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ロボット

2005.09.26
XML
カテゴリ:ロボット
マイコンとパソコンが繋がらず、プログラムのダウンロードができなかったのですが、原因は、発振子を付けていなかったためでした。シリアルを使って、接続するときは、発振子が必須のようです。
マイコンのランドに、発振子を直接、付けるという、かなり強引な方法で解決しました。






Last updated  2005.09.26 20:49:26
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2005.09.25
カテゴリ:ロボット
マイコンとパソコンを接続して、プログラムをダウンロードしようとしたのですが、接続できませんでした。
マイコンを壊してしまったのか、配線ミスがあるのか調べているところです。






Last updated  2005.09.25 19:33:50
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2005.09.22
カテゴリ:ロボット
プリント基板に部品を取り付けていったのですが、タンタルコンデンサの極を反対に取り付けてしまい、コンデンサを焦がしてしまいました。

そんな失敗を乗り越え、とりあえず、乾電池4本の4.8V(1.2×4)から、3.3Vに変換する部分は完成しました。






Last updated  2005.09.22 21:50:15
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2005.09.21
カテゴリ:ロボット
プリント基板の製作に初挑戦しているのですが、一番、面倒なのは、穴あけだということが、よくわかりました。
次に面倒なのは、廃液処理でしょうか。
製作開始から、1ヶ月以上。ようやく、部品を乗せることができそうです。






Last updated  2005.09.21 21:06:31
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2005.08.31
カテゴリ:ロボット
ルネサスR8C/TinyにE8エミュレータを接続し、使ってみています。
マニュアルを読むと、E8を使うと、頻繁にフラッシュメモリの書き換えを行うとあります。設定により、エミュレータ用のプログラムをRAMに書き込むようにはできるのでしょうか。フラッシュメモリへの書き込みを最小限に抑えたいのですが、少し調べた程度ではわかりませんでした。
 今は、does not download smulator firmwareを選ぶようにして、エミュレータ用のプログラムの書き込みは、1回だけにしていますが、開発したプログラムがフラッシュメモリにダウンロードされるなら、あまり、意味がないような気がします。






Last updated  2005.08.31 20:43:50
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2005.05.25
カテゴリ:ロボット
ロボットのモーションを作っているのですが、Bluetoothの通信が安定しません。配線ミスは直したものの、依然として、すぐに通信が切れてしまいます。
電池が早くも切れてしまったのでしょうか。






Last updated  2005.05.25 19:26:36
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2005.05.22
カテゴリ:ロボット
二足歩行ロボットを作っていますが、なかなかスムーズにことは運びません。
ロボットのハード部分は、一応、完成したのですが、動かすためのソフトに苦労しています。

MACSというソフトを使って、ロボットの動きを作っていくのですが、このソフトが、すぐに固まり、少しも作業が進みません。原因は、ロボットとパソコンを繋いでいるBluetoothにあるようです。サーボを動かしていると、Bluetoothのアイコンが未接続になってしまうことから、無線通信が安定していないのではないかと考えています。






Last updated  2005.05.22 21:30:34
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2005.05.10
カテゴリ:ロボット
とりあえず、組み立てたロボットの写真をホームページに展示してみましたが、実物より、かっこよく見えるのには驚きです。

デジカメによっては、曇り空が快晴に見えるものがありますが、いいのでしょうか(笑)






Last updated  2005.05.10 21:11:44
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2005.03.21
カテゴリ:ロボット
サーボモーターが手に入らない。
どこも売り切れのようだ。






Last updated  2005.03.21 21:37:01
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2005.03.19
カテゴリ:ロボット
 weird7(http://kaduhi.com/weird-7/)は素晴らしい。二足歩行ロボットを作るには、高価なサーボや、自律型に対応できるマイコンが必要で、高い知識と収入が必要だという固定概念を打ち破ってくれた。
 しかし、結局のところ、二足歩行ロボットに、はまれば、金が掛かって、知識が必要になるわけで、罪づくりなものでもある。

 サーボなどを注文したのだが、いつ到着するか楽しみだ。






Last updated  2005.03.20 10:24:30
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