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アイディア日記

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2006/09/16
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カテゴリ:カテゴリ未分類

走りませんでした

回路が完成してません

機械的な部分はほとんど出来てますが。

 

同じ県の他の学校のマシンを見てきました

新潟県のマシンはほとんどの学校が回路はキットをそのまま使ってます

ゲートセンサーはみんなタクトスイッチでゲートが開いてからスタートか

キットのゲートセンサーばっかでした

うちの部のほとんどの人は測距センサーを使ってるのですが

測距センサーは多分うちの学校だけだったと思う

 

速度は去年より遅かった

何故なら車線変更が入ったから

キットのプログラムを使用してるために車線変更とクランクとの誤検出があるので

速度を落として完走しようとしてたみたいだ

回路を自作したり自作サーボにしたりしないでキットの回路をそのまま使って
(回路を作る手間が省けるから大会に参加出来たかも)

プログラミングバトルしても面白かったかな?と思う

 

あと自作サーボの方がいた

これは驚いた

県内で自分が自作サーボ初になる予定だと思ってたのに...

ちょっとショック

でもそんなに速くなかった
(スタートしてカーブに来た瞬間に脱輪してた)

回路も自作してた

教員が回路とプログラム作ったのかな?

今度の何処かの大会で会ったときに聞いてみよ

 

結果は 

優勝はうちの学校のM君でした

2位3位は他の学校にとられてしまいましたが...

勝因はキットのプログラムを本線直前に車線変更検出方法を変えたことです
(もちろんプログラミングしたのは本人ではなく顧問の先生です)

 

来年も他の学校はキットのプログラムをそのまま使って脱輪するのかな?

ま、走らなかった自分は問題外ですが...






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Last updated  2006/09/16 10:16:54 PM
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 車体の画像   abc さん
はアップしないんですか? (2006/09/17 01:10:30 AM)

 Re:車体の画像(09/16)   ひゃっっっくん さん
友人のカメラ(携帯)借りるの忘れました
火曜日から部活なのでその日に友人に撮ってもらいます (2006/09/17 11:42:17 AM)

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