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不思議な物ショップ

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ロボット

2005.03.18
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カテゴリ:ロボット
 マイコンは、「RCサーボコントローラAGB-SC-01」を使うことにして、「SC-01用Windowsソフト MACS」も使うことにした。

・ロボットは、小型のもの。
・制御は、パソコンで姿勢データを作り、それをコントローラに送って動かす。

このような感じに考えている。
全く、1から始めるのは大変そうなので、最初は、weird7(http://kaduhi.com/weird-7/)を真似てみるつもりだ。ただし、無線は、Bluetoothを使いたいと思っている。また、マイコンが異なるので、制御は違ったものになる。






Last updated  2005.03.18 23:31:05
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2005.03.17
カテゴリ:ロボット
ロボットのサーボは、MICRO-MGにした。小さくても強力。それでいて安い。
他に、KRS-786ICSや、AI-MOTOR 6600なども検討してみたが、素人で、どれがいいのかよく分からないため、安いものを選んでみた。







Last updated  2005.03.17 23:11:56
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カテゴリ:ロボット
 Bluetoothをシリアルに変換する機器を探して、更に、次のような製品を見つけた。

・Bluetoothシリアルアダプタ (ソケット・コミュニケーション)\20,000ほど
 シーエフ・カンパニー(http://www.cfcompany.co.jp/frame.html)
 RS232ケーブルを無線に置き換えるアダプタ

 他に、モジュールレベルの製品はいくつか見かけたが、自分で使えるレベルではないと思い、候補から外している。ただ、気になる製品があり、こちらは、調査中。

 通信に関しては、これらの中から選ぶつもりでいる。






Last updated  2005.03.17 08:02:17
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