ISHマイクロマウス

もともとスペースが無いので、モーター駆動関係の回路をどう配置しようかと悩んだ結果、壁がある50mm以上の高さにハミ出して配置することにしました。

大きめにして、液晶表示機も載せようかと思い幅を大きくしたところ予定していたリミットの３０ｇを大きくオーバーしてしまったので幅は最小に変更しました。
まだ加工しながらの製作なので縦に横にと基板の切れ端を取り付けて強度を稼ぎます。

それからリーサルウエポン（最終兵器）として、今まで注目しつつも手が出せなかったＬｉｐｏバッテリーを発注しました。現在のニッケル水素（ＮｉＭＨ）は1450mA×１２セルで14.4Vで進行中ですが、ほぼ同じサイズで730mAh ７S（25.9V）を２C～３Cでモーター駆動することなります。
使う予定のCPUも、市販のSH2モジュール（写真の上にちょこっと写ってます）が結構大食らいなので容量も安心できるように連続２A（２．７C)で２０分程度稼動可能な計算であります。

まだまだ製作、頑張るぞ～♪