電源系のうち、CPU系の+5V（絶縁型オンボードスイッチング）とモーター系＋５V（非絶縁３端子）のあたりを配線したので、モーター系の動作確認をしてみました。
ICクリップで安定化電源から仮供給してます＾＾；（良い子は真似しないように）
とりあえずパルスは手動で１相励磁させて、ホイールにマジックで線を入れて回転方向とステップ動作は確認。ちゃんと期待通りに動いており。配線の間違いはないようだ。
電流も親バッテリー代わりの電源器表示で見ると、各相あたりの設定値に近いあたりが出ており、心配していたけど、とりあえず動いた～・・・ってことで('∇')ｖ
パルスはCPLD（ALTERA：MAX7032S）で１－２相励磁⇔2相励磁のシーケンス切替と１－２相モードでの1相時に１．４倍電流ブーストさせる回路を制御させる予定でPLCC44pinソケットを載せてます。
（スカスカ中身だけど、追加回路が発生してもなんとか入るんで・・・保険にもなるｗ）
通電までやっと漕ぎ着けたけど、まだ回路製作しなきゃだわ～、この先おいらにとって苦手なソフトも作りながら確認＆調整することになるしぃ～(´з｀)y-～
