合っている感じ）写真にはまだ写ってないですけど、テールに鉛テープぐるぐる巻きにしてバランス取ってます。ジャイロ再設定も完了して、ブレードバランスも取って完了。明日お昼にホバテスト予定。追記テストホバしてみると・・・・・・・テールが振動・・・・・バーチカルフィン プルプルしてる・・・・・テールグリップ止めてるネジが少し曲っている＆シャフトも少し曲っているっぽいですね～。テールの予備は無いので、スッキリと本家に移行しなさいって事かな～。

  2013.01.28

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  なにやら着弾？

  CopterX CX450SE FBLが思ったより良い感じで、丁度練習機に良いな～と思いつつも、250での経験やrabajiさんのことも有るしなかなか良い状態の継続は難しいと言うのも事実。（主要部品を本家に換えればそこそこいけるけど）で、車検とタイヤ交換の目処も付きそうなので、情報収集開始・・・・・・その後は、大体ご想像の通り（笑）で・・・・本日なにやら着弾したらしい（笑）箱はSuperComboのヤツなんですが3GXジャイロ抜きです。丁度、楽天で安そうなジャイロ無しComboがあって、期間限定ポイントもあったのでポチったのですが、「在庫無くて入荷も未定。Supercomboなら在庫有り」とメールが来たのでダメ元で「ジャイロは不要なのでジャイロ抜きでCombo相当なら買います」って返事して、どうせダメだろうと思って、他のところでカートまで入れたんですが、まあそれほど急がないので待ってみるか～と一旦保留したら「ジャイロ抜きで用意しました」と返事が来ました。　他でポチらなくてよかった（笑）とりあえずCX450で練習するので組立は気が向いたときにボチボチという感じですが・・・・あっ、受信機もいるな～。　ジャイロは慣れたZYXかG31か・・・・　250DFCがG31だからG31にしとくかな～。　現場ので設定はZYXかな～　まあどちらも手持ちがあるからボチボチ組立ながら考えます。

  2013.01.28

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  航空事故報告書（CX450SE FBL）

  報告書番号：HONCH-0127 公　表　日：2013/01/27 航空機種類：回転翼機 区　　　分：回転翼航空機 型　　　式：CopterX CX450SE FBL 発　生　日：2013/01/27 発 生 場所：練習飛行場 運　航　者：ほんち○概要最近練習機として返り咲いたCX450SEは、平成25年1月27日（日）08時25分ごろ、練習飛行場においてフリップする際に対応できず機体を損傷した。同機は中破したが、火災は発生しなかった。○原因本事故は、フリップする際に舵を誤り動揺して対応できず機体を損傷したものと推定される。同機操縦者が、操縦に少し慣れて漫然と横向きでフリップしようと試み、エレベーターアップになぜかエルロンも打ってしまい「しまった～」と動揺している間に墜落したと考えられる。同操縦者の経験不足・注意力欠如が招いたものと断定できる。今後は、意識を集中させると共に、咄嗟の場合でも対応できるように経験を積むことが望まれる。○以下添付資料フライトレコーダ損傷写真○スワッシュサーボホーン全部折れ○ピッチリンクロッド曲がり○メインギアずるむけ○メインシャフト曲がり○テールブーム曲がり○メインブレード割れ・ヒビ

  2013.01.27

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  CX450SE FBL＠飛行場

  風が強かったのでどうかな～？　と思いながらも、飛行場がどんな風になっているのかの確認もしたかったのでいってきました。何とかいけそうなので準備してさあ飛ばそうとしたら・・・・・浮かないピッチがリバースになってた・・・・・なんで？いじったかな～？？？気を取り直して、リバース解除して飛ばしたら浮きが悪い・・・・・・？？あ～っ、スワッシュプレート交換したあと、ピッチの0調整してなかった（恥）マイクロヘリ方式でピッチ0調整して何とかフライトは可能に。4Lipo目終わった後、Lipo交換してキャノピー付けていたら、テールブームサポートのネジが脱走してる・・・・・・ボトムプレート真ん中のをテールブーム根元に付け替えて対処、少し瞬着付けて締めておくかな・・・・・飛行場は、谷の端っこにあって、結構風向きとか強さとか変わります。250だとちょっと苦しいかも。　450もノーマルだとかなり煽られるので、すぐにStuntに入れた方が良い感じ。（ノーマルだと吹き上げられたら戻せなくなる）強く吹くときはホバで耐えて少し弱まったらフリップする感じでなんとかいける。風が強くて雪も時々降っているので、プロポカバー装着！！（実はここでは初めて）450機でホバ以外は初めてだったんですが、素直に飛んでくれました。　この状態がいつまで続くか分かりませんけど・・・・・・機体整備・調整して、明日もう一度チャレンジだ～！

  2013.01.26

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  CX4540SE FBL再調整

  スロットル入れたときにテールが振れるので、機体側で動きの抵抗を無くすように調整。ついでにブレードを黄色に変更（特に意味ないけど）リンクボールの位置はとりあえずそのままで。結構舵が緩かったので、ジャイロの設定を「Hardcore」にしてみました。まあこの辺はフリップしてみないと分からないんですけどね～今日はちょっと風が強く吹いたりしていたので微妙な感じでしたが・・・・・・昨日の調整前から比べると、だいぶ動きも良くなってきた感じがします。今日、T-REXのスワッシュが着弾。ついでに本家オートロギアも来たので（3mm位振れていたので）早速交換。明日もう一度調整して、土曜日に飛ばしに行ってみるかな～。

  2013.01.24

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  CopterX CX450SE FBL＠TAROT ZYX

  練習機にする為、Walkera受信機からJR受信機に変更しジャイロ設定も再設定。スワッシュのガタや、オートロギアのうねりなどが有りますが、その前にちょっと振動確認。たぶん大丈夫そうな感じ。昼休憩にホバテストしましたが、結構舵がユルイ！！　Bluetoothドングル忘れてきてるし・・・・・テールもちょっと逃げるので、機体側もう一度見直してジャイロも設定煮詰める予定。こんな感じで調整してました。X5で大きい機体触っていたので、450の大きさ気にならなくなりました。慣れって恐ろしいですね～。しかも、飛ばすとかなり非力で　X2の方が凶暴に感じます。金欠の間の期間工として頑張ってもらいます（笑）

  2013.01.23

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  GAUI X5の調整

  ひでさんのブログで、GAUI X5の回転数のお話とか書かれていたので、早速調整に行ってきました。NormalとStunt1とのつながりが落差有りすぎだったので調整しないといけないな～とは思っていたので丁度良い機会でした。うちではDMSSセンサ TLS3-ROT 「BEC 式ブラシレスモーター用ESC専用回転センサー」付けたので、XG8に最高回転数がフライトモード別に記録されるから楽勝～と思っていたのですが・・・・・・モーター線の1本に接続するだけでokところがどっこい、時々17000回転とかってのが入ったりして、それが記録されてしまうのでダメぽ・・・・・　リアルタイムで確認すればokなんですけどね・・・・・　最高回転記録使おうと思ったら、光学式かマグネット式使った方が良いみたい。たぶん、このセンサはモーター位相検出の逆起電力で回転数をカウントしていると思われるので時々とんでもない数値が入ってくるっぽい。なんか対策が無いのか探しているんですけどまだ見つけられず。で、Normalは2100r.p.m狙うとして、Stunt1・2はどうするのかな～と調べてみたけど見つからなかった・・・・・・・　ふとひらめいた！！　RealFlight6.5の機体データにガバナー設定数値が書かれてた！！　早速X5のを見てみると2100・2400・2600らしい。実機で測定したら　Stunt1：2250　Stunt2：2400位だった（ST2はスロットルカーブ80-90のV字にしてる）　これはとりあえずこのままにしておくかな。で、他の調整もやりつつ飛ばしてきました。調整って意外と時間経つの早いんですよね～・・・・Normal→Stunt1とのつながりはだいぶ良い感じになったかも。

  2013.01.20

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  GAUI X2・T-REX250ProDFCを飛ばしてきました

  先週行った例の場所に飛ばしに行ってきました。あまり早すぎても迷惑そうなので、8:00～9:00の1時間ほど。GAUI X2・T-REX250ProDFC共に4Lipo。フリップばかりやると確かにうるさいかも・・・・・・特にX2は・・・・飛ばしているときはそれほど思わなかったんですが、動画見てたら確かにうるさそう。ALIGN T-REX250Pro DFCジャイロはRobird G31で設定は「Sport」。　基本的にデフォルト設定ですが、コレクティブピッチ→テールを85→95に変えてます。動画編集しつつ、もうちょっと滑らかに舵入れた方が良いかな～とか思ったり。あと、全般的にピッチのコントロールが下手です・・・・ちょっとテールが時々フラフラしてるんですよね・・・・ジャイロ感度調整もしたんですが他に原因があるようです。GAUI X2ジャイロはTAROT ZYX。「S」無しの古いヤツ。　設定は「Soft3D」デフォルト設定からスワッシュジャイロ感度を40→50にし、コレクティブピッチ→テールミキシングを10入れています。サイドフリップするとき、V120の調子でピッチ入れると、上に跳ね上がるか「の」の字を書いて横に飛んでいきます（笑）4フライト目でサイドフリップしたとき、またベルトが滑っているような音がしたのでメンテしておかなければ・・・・・・明日はMasterCPで旋回の練習でもするかな～

  2013.01.19

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  V120D02S新たなるチャレンジだ！！

  と、たいそうなタイトルなんですが、単にサイドフリップとテールイン背面の練習です（笑）シミュレーターではそれなりに出来ていたんですが・・・・・・狭い場所とV120のクイックな動きで全然対応できなくて凹みました・・・・・・特にテールイン背面ホバ！！1号機は、1Lipoで10回は墜ちたかな～。最初の辺動画撮るの忘れてたし・・・・・キャノピー大破です！！2号機もテールが怪しくなって・・・・・テール抜けして墜ちた時エルロンサーボギア欠け中盤、サイドフリップ練習に切り替えて、1号機に頑張ってもらいました。MODE1は右スティックだけの操作になるのでなかなかタイミングとるの難しい。終わり頃は少しは安定してきた感じ。終わり頃というのは1号機の終わりですけど（苦笑）エレベーターサボギア欠けで2Lipo残して終了。サーボセイバーしてからギア欠けなかったけど、今日連チャンだ・・・・まあ、これまでの疲労蓄積もあったんだと思うけど。ちょっと見にくいんですが一応動画撮ったので記録で。明日は例の場所でX2とT-REX250PRO DFCでサイドフリップと上手くいきそうだったらテールイン背面も練習予定。　1時間で4×2＝8Lipo飛ばすぞ～。そうそう、ハイペリ充電器買ったときにこんなのも買ったのでX2で使ってみる予定。あと、練習用にRealFlightで以前作ったX2をシミュレーションスピード150％でやってみた。舵が入りすぎるので、D/Rを60％にしてやるとそれっぽくなってくる。やっぱり墜ちまくります（苦笑）

  2013.01.18

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  V120D02のLipoを整理

  V120D02Sはお昼休みに飛ばすことが多いのですが、何事も無ければ6Lipoで丁度良い感じ。Lipoは全部nano-tech 750mAh 35Cを使っていますが、去年2月頃購入の4本・10月頃購入の8本、計12本を6本ずつ交互に使ってます。去年10月の購入したヤツはハズレが多くて・・・　で、ハイペリオン充電器の放電機能を使って内部抵抗値測定し良くないモノは処分することに。PCに繋いで、4.2Vから2Aで放電。バランスコネクタに接続しないと上手く出来ないので、単セル3個一のケーブルで繋いで3個ずつテスト。放電時 定期的に0Aになって、無負荷と負荷時の電圧差測定して抵抗値を出しているみたいですので、充電ケーブルやコネクタの抵抗値も含まれるって事かな？ 3回測定してみた結果がこれ・・・・色は便宜的に100以下：緑・100～125：黄色・125～150：オレンジ・150以上：赤にしてます。2月購入のヤツは調子よくて（4～5分元気に飛びます）10月購入のヤツダメダメが多い・・・・（1～2分くらい）放電グラフ見てたら抵抗値高いヤツは2A負荷で0.5V位電圧降下してました・・・・抵抗値低いヤツは0.2V位の電圧降下。100以下のヤツだけ残して、他は廃棄する事にしました。2月頃買ったヤツって、ホバ練ばかりだったからある意味良い感じで慣らしが出来ていたって事かな～？　単に10月に買ったヤツが品質下がってたって事かな～？その辺の確認もしたいので、6つ追加でポチッと。ハイペリ充電器にサイクル充電機能があるので、1C充電 5C放電を5セットくらいやってから使って見たいと思います。

  2013.01.17

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• V120D02S 追加テスト

  受信機交換では直らなかった、1号機の勝手にピルエット。どうやらドライブギアのどこかが時々空転している感じ。ドライブシャフトテール側ギアがDカット舐めするので、ギアの元Dカット部に0.8mmの穴あけて、ピンをキー代りに打込んで瞬着で固定してました。少しシャフトの入りが深くなっていたようで、メインギア側への出が短くなっていて、こちらのギアが背面時に時々外れていたっぽいです。テール側傘ギアを交換して本日テスト。　無事治りました。調子に乗ってサイドフリップの練習始めたら・・・・・木に捕まってしまった・・・・ラダーコントロールアームのボールが脱走・・・・・草むらとか木とかに突っ込むと、ローターがいきなり止るので結構ダメージ大きいんですよね・・・・・・2号機は、とりあえず純正メインブレードに戻して、違いを確認。やはり舵の入り方は130X用Xtremeブレード（軽量タイプ）の方が良い気がする。舵入れすぎると回転落ちするので、9Tピニオンが来たらもう一度試してみます。これまた調子に乗って飛ばしていたらコントロール失って木に捕獲されてしまって・・・・・ブレードグリップへし折られました・・・・（泣）動画撮ったけど、特に変わった事も無いのでアップ無し。　けっ決して編集がめんどくさいわけでは・・・・・・（笑）

  2013.01.16

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  V120D02Sのテスト

  ○1号機高度が急に下がる＆背面で勝手にピルエット対策で、受信機交換してのテストモータはHP08S-16500KV＋9Tピニオン○2号機モータ：SPIN-16300KV＋10Tピニオン＋Xtreme 130Xブレードのテスト1号機は高度下がるのは解消されたみたいですが勝手にテール回るのは発生。ギアの掛かりが浅いかガタが有って、背面の時たまに空転するっぽい感じ。少し心当たりがあるので部品交換してみます。2号機欠航強烈に舵入りました。ちょっと慣れるまで時間かかった・・・（苦笑）舵入れすぎるとピッチ負けするので、9Tピニオンにした方が良いかも。ポチったので届いたら交換予定。

  2013.01.15

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  V120D02Sをメンテ

  まずは1号機。先日、ホバ中に急に高度が下がったり、背面中にピルエット。他の機体に乗せていた受信機に付け替え＆テールのシャフトも曲がりと、バーチカルフィン取り付け部がスカスカになっているので交換などをしました。同じなんでわかりませんね（笑）2号機ブレードグリップ折れ、スキッド折れ。Xtremeのスキッドも寒さには負けたか？まあかなり墜落したけど半年以上保ったからな～。　　あとは、ラダースライドベアリング破損・バーチカルフィン取り付け部がスカスカ　あたりを部品交換。ついでに、モーター交換してみました。SPIN-16300KVを再度ポチってしまった・・・・今度は無事回りました。ついでに、Xtreme の 130X用メインブレード・テールブレード付けてみました。どんな感じになるのかは分かりませんが・・・・・・とりあえずテストと言うことで。明日お昼にテスト予定です。

  2013.01.14

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  GAUI X5 始動！！　したのか？

  6時起きしようと心に誓ったのですが、二度寝してしまい7時前に起床。って平日起きる時間・・・・ゆたぽんを2つレンジでチンして、一つ目を底に敷いてその上にLipo入れて、さらにゆたぽんでサンドイッチで できあがり。予定より遅れて出発！！　さらに道に迷って遅れるヤツ・・・・・・（恥）7時半過ぎに飛行場着！！　気温-1℃・・・・風は無風。ホントに全然吹いてなかったな～指慣らしのX2と思っていたけど、人が来たら終わるのでX5から開始！！どんな感じになったかは動画でも見て下さい。　長いけど（笑）4Lipo目でちょっとハプニングが・・・・少し上の方に建物があるんですが、勝手に作業場だとばかり思っていたけど住宅でした。　そこにお住まいの方が来られて・・・・・・事の顛末は動画の方で。　少しやりとりも入ってます。X2のサイドフリップ練習やったけど途中でバッテリーが切れたらしくて保存されてなかった・・・・・シミュとはちょっと感覚違うけど、意外とすんなり出来たのはシミュのおかげかな～。

  2013.01.12

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  明日起きれたらX5のテスト予定・・・・・

  山の公園にX5のテストに行く予定。　起きれたら・・・・・明日寒そうだな～・・・・充電器＆電源も来たので、充電してみました。　iMAX B6だと一日終わりそうだったけど（笑）6セル-4500mAhを60％→98％ 1C充電で30分ほど。　ナラシが済んだら3C充電くらい試してみる予定。あっ、そう言えば機体にLipo取り付けたときの断熱カバーが無かったな～。　とりあえずスポンジでも巻いておくかな～その後、ゴソゴソしていたら何かが包んであった断熱材発見！！　適当に切って巻いてベルクロでとめておきました。後は起きた後に「ゆたぽん」チンして入れればok　それまでは電気膝掛けで保温しておきます。指慣らし用にX2も準備して車に積み込んでおきました。さて、そろそろ寝ます。

  2013.01.11

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  V120D02Sで今年初フリップ

  MasterCPだととっちらかりそうだったので、V120D02Sで今年初フリップ。年末に1号機で急に高度が下がったりと言う症状が出始めていたので、サーボ確認してみたけど特に問題無いみたいだし・・・・・・様子を見ながらこの辺の確認もしていたら・・・・・・え？　と言う現象に。モーター線の接触が悪いのかな～とも思ってそこもきちんとやっていたのですが・・・・・受信機不具合あるいはノイズ等によるものかも。今日はPCがちょっと不具合出て、その対応していたので遅くなってやっつけ仕事になってしまいましたけど（笑）　　明日のお昼は、昼寝するかな（笑）

  2013.01.09

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  MasterCP復活

  とりあえずスワッシュ変えて調整しました。5Lipoほどホバしましたが、ちょっと舵のおつりが大きくなったような気がするな～気のせいなのか・・・・・・・後半、フリップしようかとも思いましたが、狭いので止めておきました。明日、V120D02Sで今年初フリップかな。

  2013.01.08

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  今年の初フライトは・・・・・・・

  初飛ばし増田君4分で終了（泣）　今年の運命の暗示か？（笑）V200D03のスワッシュ使っているんですが、指慣らしホバ中にボールが外れてピッチロッドが脱走しました・・・・・ネジロックして付け直してたんですけど、ねじ穴が楕円になっているっぽいですね・・・・・　純正のスワッシュ入手済なので今夜付け替えて明日リベンジだ！メタルギアサーボにしているので、墜落時の衝撃が逃げるとこなくてこんな感じになったみたいです。　純正スワッシュだとスワッシュ分離することが多かったし。ちなみに久しぶりなので、指がプルプルしてました（笑）ホバしかしてないけど、初飛ばしなのでとりあえず動画にしときました。

  2013.01.07

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  続いて充電器着弾

  さすがに 50W充電器で6S-4500mAhはきついのでどうしようかな～と思っていたんですが、HYPERION EOS1420i NET3をポチってしまいました。電源は・・・・ニプロンの24V15A（360W）のAC-DCユニット電源ポチったのですが、今日まで休暇みたいなのでまだ来てません。とりあえず、12V-3Aのバイク用バッテリ繋いで、放電だけ試してみました。0.1V放電するのに10分くらいだったかな～。直列ケーブル作って 6S+6Sで12S放電も試してみましたが問題無くok～（当たり前だけど）

  2013.01.06

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  初着弾

  1/3夜にInfinityHobbyでポチっておいたブツが着弾しました。いつもながら早いですな～今回ポチったのは・・・・・・・450機用に JR 8ch DMSS 受信機とネックストラップのフックアダプターRG611Bがもう一つあまっているんですけど、450機にはちょっと怖いかなと思って。RG631Bにする予定だったんですけど1200円ほどの違いなんでテレメトリもフルレンジのRG831Bにしました。国内で買うより安いんですよね・・・・なんで？中身はこんな感じ国内購入とほぼ同じ（アンテナの注意書が英語・中国語版だった）　取説は元々多国語だし。テレメトリの技適マークもありますので国内使用も問題有りません。まあ、わざわざ国内用・国外用作り分ける方がコストがかかるからでしょうけど。とりあえずバインドテスト当然ながらサクッとバインド。　一息ついたら450機（と言ってもCopterXだけど）の調整しようかな～　　ついでにHurricane200 もRG611に積み替えよう。

  2013.01.06

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  X5初飛行・・・・・のつもりだったけど・・・・

  いつまでも壁に掛けてても仕方ないので、X5の初浮かしに山の中の公園に早朝行こうと思って、昨日の仕事帰りにホームセンターに行って断熱ボックスとゆたぽん2つゲット。諸々準備しつつ6S-4500mAh-4本（X5用） 3S-1000mAh-7本（X2用）を充電。まだ充電器来てないので50W×2台（B6とACCELL6）で6Sを充電しつつ Walkera 3S充電器とiMAX C403で3Sを充電。なんだかんだで5時間くらいかかった・・・・・X5とX2とプロポは事前に車に積み込んでおいて5時前くらいに寝て6時半頃目覚ましかけていたけど・・・・・目が覚めたら9時前でしたただいまむなしく放電中・・・・・しかたないので、シミュで飛ばしときました（笑）

  2013.01.06

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  荷物追跡

  今年になって台湾のInfinity Hobbyで初ポチリしたわけですが、台湾のEMSのトラッキングって荷物乗せた飛行機まで表示されるんですね～で、BR2132便を探してみると8:30発で11:50着　2012/11/29にボーイング777からエアバスA330に変ったらしい。それを知ってどうするのかと言うと、「へぇ～」って言うだけなんですが（笑）

  2013.01.05

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  謹賀新年

  新年あけましておめでとうございますって、かなり遅いんですが（汗）三が日何をしていたかというと・・・・・・ゴロゴロしてました（笑）とりあえず X5はバッテリー充電すれば飛ばせるくらいの状態にはしたのですが、飛ばすところが無いので、壁に掛かってます（笑）　寝てるとき地震来たら直撃されるかも・・・・ウチのGAUI3兄弟メカの配置と配線イマイチセンスが無いな～（汗）あっ、キャノピーとギアの干渉対策まだだった～明日最終仕上げと、450の再設定していつでも出撃できる準備だけはしとこう。MasterCPとV120D02Sも修理しとかなきゃな～。追記「微妙な引っかかり具合」とコメントいただいたのでちょっと補足を。この「付け鴨居」上部はレ型になっています。こんな感じヘリを上に持上げないと外れないので、機体の重いX5が一番しっかりかかってます。100とか120サイズだとちょっと当ったりすると持上がってはずれてしまうこともあるので200サイズ以上の機体だけこの方法で引っかけてます。

  2013.01.03

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  ほぼ完成～（GAUI X5）

  メカ位置を大体決めて設置、なかなか面倒なんですよね～受信機・ジャイロは極力ESC・モーターから離しておきたいので、テールブーム根元あたりに設置。　ESCはフレーム中央下部側面に、受信機LiFeをフレーム下にフレーム内には受信機電源スイッチ、テレメトリーハーネス、配線あたりを・・・・センスが無いのかなかなかスマートに行かないですね・・・・（苦笑）Skookum SK540 ジャイロの設定を開始したのですが・・・・・サーボが動かん・・・・・と言うかスティックコントロールをジャイロが認識できていない・・・・・　色々試してみると、ジャイロ感度だけ認識してる・・・・と言うことは・・・・・ジャイロ側のコネクタ反対に接続してました（アホです）そりゃあ動きません。接続やり替えて無事動きました。SK540は始めて使ったんですが、案内どおりにやれば初めての人でもセットアップ出来そうですね～。　スティックもキャリブレーションしてオートサブトリムしてくれます。　ただし英語ですけど・・・・・ピッチ角度設定しているところで送信機LiFeが電池切れ・・・・・・　充電のおため一旦作業ストップ。充電＆一休みして作業再開コレクティブピッチ：11°、サイクリックピッチ：8°に設定してテール調整して完了。 後はメイン・テール ブレードバランス見て、少し配線処理すれば完成です。とりあえず年内に何とかなったかな～。機会を見てテストホバしに行ってこよう。これで年内の作業は終了！！　皆さん良いお年を！！　ってもうすぐ新年か（笑）

  2012.12.31

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  コネクタ類取付＆バインドテスト（GAUI X5）

  今日は、バッテリーのコネクタをEC5に付け替えやESCにコネクタ取付充電用変換ケーブル作成などハンダ付けやってました。コネクタが大きくなるとハンダ付けがかなり大変・・・・・ウチのハンダゴテは、スイッチ押しておくと一時的に容量上がるヤツなんですけど、もうちょっと容量の大きいハンダゴテ買った方が良いかな～。　イモハンダになって、飛ばしてる途中で動力切れたらシャレにならん。6セル4500mAhクラスのLipo4つと、ESCの電源・モーター、充電用変換ケーブル2本作成で3時間くらいかかった気がする。とりあえず、受信機・ESC・ジャイロ繋いでバインドとESCのスロットル範囲設定。ブラスとマイナスを確認しつつ「煙吹いたりしないでね～」と祈りながら（笑）このクラスだと、サーボ1個でもかなりの金額になるので・・・・あれ？　サーボ動かないな～？？？　SK540って受信機レスがデフォルトでスタンダード受信機接続だと、設定するまで動かないのかな？　ZYXのイメージ有ったから動くもんだと・・・・　　とりあえず、設定用ソフトをUMPCにinstallするところまで完了。ESCもプログラムボックス繋いでPCに接続してファームウエアアップデートしておきました。BEC付属ESCだとBEC使わないと機能しなくなるのもあるとかどっかで見たのでちょっと気になっていたんですが、スロットル信号線の電源「＋」線にてLiFeで受信機給電で問題無くokでした。Lipoを一回チャージ・ディスチャージしておこうと思って始めたんですが・・・・・・ウチにある充電器はiMaxB6ACとTURNIGY ACCUCELL6とその他3セルまでの充電器。iMaxB6ACとTURNIGY ACCUCELL6共に50Wなので50W/6セル/4.0V＝2.1A0.5C充電しかできんやん！！　試しに充電してみると・・・・・3.8V→4.2Vで2時間近くかかりました・・・・・1C充電しようと思ったら 6セル×4.0V×4.5A＝108W300Wクラスの買おうかともおもいましたが、とりあえず150Wのをポチッ3.8V→4.2V充電なら30～40で1本充電出来るので良いかなと。大きい機体買うと色々と出費がかさみますね～明日は機体調整とジャイロ設定をする予定（たぶん）あ～450ももう一度調整しておかないとな～。

  2012.12.30

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  とりあえずテールまで組立（GAUI X5）

  しばらく放置プレイだったのですが、とりあえずテールまで組み立てました。ESC・受信機・ジャイロ・テレメトリーセンサ・受信機用LiFeをどう配置しようか思案中。受信機電源はBEC使わずにLiFe 2S 1450mAhを使う予定。

  2012.12.29

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  RealFlight6.5で当て舵練習

  RealFlight6.5で当て舵練習のようなものをしてます。トレーナーモードでやっていると「イラッ」っとしてくるので（笑）もちろん自分の下手さかげんに・・・・・・（汗）これまで180°縦フリップと360°横フリップ＆ピルエットでやっていたんですが（ケツホバ or ノーズイン背面になるように）180°縦横フリップ＆ピルエットにして、正面・背面でいろんな方向で当て舵出来るように出来たら良いかな～と。あっち行ったりこっち行ったりしてますね～（笑）

  2012.12.28

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  久しぶりに実機

  連休中は実機全然触っていなかったので久しぶりに実機飛ばして見ました。ちょっと風があって上下動がいつにも増して激しい（苦笑）特に物珍しい事も無かったのですが、今年最後のフライトかもしれないのでアップしてみました。プロポカバー付けていて、Stunt2で近くを飛ばしていると、タイマーのアラームが聞こえないですね・・・・・・・　バイブ付けて欲しいなぁ～

  2012.12.26

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  RealFlight6.5であて舵練習（意外と効果的かも）

  RealFlight6.5にはTrainingモードがあります。その中のホバTrainingは、指定された円の中でホバを維持するもの。　見えない壁に当たると砕け散ります。背面ホバを始めると、正面とは、エレベータ・ラダー・ピッチが逆になり、これに慣れないといけません。　　対面ホバを初めてやり始めた頃に逆戻りですね。まずは背面状態でホバの維持（ノーズインで始める人が多いようです）エルロン・エレベータ・ピッチを同時に適量の舵を打つのが難しい。これは集中すれば何とか頑張れる感じ。　ただ、同じノーズインの普通の対面が出来なくなるんですよね・・・・ピッチ逆に打ったりエレベーター逆に打ったり・・・・・・さらに壁が高くなるのが、逆方向の背面ホバ。これ始めると最初の背面・正面での対面全部メタメタになってきます。ホントにヘリ止めようかなって思うくらい（笑）最近気がついた事が2つ。一つは、シミュレーターで墜としながらも少しずつ続けていると、正面の対面で逆舵打つことが少なくなってきました。もう一つは、ノーズインの背面はかなり出来るようになったのに、テールイン背面から回してくるととたんに出来なくなる。縦フリップから入ると問題無く出来る。正面の対面・背面の両方向は、ホバが出来るだけじゃ無くて、縦フリップ・横フリップ・ピルエットのどれから入っても同じように出来るようになってやっと身についた感じになるのかな～と思いました。と言うことで、それを念頭に置きながらRealFlightで練習。　実機だと墜とせないですからこう言った練習にはシミュレーターは大変有効だと思います。とりあえずサークルは一番大きいヤツで・・・・・フリップの精度の練習とかにもなりそうです。

  2012.12.22

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  2012年を振り返る

  今年初め、対面ホバ練習を開始してから約一年間の 簡単なまとめみたいな動画を作ってみました。一年前は、浮かしているのが精一杯でフリップなんて思っても居なかったので少し進歩した感じで嬉しい。来年の今頃はどうなってるんだろうな～？

  2012.12.21

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  背面高速ピルエット

  今日はV120D02Sでフリップ練習。HP08S-16500KVでドーピングした1号機と SPIN-15500KVで純正から気持だけ元気な2号機。最近買ったnano-tech 750mAhの充放電テストの続きも兼ねてフライト。ビデオもセットして、フライトシミュレータとの剥離を埋めるべく、背面ピルエットからのハーフフリップなんかもやりつつ、手元はプロポカバーで温々だ～（手汗なのか、結構中が曇るんですけど・・・・）最後の1Lipoに交換するところでふと気がついた・・・・ビデオ録画開始するの忘れてるやん！！・・・・・仕方ないので、最後のフライトだけ撮っていたら・・・・・背面で高速ピルエット決めました（笑）そろそろ危ない感じだな～とは思っていたんですが、・・・・・・・変な舵混ざってない流れるようなピルエット（笑）　ホールド入れたらふわーっと落ちていきましたね～（墜ちるとこは画面に入ってないですけど・・・・）

  2012.12.19

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  防寒手袋からプロポカバーへ＆HP08S-16500KV

  指先あけた手袋使っていたのですが、そこそこ暖かいフリース地とかの手袋だと、プロポ持ってル感覚がかなり違って違和感満載。　薄手の手袋だと手が冷たい・・・・・売切れでなかなかポチれなかったプロポカバーですが、たまたま在庫中だったのでホビキンでTurnigy Transmitter Muff - Blackをポチって、昨日着弾しました。写真を見た感じでは、結構小さいのかと思っていたのですが、Walkera DEVO10・JR XG8共に問題無く使えます。　ネックスストラップ派の方は、穴が空いてないので自分であける必要があります。　ディスプレイも確認したいとなると、真ん中あたりになるかな～。　素材は、安っすい防寒着みたいな感じ。　まあ、寒さがしのげればok。気づいたことは・・・・・・持運び時に結構かさばります（笑）装着したところ。　もう少しネックストラップ下にしないと親指がカバーに当る・・・あと、SPIN-16300KVでモーター回らず断念しNormalで行こうと思っていたV120D02Sですが、人差指ノーコン発動してしまいHP08S-16500KVポチッちゃって、先日着弾。昨日1号機に取付けたので、これもついでにテストです。（ちょっとテールが怪しいんですが・・・・・）　ピニオンはとりあえず9Ｔを付けています。9Tで少し回転を落している（と言っても純正より上がっている）のですが、結構飛びますね～。舵が良く入る分、ちょこまかと動いてしまいますが・・・・・（笑）最後は・・・・・・墜ちて終ってしまった（ピッチリンク逃走＆ガイドが2つとも折れてしまったので）　着陸して終りたかったんだけど・・・・・だめですな～。フリップはかなり楽に出来ます。　純正の調子でやるとピッチ入りすぎてしまいますね。で、最後は墜ちて終了・・・・・・ピッチリンケージ2本共飛んだので一服しつつ探していたら1本発見！！　　＆　先日無くしたX2のヘッドダンパーワッシャー発見！！　1個だけですがなにか？

  2012.12.18

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  RealFlight6.5にGAUI X2を作ってみました

  RealFlightって450より下の機種ってあまりない・・・・・と言うことで、ガウレンジャー入門機 GAUI X2を作ってみました。と言っても、ヘリメガパックのGAUI X5からのリビルドですけど。とりあえず、こんな感じで飛んでます。こちらに、RFXファイルをアップロードしましたので、興味のある方は使ってみて下さい。もうちょっとこうじゃね？　とか有ったら教えてもらうと助かります。

  2012.12.17

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  RealFlight6.5で遊んでみました

  せっかく買ったので使わなきゃ損ってことで、使っています（笑）例によって、建物の中で場所に制限されたフリップとか実機に反映できていないというのがダメダメなんですが・・・・・サークル内のホバトレーニングって、実機で出来てないとホントに出来ませんね～

  2012.12.16

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  GAUI X2 2度有ることは3度あるのか？

  土曜日は出勤日だったので、職場の例の場所で、3度目のGAUI X2の調整・・・・・（恥）はたして、2度有ることは3度有るのか？はたまた、3度目の正直になるのか？GAUI X2は、Stunt2とかで回転上げるとかなりピッチが強烈に入りますので、狭くてリカバリできないところではラフなピッチ入れは要注意です（3度目で少し学習しました）各部ガタ・ネジ緩み・ベルト張り等のメンテをして、広い所で飛ばして問題無ければokですね～さて、いつになることやら・・・・・・

  2012.12.16

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• メインPC不具合発生

  動画編集していたら、突然マウスのフォーカスが変になってきた。カーソルは画面内にいるんだけど、実際に押しているところが画面の外っぽい。（カーソルでウウインドウをクリックすると、よそが選択された感じになる。）たま～に戻るときもあったり、タスクバーだけ大丈夫だったり、全部だめだったり・・・・・マウス変えてみても改善しないので、OSかドライバが変になっているっぽい。キーボードの操作は問題なく使えるんだけどな～いろいろやってみたけど改善しないので、現在最新のバックアップイメージから、システムドライブをレストア中。（ジャイロ設定用UMPCから書いてます。）これで直らなかったら、マザーボードのUSBに問題あるのかな？やっと半分レストア完了。先は長いな・・・・・・--------------------------------------------------------------------15日朝のシステムドライブバックアップ戻したけど問題解消せず。14日朝のシステムドライブバックアップ戻してもダメ・・・・どうもOSの問題では無いみたい（この辺の原因の切り分けで時間がかかる）眠くなったので、とりあえず寝てから原因究明再開色々試してみた結果、LogicoolのSetPointとランチャーの機能割当てあたりが原因っぽい感じ。　SetPointいれなおしたり、ランチャーの起動キーあたりを調整して何とか元に戻った感じ。　SetPointは最新バージョンより一つ前のが良かったので、自動更新は切っておきました。　自動更新されて変になったのかも。直ったかと思ったけど、また変になってるな～、これはちょっと長引きそう・・・・・・追記色々試してみた結果、Logicoolのユーティリティー「SetPoint」が原因のようです。自動更新は切っていたはずなので、なんで突然おかしくなったのか不明なんですが・・・・「SetPoint」をuninstallすると、問題無く動作していました。ただ、ボタンに色々割り当てていたので使いにくい・・・・・最近は動画とか再生すること多いから、ボリューム調整をマウスボタンに割り当てていたので、それがないとちょっと不便・・・・一旦綺麗に削除して、最新版を入れてみて様子を見てみるかな～追記（解決編）結局の所Logicoolのユーティリティー「SetPoint」を完全uninstallして入直したら直りました。自動アップデートしていなかったので、Windowsアップデートあたりの対応が出来ていなくて不具合が出たっぽい気がします。ちょっと時間かかったけど、なんとか元に戻って良かった・・・・・

  2012.12.15

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  TAROTのAPSジャイロ

  といっても、現在開発中って事らしいですけど・・・・・（元記事：InfinityHobbyニュースレター）○ZYXやZYX-Sとは別の APSとGPSアンテナを含んた統合ジャイロってことらしい。○価格は$250くらい？（メッチャ安いんですけど・・・）実売されるのはもう少し先なんでしょうが、ALIGN APS や Skookum SK-GPSあたりと似たような事が出来るなら良いなぁ～って ちょっと期待しちゃいます。

  2012.12.15

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  情けない・・・・・学習能力ゼロらしい・・・・

  先日おねんねしたGAUI X2起きるかと思いきや、つるつる滑って入院中。昨日精密検査の結果、ワンウェイベアリング機能不全と確定診断。緊急手術で病巣を撤去、恐竜用ワンウェイベアリングを移植手術＆ベルトも交換。なんとか持ちこたえて今朝退院！！早速任務に就くのでした・・・・・病上がりのX2くん恒例の2Lipo目に何かが起きる・・・・・・！！何か起きた後のX2くん上下揺さぶりで超ハードランディングもどき。フェザリングシャフトぶち切れてブレード飛んでストッププレートも飛んだ・・・・スキッドは、ヒビが入りつつも何とか踏ん張った！！っぽい。あっ、当然メインシャフトはひん曲ってます。ブレードが接地した痕跡が・・・・・・みた感じでは、メインシャフト曲り・フェザリングシャフト破断・ブレード先端ボロボロ・ピッチリンク脱走・ストッププレート逃走・スキッド亀裂骨折ちなみに短い生涯を終えたブレードですが、ちゃんと調整してやれば悪くないんじゃ無いかと思います。　まあ、ホバしかしてないですけど・・・・・（苦笑）敗因は・・・・・下手くそなことと、Stunt2のピッチカーブ中央を緩やかにしていたので、上・下のピッチが急激に入って制御しきれなかった・・・・・　直そうと思っていたのに忘れていたんですよね～　アカン・・・・・　その場でピッチカーブ変更しました（また忘れたらアホすぎるので）　　どういう挙動だったか、帰宅してから動画検証しないと。ま、いずれにせよ学習能力の無いアホは確定ってことで・・・・・（恥）明日は土曜出勤日。雨は朝方上がるみたいだから修理して明日お昼に再調整だな～早く終ってしまったので、一服がてら煉瓦敷きを捜索（草地には捜索不能なので）おっ、発見！！ストッププレート、回収しました。　ピッチリンクは2本共回収できず。　予備まだ有ったかな～？で、　アホな動画アップしてみました○メインシャフト○フェザリングシャフト○ブレード○スキッド撮るの忘れた・・・・（笑）　片側だけ交換しました。あと問題なのが、ヘッドのダンパ押さえているワッシャー。　フェザリングシャフトがちぎれてブレード飛んだので、ワッシャーもどっかに飛んでいった。　　このワッシャーって部品で売っていない気がするんですよね・・・・厚さ1.0mmと0.6mmの組み合わせ。1.0mmの方は予備で付いてたのが有るけど.....　明日は無理かな～とか思いつつも色々物色。Hurricane200 のスピンドルシャフトセット（バー付きのピンで留める古いタイプのヤツ）に入っているヤツを測ってみたら1.6mmだったのでこれを使ってみることに。Oリング換えたせいもあるのか、良い感じで締まってます。ブレードのバランス取りも終えて、あとは取り付けてリンク調整すれば完了かな～。今回唯一良かったのは、早めにホールド入れたことかな～。　まあ、ブレード飛んでるんでのたうち回ることは無かったかもしれないけど。前回の時ホールドが遅れた原因が、スイッチの位置。　あまり手が大きい方じゃ無いので、飛ばすときはFMODEスイッチと　RUDD D/Rスイッチの下に人差し指置くのが一番しっくりきます。（DEVOでそれに慣れているというのもある）XG8は複数割り当てできるので、RUDD D/RスイッチもHOLDになるように設定しておいたのでした。

  2012.12.14

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  RealFlight6.5 着弾

  昨日人差し指ノーコン発動！！　ヤフオクでポチってしまったRealFlight6.5 ヘリメガパック付（並行輸入のヤツ）送料入れて19,000弱だったからそんなに変わらないかなと・・・・・早速install。installしながら、プロポの裏蓋あけて、ホールドとフライトモードのコード延長してスイッチを入れ替える。install完了！！　　起動してシリアル入れてOK～続いてヘリメガパックinstall。何はともあれ飛ばして見る・・・・・おおっ、PhoenixRCより動きが実機に近い感じがしますね～。　PhoenixRCだと、妙に安定した感じがあるけど、RealFlightだとそれなりに姿勢が崩れます・・・・・GAUI X5を　飛ばして見ました。　デュアルレート上げるとピルエットがメッチャ早いけどどっかて設定出来るのかな～？　まあ後で調べるか（笑）

  2012.12.12

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  そんなとこで寝たら風邪ひくよ　GAUI X2編

  結論から言うと、ほんちのミスですね～スキルが足らないというか懲りないというか・・・・・・昨日はDMSS用パワーセンサー付けて飛ばしたんですが、重いので今日は電圧センサに交換してテスト。テール組み直したし、重量変わったのでホバ位置から開始。こんないきさつで寝転びました。（スロー見ると墜ちた瞬間にストッププレートが右上方に飛んでいるのが分りますね・・・付近を探しても無いわけだ（笑））とりあえず、損傷状況はストッププレート (脱走)→EP200のを取付ウォッシュアウトアーム(割れ、ネジ飛び) →プラ部とネジなので在庫有りメインシャフト曲り→予備部品と交換ベアリングもゴリゴリだったので交換（Hurricane200の予備品があった）スピンドルシャフトネジ（たぶん曲ってる）→交換スキッド（EP200の付けてたけど折れた）→純正予備品に交換テールブーム曲り→予備品と交換ホリゾンタルフィン →とりあえずHurricane200のをメインローターブレード→社外品に交換ESC（折れたスキッドが刺さってた・・・）→ヒートシンクの所で内部はOK キャノピー（かすり傷）→そのまま。墜落とは別でテールアウトプットシャフトアッセンブリ（回転上げるとテールから振動が出るので微妙に曲っているのかも・・・・部品取寄せ中）ただいま、修復中・・・・・・・修復完了。　ジャイロの設定も全部確認。新しいブレードのバランス取って、手で持って回してトラッキング確認していると・・・・・なんか変。　ワンウェイズルズル滑ってます～。そう言えば墜ちたときなんかカラ回りのような音してたよな～。　ベアリングが悪いのかハウジングとの間が滑っているのか・・・いずれにせよ今日はもう無理。Lipo充電しちゃったから、明日はLipo共用の増田君だな～。さて、寝よ。

  2012.12.11

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  ううっ・・・・・ガウガウおねんね・・・・・

  調整中のX2が・・・・・・・・こんな姿に・・・・・　詳細は夜にでも

  2012.12.11

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  GAUI X2 受信機交換他

  GAUI X2の受信機を Walkera RX-802からJR RB611Bに付け替えました。ついでに、ZYXの設定も一通りやり直し（気になっていたところもあったので）さらに、こんな物を付けてみました。LipoとESCの間に入れて、電圧・電流・消費電力・残容量などを表示するテレメトリーセンサーです。思ってたより重量があって（たるたくんによると本体のみで32g。入力側だけコネクタ付けたから40g位かな）、250サイズにはちょっと重荷かな～という感じですが・・・・重量一割増しなので結構効きそう・・・・・ほんとはX5に付けたいんですけど、80A/18Vが上限だそうで・・・・4セルが限界みたいですね～部屋で少し浮かしてみたんですが、ハンチングが・・・・・　少しテールベルトの張り強くして、パワーセンサーの取付を見直したら、多少改善された感じではありますが・・・・今日、お昼に例の所でテスト＆調整です。　今日は風が冷たいな～・・・ただいまLipoをポケットで保温中です（笑）飛ばして見ました・・・・・・・やっぱりちょっとモッサリしてきましたね・・・・・まあ、機体の方もちょっと振動出ていたりしたんですが・・・・・風も強かったし・・・・明日は、電圧のみのヤツ付けてテスト予定です。

  2012.12.10

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