ISHマイクロマウス

ソフト作りこみに入ってから、おかしなことになっていたKPIT社のGCCでの環境からルネサスの評価版SHCへツールチェーンを切替え、最適化レベルを１にしたら、これまで問題になっていたトラブルが全て解決しました。評価版はリンクアドレスが256KBまでしか出来ないという制約があり、ルネサスモニターを載せ、外付けSRAM上でデバッグをしている私の環境では、この制約に引っかかると思っていたら、code+dataの合計リンクサイズが超えなければ大丈夫みたい・・・早くに気がついていれば、日本語のマニュアル読んですすめられたのにぃ～と、ちと後悔してます（１０日間、試せることは試し、得られる情報は解読し経験値は積めたけどね）

これから1区間前進（補正あり）＆90度ターンに取り掛かります。
ペースあげなきゃ大会に間に合わんじぇ～～(*'-')