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2006/01/22
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カテゴリ:ステアリング
まず2WSの場合


2WS


とナックルアームの延長した線の頂点が後輪の軸の真ん中に重なる


車がカーブで曲がったときの車の旋回する円の中心は


図1.GIF


↑のように後輪と直角にひいた線と前輪と直角にひいた線がかさなったところが車の回転する円の中心となる


なら4WSの場合前輪と後輪がうごくため





↑のようにホイールベースの真ん中あたりから垂直方向に伸ばした線上に車が回る円の中心になるのではないのかと思います


なので





↑のようなナックルアームの向きになるのではないのかと思います





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Last updated  2006/02/12 07:56:52 PM
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