ISHマイクロマウス

最近、次期マウスへDCブラシレスMotorが採用出来ないかを検討しておりました。
が、結局マイクロマウスのような加速減速停止を繰り返す用途には向かないようです。

現在は、BasicMouseの系統で一般的な2相ステッピングMotorを使ったマウスなのですが、次は5相ステッピングにしようかな～と考えているところです。（流行であるDCブラシモーターは採用したくない）

で、これまで車軸の速度パルスを設定値で計算していたが、角速度で制御するように計画を変更しようと考えているところです。