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走りませんでした 回路が完成してません 機械的な部分はほとんど出来てますが。
同じ県の他の学校のマシンを見てきました 新潟県のマシンはほとんどの学校が回路はキットをそのまま使ってます ゲートセンサーはみんなタクトスイッチでゲートが開いてからスタートか キットのゲートセンサーばっかでした うちの部のほとんどの人は測距センサーを使ってるのですが測距センサーは多分うちの学校だけだったと思う
速度は去年より遅かった 何故なら車線変更が入ったから キットのプログラムを使用してるために車線変更とクランクとの誤検出があるので 速度を落として完走しようとしてたみたいだ 回路を自作したり自作サーボにしたりしないでキットの回路をそのまま使って プログラミングバトルしても面白かったかな?と思う
あと自作サーボの方がいた これは驚いた 県内で自分が自作サーボ初になる予定だと思ってたのに... ちょっとショック でもそんなに速くなかった 回路も自作してた 教員が回路とプログラム作ったのかな? 今度の何処かの大会で会ったときに聞いてみよ
結果は 優勝はうちの学校のM君でした 2位3位は他の学校にとられてしまいましたが... 勝因はキットのプログラムを本線直前に車線変更検出方法を変えたことです
来年も他の学校はキットのプログラムをそのまま使って脱輪するのかな? ま、走らなかった自分は問題外ですが... お気に入りの記事を「いいね!」で応援しよう
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