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機械仕掛けの相棒達と

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[イベント] カテゴリの記事

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日本橋ものづくりサミットに参加して来ました。

今年１発目のイベント、「日本橋ものづくりサミット」に参加して来ました。参加された皆さん、お疲れ様でした～♪運営の皆さん、ありがとうございましたｍ（＿＿）ｍ今回は、イベント内イベントで「ロボスター」を行ったのですが、マサ吉はネタの用意が間に合わなかったんで、エキシビジョンマッチの方に参加しました。オーバードライブで参加したんですが、１回戦からシンプルファイターとか ○|￣|＿空中３回転でリング外に放り出されましたよ！（笑まぁ、あちこちトラブってましたがみんな必死に修理して出番をこなしてましたねぇ。マサ吉も帰ってからの分も合わせて４つもサーボ交換しましたよ。おかげで２日目はテンション上がらず。(・ω・)近畿学生２足ロボリーグがメインだったんで出番が少なかったのもあるんですが、ぼーっとしてる時間が長かった気がする・・・もう、眠くて仕方がないんですが今のうちに書いておかないと今年も更新サボりそうなんで頑張って更新！今年は頑張ってイベントに参加した分くらいはアップして行きたい・・・なぁ・・・一般の人が多すぎて使える写真が少ないです。とりあえず使えそうなのをちょこっとだけ。持って行った機体アフ・ロッポ、ロボゼロ、オーバードライブ日本橋のゆるキャラ、でんのすけ！と、大阪日本橋応援キャラクター音々ちゃん！（ねおんちゃんと読みます）最後に１日目の集合写真２日目は写真ないです。しんどくてカメラとか出せなかった・・・とりあえずこんな感じでした。次のイベントは２月１５日の「テクフリ練習会」ですかね？まだ休みが確保出来て無いんで申し込んで無いですが、今週中にははっきりするかな？多分休めると思うんだけど・・・大阪産業大学テクノフリーク部の皆さん、宜しくお願いします。

2015.01.18

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今年も行って来ました。

今年も電電宮さんに行って来ました。去年は天気が良くてちょっと手前の駐車場からのんびり歩いたのですが、今日は雪が積もってました。知り合いと３人で行ったんですが、高速を降りる辺りからちょっとシャレにならない積雪が！結構雪や解けた水が降ってくるんで写真はあまり撮れなかったんですが、状況が分かりそうなのを何枚か・・・入り口の階段電電塔（エジソンさんとヘルツさん）法輪寺さん本殿横の二重の塔で、去年と同じく御守りを買って、おみくじを引いたんですが・・・去年と同じく凶でした orzなので今年も結んで来ました。菩薩様よろしくお願いします。m(__)m雪のせいなのか、今年は展望スペースは閉鎖されてました。で、振り返ると・・・説明が一切無いんでヤギなのかヒツジなのか判らず・・・マサ吉はヤギだと思うんですが、角が巻いてるし？？どちらにしても珍しいですよね。馬とか牛とかは近所にもありますがヒツジかヤギなんて・・・（黒魔ｊｙ・・・）柵の所に小さな雪だるまが乗ってました。子供が置いたのかな？ちゃんと電電宮さんにもお参りしたんですが、天気が良くなってきて雪が雨のように降る中では写真が撮れず・・・看板だけでも・・・これで今年も安心して過ごせますね。（違

2015.01.03

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近畿学生２足ロボリーグに行って来ました

今年最初のロボットイベント参加です。1月19日(日)「第５回近畿学生２足ロボリーグ」に行って来ました。参加された皆さん、お疲れ様でした。スタッフの皆さん、ありがとうございました。ロボット集合写真今回参加した「近畿学生２足ロボリーグ」は本来学生さん達の大会なのですが、オープントーナメントで一般の人も参加出来たりします。マサ吉はオーバードライブで参加して来ました。今回は６機しか集まらなかったんで、リーグ戦になりました。とりあえず５回は試合が出来るので嬉しい♪成績は４勝１敗で、佐々機さんのＩＢＵＳＵＮと同率でした。本来ならリーグ戦の中で勝っている方が優勝になるんですが、マサ吉がマシントラブルで棄権だったのでお願いして優勝決定戦をやってもらいました。で、何とか優勝する事が出来ました♪今まで佐々機さんのＩＢＵＳＵＮには勝ててなかったんですごく嬉しいです♪ありがとうございました。今年は月一イベント参加を目標にしたので、何とか１月はクリア出来ました。でも、２月はイベント少ないんですよねぇ。というか、本当は「第２４回ＲＯＢＯ－ＯＮＥ」があるんですが、マサ吉はＲＯＢＯ-ＯＮＥには出る気がないので…ＲＯＢＯ-ＯＮＥの前の週に名古屋の大同大で「中部ロボット練習会」があるので、そちらにお邪魔してみようかな？おまけ佐々機さんのザクっぽい奴

2014.01.26

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電気と電波と電子の神さま

今年は久しぶりに地元の神さま以外に初詣に行って来ました。行って来たのは電気と電波と電子の神さま法輪寺の電電宮です。ネットで見て知ってはいたのですが、今年は何となく行ってみようかと思い立ちました。朝から天気が良くって気持ち良かったです♪何枚か写真を撮ったので紹介など。目的地の１キロ程手前の駐車場に車を止めて、ぼちぼち歩くと看板がありました。ちょっと入るとすぐに石段があります。門を入ってすぐ右に電電塔がありました。後ろの壁にレリーフがあるんですが、左がハインリヒ・ルドルフ・ヘルツ右がトーマス・アルバ・エジソン。外人さんですね… 神社なのに…まぁ、このお二人抜きで電気は語れないと言う事でしょうか。少し石段を上がると左手に電電宮の看板が。奥にお社が。とりあえず、電電宮にお参りして、そのまま石段を上がります。正面に虚空蔵法輪寺のお社。なんか順番が逆の様な気もしますが、こちらもお参りしておみくじと御守りを買って来ました。ちなみに、おみくじは凶 orzろくな事が書いて無かったんで、結んで来ました。菩薩様、宜しくお願いします… m(__)m思ったより小さな神社なんであまり見る所は無かったんですが、気になる物があったんで何枚か写真を…なんか回すやつ？丸い石が割と軽く回ります。うーんヤギ？近くに説明の看板とか無かったんで分かりませんあと、展望台みたいになってたんで１枚。桂川と渡月橋天気も良かったし行き帰り共に渋滞に巻き込まれる事も無かったんで楽しいドライブでした。これで今年は仕事も趣味も事故なく楽しめるはず？今年も良い１年になりますように♪ちなみに、電電宮さんの看板には電気・電波とは書いてありますが、電子とは書いて無いんですよね。でも、貰って来た御守りにはちゃんと電子って書いてあるんで、大丈夫！

2014.01.03

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「第１７回テクフリ練習会」に参加して来ました。

３月１０日（日）は大阪産業大学で行われた、「第１７回テクフリ練習会」に参加して来ました。参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノテクノフリーク部の皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍ前回参加したのが第１１回だったので、２年半ぶりくらいの参加です。久し振りのテクフリ練習会なんで、楽しみにしてました♪今回は、ロボゼロとアフ・ロゥとオーバードライブを連れて行きました。ロボゼロは無線化の目処が立ったので、サポート用に。オーバードライブは、バトルトーナメントの賑やかし用に。アフ・ロゥは時間かあれば動かしてみようかと・・・こんな感じ。パソコンにＤｒ.ＧＩＹさんのサイトが写ってるのは、ロボゼロサポート用ですね。いつもお世話になってます。ｍ（＿＿）ｍ今回、テクフリのホームページが落ちてしまっていて、どの位の人が参加されるのか分からなかったんですが、結構たくさん来られてました。賑やかで楽しかったです♪学生さん達とも色々話が出来たので楽しかったですね。関西リーグもボチボチ動き出した様ですし、今年は楽しみです。昼前くらいに会場入りしたんですが、終了の１７時まであっという間でした。皆さん、ありがとうございました。集合写真♪さて、次は４月７日（日）の「姫路ロボ・チャレンジ　ミニ」と思ってたんですが、３月３０日（土）に「ホビーロボット研究会不定期練習会」が行われるそうで・・・会場はマサ吉の地元、堺市の「堺市立栂文化会館」なので今の所参加予定です。終了後に花見（宴会）の予定らしいので、休みを確定しておかないと。「姫路ロボ・チャレンジ　ミニ」の方はロボゼロで参加しようと思ってるんで、無線で動かせるように準備しておかないと。そう言えば、去年は４月に白浜でロボットイベントをやったんですよね。「ロボ☆遊 in 白浜商工祭」ですね。餅まきとか楽しかったんで、楽しみにしてるんですが・・・今年はやらないのかな？暖かくなって来たんで、なんとなくイベントが楽しみです♪

2013.03.17

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ロボットお茶会に行って来ました♪

１６日（土）は、日本橋のボークスショールーム８階で開催された「ロボットお茶会」に参加して来ました。参加された皆さん、お疲れ様でした～ｍ（＿＿）ｍマサ吉は初ボークスだったのでちょっと緊張してたんですが、会場は広くて明るいし、テーブルも大きくて作業しやすかったです。そこそこ人も集まって、良い感じでした♪こんな感じ今回マサ吉はロボゼロしか持って行かなかったんですが、なんやかんやで予定の作業は消化出来ず・・・まぁ、ホームポジションの設定まで確認できたんで、モーション作成に入る事が出来るから良いかな。本当はジャイロまでやりたかったんですが、今後のお楽しみです♪んで、ロボゼロサポートの様子♪ぼちぼちとロボゼロの作業をやってたんですが・・・１７時頃から、今日のメインイベント「ロボットパーツオークション！！」古い物も多いのですが、結構良い物もあります。こんな感じこんなんも（笑小物が多いので、一山いくらで売られます。競り落すとこんな感じ（笑結構盛り上がって楽しかったです。マサ吉は何も買いませんでしたが・・・オムニホイールとかギヤードモーターとかあったら買ったんですがね（笑お茶会の後は王将で懇親会でした。（写真撮り忘れた・・・ orz）学生の人達もたくさん来てくれて楽しかったです。みんな勉強も就活もガンバレ！！今回も凄く楽しかったです♪２月はもう参加できるイベントは無いですが、来月の予定が見えてますね。３月１０日（日）に、大阪産業大学テクノフリーク部主催「テクフリ練習会」があります。今の所マサ吉も参加の予定。基本的にはロボゼロの作業の続きをやる予定なんだけど、バトルトーナメントもあるみたいなのでオーバードライブも持って行こうかな。テクフリの皆さん、宜しくお願いします♪

2013.02.17

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ロボットの耐久テスト？

１月の１７日（木）から２０日（日）まで、大阪の南港にある大阪府咲州庁舎で「第３回ろぼまらフル」が開催されていました。詳しくはイベントのホームページを見てもらうとして、マサ吉も「佐々機さんと愉快な仲間たち」の手伝いでチョロっとだけ参加して来ました。もともと参加する予定は無かったんですが、１９日が休みだったのと「練習（しない）会」で佐々機さんに捕まってしまって手伝いをする事になってしまいました。（笑本番の１週間前に人集めってどうなの？前回は「チームYOGOROZA(掴み隊)」の手伝いで参加してたんですが、結構キツかったんですよねぇ（笑いや、完走も出来たし楽しかったんですが、ロボットにも人にも過酷なイベントなんですよ？今年はダウトさんも参加しないんで出るつもりは無かったのに・・・まぁ、今回は一晩だけの手伝いだったんでそんなに辛くは無かったんですが、途中で放ったらかして帰って、ゴールも見れない（仕事してました orz）って言うのは微妙ですね。やるならもう少しキッチリ参加したかった・・・競技自体は延々走るだけなんで単純です。ただ、時間はハンパ無く長いんで、ロボットが壊れます。適当な所で人も壊れます。（笑夜中とか明け方とか妙にテンション高くなってたりして楽しいです♪本当はマサ吉も出たいんですが、１人じゃ完走出来無いんで難しいんですよね。チーム作るにしても、この競技に楽しみを見出せる人がどれだけいるやら・・・なので、お手伝いくらいはさせてもらってます。来年はシャボルトさんが出るんじゃないかと密かに思ってるんですがどうでしょう？（笑１月は２回もイベントに参加出来て楽しかったです♪皆さんありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍちなみに来月は２／１６（土）の「ロボットお茶会」ですね。場所は大阪は日本橋にある「ボークス大阪ショールーム」８Ｆのイベント会場です。実はマサ吉もボークスのお茶会は初めてなのです。ちょっと緊張します。（笑ＲＯＢＯ－ＯＮＥ１週間前なんで、たくさんロボットが集まるかな？見学とかは自由に出来ますんで、興味のある方は是非のぞきに来てください♪

2013.01.25

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１月のイベントは・・・

今年は毎月一回はイベントに参加しようと思っとります・・・　マサ吉です。元旦にこっそり目標を立てました。１月のイベントとして、１２日に大阪工業専門学校　6号館で開催された「練習（しない）会」に参加して来ました。その名の如く、基本は集まってダラダラする会です。（やりたい人は練習してもよろしくってよ？）　ヽ(´▽｀)ﾉその日マサ吉は夜勤明けだったんでお昼から参加。去年の夏から放ったらかしのロボゼロを動く様にするべく持って行きました。うじさんに色々教えてもらいながら何とか調整のやり方まで分かった所で時間切れ。慌ててやるとロクな事にならないのは分かってるんで無理はしませんでした。その後新年会も控えてましたしね♪４時間程と短い時間だったのですが、関西の各大学の代表の人達が今後のロボットイベントについて色々話しをされてたり、翌週の「ろぼまらフル」の調整がされてたり（勧誘されたり）、マサ吉的にはなかなか有意義な時間でした。新年会は久しぶりにロボットユーザー達と美味い酒を飲めたので幸せでした♪マサ吉は初めてお会いする方も居られて嬉しかったです。一緒にロボゼロがんばりましょう♪次のイベントは・・・そんなつもりじゃなかったんですが、「ろぼまらフル」になってしまいました。もう終わってしまってますし、チョロっと手伝いだけだったんでアレでしたが、折角なんで次回のネタにさせてもらいます。（笑

2013.01.22

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ロボ☆遊 in 白浜商工祭に行ってきました♪

４月１４日和歌山県の田辺市にある「和歌山県立情報交流センターBig・U」で行われた、「ロボ☆遊 in 白浜商工祭」に参加して来ました。参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍ集合写真今回はバトルと体験操縦をやったんですが、お客さんの多さにてんてこ舞いでした。行く前は天気も悪いし、商工祭にそんなに人が来るとも思って無かったので、のんびり子供達の相手でもしようかと思ってたんですが、考えが甘かったです。白浜商工祭の目玉イベント「日本最大級の餅まきイベント」の人出が凄まじかったです。餅まきの様子１回目の体験操縦の時、予想以上のお客さんでてんやわんやしていたのですが、餅まきが始まる時間になると･･･会場の様子誰も居なくなりました（笑で、せっかくなので、マサ吉たちも餅まき会場に。なんだかんだ言いながら、みんなで餅まきに参加しました♪収穫１収穫２ちなみにマサ吉は写真を撮ってたせいで、１個も取れませんでした orz一応挑戦はしたんですがね、カメラ片手に立ち向える程甘くは無かったです（笑和歌山の子供達はとても素直で、一緒に遊んでいて楽しかったです♪体験操縦でも時間が来たらちゃんとすぐに変わってくれていました。こちらの人数も少なくてバタバタだったんですが、子供達が言う事を聞いてくれたおかげで無事に終わる事が出来ました。今回、ロボットを触った子供達はロボットの事を好きになってくれたでしょうか･･･来年もあるならまたやりたいですね♪そして、来年はガチで餅まきに挑戦したいです（笑

2012.04.15

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白浜で、ロボット！！

先日の「姫路ロボ・チャレンジミニ」に続いて、次の土曜日もイベントです。２周連続イベントは体がエライので、金曜日も準備用に休みを取ってしまいました、マサ吉です。３年前くらいなら、４週連続５日イベント参加とかやってたんですが･･･もう、体が持ちませんね（泣４月８日の日曜日に姫路でイベントに参加して来たばかりですが、次の土曜日、４月１４日は和歌山の白浜で行われるイベントに参加します。和歌山の田辺市にある「和歌山県立情報交流センターBig・U」で行われる、「白浜商工祭」の中でロボットイベントをやります。ロボットバトルの他に、体験操縦もありますのでお近くの方は是非遊びに来てください♪なんか、ロボット以外でも餅まきとか楽しそうなイベントがいろいろと･･･家族で楽しめるイベントもたくさんありそうですね。日本最大級の餅まきイベント！とか書かれたら、参加するしかないでしょう♪（笑楽しみです♪

2012.04.11

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姫路ロボ・チャレンジ　ミニ　２０１２

４月８日（日）イーグレ姫路で行われた「姫路ロボ・チャレンジミニ」に参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍ集合写真今回の競技は「ジムカーナ」+「姫路城築城」です。ジムカーナは、コルク地のジョイントカーペットをつないで、コースを作っています。姫路城築城は、ゴール前にある箱を２段積み重ねる競技です。姫路城築城（２段積み）が完成しないとゴール出来ないと言う、なかなか難易度の高い競技内容になっています。コースを２つ用意して、２機でヨーイドンして早くゴールした方が勝ちのトーナメントでした。コースの写真今回、久しぶりに「アフ･ロゥ」での参加だったので気合を入れて行ったんですが･･･１回戦で負けてしまいました orzとりあえず、タイルカーペットで歩行モーションとか作って行ったんですが、コルク地のコースはなかなか手強かったです。歩くのは出来るんですが、旋回が上手く出来なかったり･･･でも、普段やらない様な競技が出来るので、姫路の大会は楽しいですね♪特に、「姫路ロボ・チャレンジミニ」や「ロボハッスル練習会」はゆる～い大会なので、のんびり楽しめます。ただ、１回戦で負けてしまうとそれで出番が終わってしまうのが残念でした。もう１回くらいやりたかった･･･会場で聞いた話だと、７月１４日に本家の「姫路ロボ・チャレンジ」が開催されるらしい･･･そして、ロボカーナはコルク地のコースらしい･･･ orz７月までに攻略出来るだろうか･･･頑張ろう･･･

2012.04.09

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姫路ロボ・チャレンジ　ミニですよ！

風邪が治ってきたと思ったら花粉症が出てきて体調が良く分かりません･･･マサ吉です。花粉症の人にはこの時期はツライですね。(;´Д`)昨日、今日と関東では「第２０回　ＲＯＢＯ－ＯＮＥ」が開催されてますね。関西からもたくさんのロボットビルダーさん達が参加されてます。皆さん目一杯楽しんできて下さい♪さて、マサ吉の次のイベントは４月８日に開催される「姫路ロボ・チャレンジ　ミニ」です♪「姫路ロボ・チャレンジ　ミニ」は、本家「姫路ロボ・チャレンジ」の縮小版。大型機も小型機も一緒に楽しめるイベントです。場所は姫路市のイーグレ姫路地下１階、「技能フェスタ 2012」の中です。競技内容は、リンク先に詳しくかいてあるのですが、簡単に言うと･･･２機でよーいドンしてジグザグコースを走って行きます。（新ロボカーナ）ゴール前で箱を積みます。（姫路城築城）ゴールまでの時間で勝敗が決まります。ロボットの大きさや使っている部品でクラス分けされていて、クラス毎にハンデがあったりします。競技内容も大型機が有利とは限らないのが「姫路ロボ・チャレンジ」の特徴ですね。マサ吉はアフ･ロゥでエントリーしました。アフ･ロゥは両手がハサミになってるので、姫路城築城みたいに物をつかむ競技は得意です。なので、ロボカーナ用に歩行モーションの調整をしておかないと･･･大きいロボットと小さいロボットが一緒になって競技している様子は観ていて楽しいです。体験操縦もあるみたいなんで、お時間のある方はぜひ遊びに来て下さい♪

2012.03.25

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天保山ロボフェス４日目

天保山ロボフェスが終わってから、風邪ひいてエライことになってました。仕事中に思いっきり咳き込んで脚立から落ちそうになったりとか。ヽ(´ー｀)ノどうも花粉症も出て来てる様で、なかなか良くならないです…季節の変わり目は体調崩しやすいんで、気を付けましょう♪さぁ、やっとロボフェス最終日です（笑３月４日（日）は天保山ロボフェス「JSRC全国大会」と「日韓ロボットバトル」です♪参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍ最終日の「JSRC全国大会」はタナボタで出場権を頂いたので、オーバードライブで参加して来ました。集合写真一応３回戦までは進んだので…　Best８には入ったようです♪ただ、３回戦の対Ｃバスター戦で、ダウンからの起き上がり途中に通信不良を起こしてしまいＴＫＯになってしまったのが残念でした。なかなかの接戦だったので、ちゃんと最後まで戦いたかったです。Ｃバスターのオペレーターのシャボルトさんにも悪い事をしてしまった…またバトルしましょう♪　＞シャボルトさん今回バトル用に用意した「オーバードライブ」ですが、市販機と市販のパーツのみで構成されてます。腕にハイトルクのサーボを使用する事で攻撃力を稼いでるんですが、機体自体のポテンシャルはかなり高いです。マサ吉はCADで設計したりとか出来ないので、基本的に市販品を使用して組み立てるんですが、かなりバランスの良い機体になってると思います。まぁ、その分ちょっとお高く付いてる所もあるんですが…（笑社会人の方で、自作機を作る暇は無いけどもっとバトルで勝てる機体が欲しい！って人にはお勧めです。そのうち機体のレポートも上げてみようと思ってますので、気になる方は気軽にコメントで質問してください♪。そして！！最後の最後は今回のもう一つの目玉「日韓ロボットバトル」です。韓国から、わざわざこのイベントの為に日本までやって来てくれました！日韓集合写真日本代表は関西４天王が迎え撃ちます♪結果だけ見ると、日本３－０韓国　と、日本代表の圧勝でしたが、初めてのリングで、初めてのルール…　無線の通信不良もあったりして、韓国勢には厳しい条件だった様に思います。それでも最後までニコニコと楽しまれていた様でしたので、来て頂いて良かったと思いました♪１回戦「YOGOROZA ｖｓ Yohan」２回戦「LEGHORN ｖｓ Stormwave-L3」３回戦「HunmmerHead ｖｓ Yohan」韓国勢の方々、本当にお疲れ様でした。ｍ（＿＿）ｍまた、是非遊びに来て下さい♪さて、天保山ロボフェスは終わりましたが、またすぐにイベントがあります。４月は、もう２つもイベントの予定が…全部参加したいんですが、準備とか間に合うかビミョーなタイミングだったり。とりあえず、次回はイベントの告知でございます。詳細を確認しとかないと…おまけ「レグホーンｖｓキュウベエ」

2012.03.18

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天保山ロボフェス３日目

天保山ロボフェスから１週間経ってしまいました。ネタの鮮度が微妙になって来ましたが、めげずに行きたいと思います。ヽ(´ー｀)ノ３月３日（土）天保山ロボフェス「手作りロボ大集合！ロボスター」に参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍさて、マサ吉の天保山３日目は、ロボスターです♪今回のロボフェスでのメインイベントです。関西はもちろん、関東、中部、四国、中国、九州と各地のロボットユーザーが自慢のロボットをお披露目に集まりました。１００体とまでは行かなかった様ですが、静態展示の機体も含めると、８０体以上のロボットが集まりました！ちなみに、マサ吉もガンバって５体のロボットを持って行きましたよ！（アフ・ロゥ、アフ・ロッポ、オーバードライブ、みりん、クモ型）あまりの重さに車で行く羽目になりましたが（笑今回出場したロボット達ですが、いつもの「市販機・小型機」、「自作機・大型機」に加えて、「女子機・萌型機」が多く参加されていました♪ウチの「みりん」は市販の小型機で、全長２５ｃｍ・体重６５０ｇ程ですが、大型の機体では１ｍを越える機体が数体出場してました。大きすぎて普通には持ち運べないので、車椅子に乗せて運んだり、女の子型の大型機は、お姫様抱っこでステージに入場したりしてました（笑ステージの様子はこちら（桃色兎さんのUSTREAMチャンネル）で観ていただく事が出来ます。天保山ロボフェスロボスター第１ステージ天保山ロボフェスロボスター第２ステージ天保山ロボフェスロボスター第３ステージ天保山ロボフェスロボスター第４ステージKing Kizerのデモは、凄いですね。技術的にこんな事も出来るんだと感心させられます。萌系ロボット達のダンスも凄いですね。動きの巧さと安定感がすばらしいです。マサ吉の出番は１回だけ（第４ステージ）だったのですが、今回は出てるより観てる方が楽しかったです（笑ロボットに興味はあるけど、格闘はちょっと…って言う人はぜひ観て下さい。こんな楽しみ方もあるんだ！って思って貰えると思います。これで、ホビーロボットユーザーがバーンと増えてくれたら…うれしいなぁ♪（笑

2012.03.11

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天保山ロボフェス２日目

３月４日（日）天保山ロボフェス最終日のＪＳＲＣ全国大会に参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍ前週の土曜日から９日間にわたって開催されていた天保山ロボフェスも、何とか無事に終了しましたね。きつい１週間でしたよ（笑一応、土日は４日間とも参加していたので簡単にでも報告したかったんですが、なかなか上手く時間が取れなかったのでボチボチ書いて行きたいと思います。なので、前回の続きで、２月２６日の「ロボットフォースショー」から。集合写真この日のイベントは翌週の３月３日に行われる「100体集合!!ロボスター」のプレイベントみたいなもので、１０機ほどのロボットがステージで演技したりしました。まぁ、本当は愛知工業大学のAIT鉄人プロジェクトの鉄人と、海洋ロボのショーがメインだったんですが。（笑大きなイベント内でのイベントは、たくさんお客さんが来てくれて楽しいです♪子供たちがちょっとした事にも反応してくれるので、やってて楽しい♪体験操縦もあったんですが、時間が短くてあまりたくさんの子供たちに体験して貰えなかったのがちょっと残念でした。体験してくれた子供たちは、ロボットの事が好きになってくれたでしょうか…今回以外にも、ロボスターなんかのイベントでは体験操縦を行ったりしてます。子供だけでなく、大人の人もＯＫですので興味のある人は是非遊びに来てほしいです。ヽ(´ー｀)ノ

2012.03.05

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天保山ロボフェス 1日目

２月２５日（土）天保山ロボフェスに参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。ヽ(´ー｀)ノスタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍ天保山ロボフェス１日目は「ロボファイト in 天保山」でした。集合写真♪先ずは「バトルトーナメント」です。新型機の「オーバードライブ」での参加だったので、気合を入れて行ったのですが…トーナメント１回戦で見事に敗退しました。○|￣|＿トーナメント表が出た時点で無理かな？と思ってたんですが、やっぱり無理でした。（笑と言うのも、１回戦の相手が優勝候補の１人、はっしーのエーテルだったので…実際、快調に勝ち進んで優勝してました！！（はっしー強えぇ…）なので、１回戦が事実上の決勝戦だったんだ！って言っておきます。（笑実際の所、オーバードライブ自体の機体ポテンシャルは中々のモンだと思います。今回は、マサ吉が機体の性能に付いて行けなかっただけで…これからボチボチ練習して、がんばります♪で、トーナメントの次の競技、「ランブル」（バトルロイヤルみたいなの）で、エーテルをリングアウトさせてやりました♪でも、喜んだその直後操作ミスで自分もリング下に転落しました。○|￣|＿１０台ものロボットがリング上で入り乱れて戦うのはナカナカ難しいです。コケたら絡んで起き上がれないし…　起き上がる前に押し出されるし…　（Ｔ_Ｔ）でも、普段出来ない競技（台数が集まらないと出来ない）なので楽しかったです。最後に、ロボット障害物競走「ソード・セブン」です。障害物競走と言うと簡単そうに聞こえるかもしれませんが、中々侮れません！コースの状況を素早く確認してクリアして行かないといけないので、時間内に完走できたのは３機しかいませんでした。タイム的にマサ吉は３番目だったのですが…トップのナッキィーさんが仕事で都合が合わないのと、２位のはっしーがもう出場権を持っているので、３月４日の「ＪＳＲＣ全国大会」の出場権を獲得してしまいました。ヽ(´ー｀)ノタナボタです♪当日は全国から代表機体が集まってきます。中々手合わせする機会の無い方もたくさん来られるので、楽しんで来たいと思います。と言う事で、前回のブログでシークレットだった３月４日のイベントですが、１つは「第3回ジェイサーク(JSRC)全国大会」です。日本全国から代表の１８機が集まって熱いバトルを繰り広げます。これにマサ吉も参加します！あとこっちがメインなんですが、韓国のカリスマ的ロボットビルダーと新進気鋭の若手ロボットビルダーを招待して「日韓ロボットバトル」を行います！！日本側は関西四天王の内の３人、ダウトさんの「ヨゴローザ」、NAKAYANさんの「レグホーン」、Ａ４くんの「ハンマーヘッド」が迎え撃ちます。かなりハイレベルなバトルになると思いますので、ホビーロボットに興味のある方には是非見に来てもらいたいです。と言う事で…　時間が無いですが、少しでも調整しておこう…

2012.02.28

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お久しぶりもイベントからですよ♪

さて、前回の更新から１年以上経ってしまいましたが気にせず更新したいと思いますあけましておめでとうございますマサ吉です。去年も色々ネタはあったんですが、今更なんですっ飛ばします。ヽ(´ー｀)ノんで、久々の更新一発目はイベントの告知から！（笑今週の土日２月２５日２６日、次の土日　３月３日４日と２週に渡って大阪の天保山マーケットプレースで「天保山ロボフェス」が開催されます。・２月２５日：ロボファイト in 天保山・２月２６日：ロボットフォースショー・３月３日：ロボスター・３月４日：スペシャルイベント？当然、マサ吉も参加予定です♪２５日は新型機でロボファイトに参加します。新型機「オーバードライブ」のデビュー戦なので、どうなるか分かりませんがガッツリ行きたいと思います！（笑当日はバトル以外にも「ロボアスレチック・ソードセブン」が開催されます。これはロボットの障害物競走です。ロボットが一生懸命障害をクリアしていく姿はなかなか楽しいです♪まぁ、やってる方は必死なんですが。（笑バトルはちょっと…って言う人もこっちは楽しめると思います。翌日２６日のロボットフォースショーも参加します。ウチの小型機、「みりん」でエントリーしてます。これはロボットユーザーが一般の皆さんに自分のロボットを紹介する事で、ロボットの事を知ってもらおう！って言うイベントです。まぁ、ロボットユーザー的には数少ないマイロボット自慢の場です。（笑マサ吉の出し物は簡単なダンスとボール運びの予定。大した事は出来ませんが、市販キット標準でもこの位は遊べるってのを見てもらえたら良いかなぁと思ってます。あと、「ふれあいコーナー」で体験操縦が出来ますので、興味がある方はぜひ体験して欲しいです。マサ吉に直接声をかけてもらってもＯＫですよ♪３日のロボスターも「みりん」で参加です。こちらは、２６日のロボットフォースショーを大規模にしたやつです。かなりの数のロボットが揃うはずなので、見応えがあると思います。各ブースで体験操縦や質問受付もしてますので、この日が一番ロボットに触れ合えると思います。大型機や女の子型のロボットもいますよ♪んで、４日のスペシャルイベント？ですが…詳細を公表しても良いのか分からないので、とりあえず内緒と言う事で！（笑ＯＫが出次第アップします。とまぁ、こんな感じなんですが、今回各イベントにアフ・ロゥはお休みです。一応持っては行くので、客引きに通路を歩き回ってるかもしれません。（笑もし、会場付近でアフロ頭のロボットを見かけたら声を掛けて下さい♪

2012.02.20

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ロボットのイベント宣伝？（関西ローカル）

年内のロボットイベントの予定とか･･･１１／２７・２８　今日明日と、「大阪科学技術館」で「夢の科学フェスティバル」が開催されてます。　その中で２足歩行ロボット達のデモもやってます。　明日は、午前中で用事が終るので、マサ吉も昼から応援に行く予定。　他にも、「お好み焼きロボット」や「水中ロボット」も居るそうです。　２足歩行ロボットは体験コーナーもあります。　お時間のある方はぜひおいで下さい♪　（もし、現地でアフロ頭のロボットを見かけたら、声掛けて下さい♪）１２／１１（土）　「ヴイストン株式会社」で、「第8回ロボプロステーションチャレンジカップ」が開催されます。　２足歩行ロボットによる「ロボット運動会」と、「２０１０ビュートロボコン大阪大会」お行います。　あと、「オリジナル外装作成講座」もありますね。　詳しくはリンク先のページを見てもらうのが早いのでそちらをどうぞ。（笑　競技に参加するのは有料になりますが、見学だけなら無料ですので興味のある方は是非どうぞ♪　ライントレース競技には子供達もたくさん参加されてるので見ていて楽しいですよ。　ちなみに、マサ吉は「ロボット運動会」と「オリジナル外装作成講座」、競技終了後の　「メリ～クリスマス会」に参加してます。　ビュートロボコンは間に合わない･･･ orz１２／１８・１９　兵庫県姫路市の「姫路科学館」で「第１１回姫路ロボ・チャレンジ２０１０冬の陣」が開催されます。　１８日（土）は「エントリークラス」、１９日（日）は「スタンダードクラス」　マサ吉は１９日（日）の「スタンダードクラス」に出る予定。　こちらも競技内容が盛りだくさんで見ていても楽しい大会です。　１８日（土）には「ゴム・ワングランプリ」もあります。　ゴム動力の車で走行距離を競う大会なのですが、シンプルなので見ていて分りやすく楽しいです。　いつかマサ吉も出てみたい･･･年内はこんなもんでしょうか･･･さて、今年も最後の踏ん張りどころです！気持ち良く正月が迎えられる様がんばるぞー♪

2010.11.27

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高知へ行って来ました♪

「RoboCountryIV 高知大会～ロボットミーツ龍馬」に参加して来ました！参加された皆さんお疲れ様でした♪スタッフの皆さんありがとうございましたｍ（＿＿）ｍ何とか無事に帰って来れました。（笑今回の遠征先は高知県。坂本龍馬で盛り上がってる高知県です。会場は高知市帯屋町商店街帯屋町ダイエー跡前に特設のリングを置いてのイベントです。２０日はプレイベント、「ロボットと遊ぼう」２１日は１６機が参加しての「バトルトーナメント」でした。今回、大阪・神戸からの遠征組は５人。金曜日の夜から集まって、土曜日のフェリー１便で四国に渡りプチうどんツアーをしながら高知へ向かいました。４軒ほど食べまわったんですが、結構当たりの店が多くて得した気分でした♪会場では、ぼちぼちロボットを動かしたりして調整してたんですが、高知の子供たちはあまり身近にロボットを見た事が無いみたいで、とても喜んでくれました♪子供達の反応が良いと、やってて楽しいです。試合の方はクラス分けの無いオープントーナメントだったので、１回戦の相手は大型機。しかも、関西四天王の一人「青い暴れん坊ヨゴローザ」です。まぁ、勝負の結果は見えていたのでオペレーターのdautoさんにお願いして、最初の２分間は本気で攻撃してもらわない様に打ち合わせ。（笑（実際、本気でやられたら３０秒も持たないですからね。）試合内容の方は･･･残り３０秒を切った所で奇跡的にアフ･ロゥのパンチがヨゴローザの脚に絡まりヨゴローザがダウン！ポイントが２－２の同点に！そのまま延長になるかと思ったんですが、アフ･ロゥの最後の横パンチに綺麗にカウンターを合わされて残り１秒でＫＯ負けとなりました（笑一応打ち合わせしてたんですが、思ったよりも盛り上がる試合内容になってやってる方もドキドキしながら楽しめました♪大型機とやるとプレッシャーが凄くていつも大変なのですが、今回はとても楽しかったです。dautoさんありがとうございました♪で、マサ吉の出番は１回戦で終ってしまったんですが、決勝戦は関西勢同士の戦いでした。「青い暴れん坊ヨゴローザ」ともう１人の関西四天王「ナニワのケンカ番長レグホーン」の対決です。色んな大会で優勝争いを繰り広げている２人なので、バトルの方も白熱していました。結果はレグホーンが勝利を収め、優勝となりました。NAKAYANさん、おめでとうございます♪あと、同時に「面白ロボットコンテスト」も開催されてたんですが、こちらも大阪から参加のウサギロボット「兎角」が優勝されてました。龍馬の写真に似せて作った衣装のクオリティーが素晴らしかったです。桃色兎さんおめでとうございます♪今回の高知大会では、学生さん達が運営の手伝いとかをされていて、とても助かりました。気持ち良く大会に参加する事が出来て、また機会があれば是非参加したいと思いました。皆さんありがとうございました。最後に･･･　高知に遠征して思った事は、高知は食いモンが美味い！（笑食いモンが美味いので酒も美味い♪日帰りにはキツイ距離なのでなかなか行けませんが、また遊びに行きたいですね♪ ヽ(´ー｀)ノ

2010.11.23

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ロボットアーチスト大集合♪

２１日の日曜日は「ロボットアーチスト大集合」を見に、四国の高松へ行ってきました。当日、予定の合ったのがモモウサさんしか居られなかったので、２人で行ってきました。えーっと･･･今回は事前に予約席も申し込んで、完全に見物人のつもりで行ったのですが、向こうに到着した途端何故か写真の様な事に。（笑プレスって何？いや、事前に「ホール内は全面撮影禁止」と伺ってたので、用意とか何もして行ってなかったんですが？モモウサさんも　いつものデジイチとか持って来てないし。でも、モモウサさんにはsakiaさんのk－x、マサ吉には岩機しゃちょーのキャノンのデジイチが渡されて急遽カメラマンになりました。ちなみに　マサ吉はデジタル１眼レフカメラなんて、今まで触った事もないですよ？（泣とりあえず、リハーサルの間必死に練習してなんとなく使い方を覚えたんですが、基本的に使い方を理解してないので、ビミョーな写真ばっかり撮れてた様な気がします orz全部使いモンにならなかったらどうしようかと思ってたんですが、ロボットフォースさんのＨＰで、マサ吉が撮った写真が何枚か載ってました♪とりあえず使える写真があった様でヨカッタ（笑初めてデジタル一眼レフカメラを使ったんですが･･･　面白かった♪ちょっとハマリそうです。（笑

2010.02.28

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新春ロボハッスル練習会！行ってきました♪

先週の土曜日は姫路で行われた「新春ロボハッスル練習会」に行ってきました。参加された皆さんお疲れ様でした♪スタッフの皆さんありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍ今回は、小学生の「ロボちゅう」「６足ロボ」から、ROBO-ONE出場のＯＲＣ機体まで一緒に競技して、とても楽しかったです♪せっかくなので、各競技の感想など･･･１、チャレンジステージ　　今回は１本橋の長さが１．２ｍと、姫路ロボチャのスタンダードクラスより若干短かったのですが、　　それでも時間的に余裕は無かったですね。　　今回試しに箱を先に運んで後からボールをそのまま乗せる作戦で行ったのですが、見事に失敗しましたｏｒｚ　　一応ボールはちゃんと運べたので３点は獲得できたのですが、箱の上に乗せるのに上手く調整できなくて落としてしまいました。　　次回は微調整できるモーションも仕込んで行こうと思います。　　次は積みます！！（笑２、ロボカーナ　　コースは姫路ロボチャと同じですが、スロープがありません。　　なので、歩行を若干高速化して行ったのでタイム的には３位で３ポイント獲得できたのですが･･･　　実際には、スラロームで操作が追い付きませんでしたｏｒｚ　　ただ、最後のストレートは結構早かったので、ボタンで分岐してターボが効く様なモーションにすれば、　　もっと良いタイムが出せるかも？　　まぁ、最後は練習次第でしょうが･･･（笑　　やっぱり、練習は大事ですね。３、さがしてポン　　今回、センサーの取り付け位置を変更して、前歩きでタ－ゲットを検索する様なプログラムに変更して行きました。　　１番時間をかけて気合を入れて行ったのですが･･･　結果は０点でしたｏｒｚ　　えー･･･敗因はセンサー取り付け位置が悪くてターゲットが上手く反応しなかったのと、　　その時は気が付かなかったのですが、左手のセンサーが１コ壊れてました。　　いいんちょのはからいで２回もトライさせて頂いたのに、２回ともリングの外にダイブしてしまいました。　　んー、なかなか上手く行かないモンですねぇ･･･　　次こそは頑張ろう！　４、１本橋バトル　　今回、マサ吉的には１番面白かった競技です。　　足場が狭いので大型機が不利と言う特殊なシチュエーション。　　実際、大型機が小型機に負けて行く様は、面白かったです。　　で、マサ吉も他に漏れず小学生の６足ロボに負けました。（笑　　いや、実際強かったんですよ！　　押しても動かないくらいの安定性･･･　　小さくてパンチは当たらないので、横歩きで押して行こうと思ってたんですが、逆に押し切られてしまいました。　　次は　超低位置への横パンチとか仕込んでいかないと。　　リベンジするぞー！（笑５、ロボットバトル　　最後は通常のリングでのロボットバトルです。　　足元が広くなったので大型機が有利かと思われたのですが･･･ＯＲＣ機体のエクセリオンがロボちゅうに負けると言う波乱の展開！　　かなり盛り上がりました♪　　マサ吉はベスト８くらいには入れたのかな？　　１点か２点もらってた様な気がします。で、最終的には総合で６位に入ることが出来ました！むっちゃ嬉しいです♪予想外に良い成績が取れたので満足です。（笑今回は、（も？）いろいろ問題点が出て来て勉強になりました。複合競技は１つの機体でいろんな事が出来ないといけないので、準備が大変です。でも、１つの競技に失敗しても次々楽しめるので大変な分、やりがいがあります。苦手な競技は無理に出なくても良いので、自分のペースで楽しめます。機会があれば皆さんも是非参加される事をオススメしますよ！一緒に姫路へ遊びに行きましょう♪そうそう、今回は最後にプレゼント争奪戦！「プレゼント奪取」がありました。参加費代わりにみんなで持ち寄ったプレゼントをリング上に並べて、順番にロボットで落としてプレゼントを貰うと言うものです。マサ吉は Ryuya君が用意してくれたガンプラ、「RGM-79D GM COLD DISTRICTS TYPE」を頂きました♪ガンダムじゃなくてジム、しかも寒冷地仕様というのが渋いです。（笑ふーむ、ガンプラなんて何年振りだろう･･･００８０シリーズはほとんど観てないんで良く分からないのですが、せっかくなのでちゃんと作ってみようと思います。ちなみに、サーボを仕込むとかはしないですよ？もったいないので！（笑さて、いいんちょ曰く、第２回もやるとの事なので、次回までにいろいろ準備しておこう。楽しみだな♪

2010.02.17

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ロボゴング１１に行ってきました♪

１月１６日（土）は、大阪産業創造館で行われた「ロボゴング１１」に参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。スタッフの皆さん、ありがとうございました。SRCｵｰﾊﾞｰ1.8kgとRoppo大会にダブルエントリーしたのですが、今回も当日朝までモーション作りに追われる事に･･･orzまぁ、そのかいあってSRCｵｰﾊﾞｰ1.8kgで準優勝、Roppo大会は優勝する事が出来ました♪SRCｵｰﾊﾞｰ1.8kgはアフ･ロゥで出たのですが、正月から大幅に改造していたのでギリギリまで調整してました。足回りは足首直交軸からノーマルへ戻して、腕もハサミに戻して、使えないので腰ヨー軸も取っ払って･･･でも１番大きな改造はコントロールボードを VS-RC003に載せ換えた事。おかげでモーションは全て作り直し。さらに無線の受信機が大きすぎて収まらない･･･KHR-3用のバックパックに変えても収まらない･･･ orz何回か心が折れそうになりましたよ。（笑で、最終的に機体重量は 1.65kgになりました。今回出たのはオーバー1.8kgなんですけどね。（笑でもこの位がKHR-１には丁度良いみたいです。攻撃力は低くなりますが、動きが軽いです♪マサ吉の腕だとこれより重いとモーションが上手く作れない様なので今後もこの位で行こうかと思ってます。（腕だけちょっとイジりたいかな･･･）さて、次のイベントは２月１３日（土）に姫路市民会館で行われる「新春ロボハッスル練習会」です。こちらは自律競技があるのでＶＲＸ－０でエントリー♪参加費は･･･小学生以下　最大100円を越えないプレゼント品（無しでも可）中学生　　　　最大300円を越えないプレゼント品高校生　　　　最大1000円を超えないプレゼント品大学生以上（社会人含む）　空気を読んだプレゼント品だそうです。空気を読んだプレゼントって･･･とりあえず、ロボットショップで買い物があったのでプレゼントも買ったんですが、空気読めてるかどうかはビミョー。（笑大会まで１ヶ月ありますが、自律プログラムって検証が手間なのでボチボチやって行こうと思います。次は徹夜しなくて良い様に･･･

2010.01.17

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第３回ロボスター in ＡＴＣに行ってきました♪

２０１０年一発目のロボットイベント!!１月３日に行われた「第３回ロボスター in ＡＴＣ」に参加して来ました♪参加された皆さん、スタッフの皆さん、お疲れ様でした～♪ステージをご覧頂いた観客の方々、ありがとうございましたｍ（＿＿）ｍ今回マサ吉は第２回に引き続きみりんでの参加でした。ネタ的には前回のボール運びに加えてＶＲＸ－０とのダンスを仕込んで行きましたでした。ダンスモーションは Robovie-Xのダンスを nanoに移植。再生速度を同じにする事でちゃんと２台でシンクロ出来ます。テストでも最後までバッチリ決まります♪ただ１つ問題が･･･１つのコントローラーで２台のロボットをコントロールする事は出来ないのでオペレーターが２つのコントローラーのボタンを同時押しすると言うかなりアナログなスタート方式になります。なので、マサ吉がスタートボタンをちゃんと同時に押せないとずれてしまってえらい事に。（笑で、本番では２回デモをやったんですが、見事に両方ともしくじりました orz１回目は緊張してVRX-０の方のボタンを先に押してしまいずれてしまいした。２回目はいつの間にかVRX-０のリンクが切れていてみりんだけが踊る事に･･･どちらもやり直しの２回目は上手く行ったので良かったと言えば良かったのですが･･･ステージは難しいです。で、次のロボスターはと言うと･･･諸般の事情によりちょっと先になりそうです。マサ吉も次のネタを考えないといけないのでちょうど良かったかも。今回のデモはイマイチ完成度が低かったので、マサ吉の喋りも合わせてもう少し煮詰めても良いかも知れません。最後のダンスは他の人達にも参加してもらって、たくさんでやればもっと面白いかも･･･知り合いのロボットビルダーさんが当日の様子をライブ配信されてました。録画があるので当日の様子が知りたい方はのぞいて見て下さい。参考：yogoroza　dauto-chマサ吉の出番ですが、始まってから２３分あたりに１回目、２時間あたりに２回目のデモをやってます。なかなか恥ずかしい内容なのですが、ちゃんと見て次回の参考にしたいと思います。ありがとうございました。＞dautoさんさて、とりあえず次は１月１６日の「ロボゴング１１」です。現在アフ･ロゥは大幅改修中なのでさっさと組み上げてモーション作りをはじめないとヤバイ状態です。しかも、今日明日は休みを取ってるのですが、週末の 9,10,11は仕事の予定 orz間に合うのか？！

2010.01.04

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姫路ロボ・チャレンジに行ってきました♪（２日目はスタンダードクラス参加）

前回の続き･･･「姫路ロボ・チャレンジ第９回大会２００９年冬の陣」　２日目はスタンダードクラスに参加して来ました。メンバーは昨日より少なくなって、マサ吉、モモウサさん、ナッキィーさんの３名。競技参加は今日はマサ吉１人です。モモウサさんとナッキィーさんは応援＆撮影係です。（笑遠征の時は誰か一緒に居てくれると心強いです。朝も寝過ごさずにちゃんと起きれたし（笑付き合って頂いてありがとうございました。＞モモウサさん、ナッキィーさんスタンダードクラスの競技内容ですが、「デモンストレーション」（デモもしくはチャレンジステージ「姫路城築城」）、自立ゲーム「さがしてポン」、「ロボカーナ」、最後に「ロボットバトルゲーム」。それぞれの競技での成績による得点に観客の人気投票ポイントを加えて、総合得点で競います。マサ吉は今回２回目の挑戦になります。前回は１年前の「姫路ロボ・チャレンジ第７回大会２００８年冬の陣」でした。自律競技をやりたかったので VRX-0で挑戦したのですが、結果は散々でした。（笑なので、今回も VRX-0で挑戦です♪ノーマルのRobovie-Xではバトルは期待できないのでメインは「チャレンジステージ姫路城築城」と自律競技「さがしてポン」です。今回「チャレンジステージ姫路城築城」と「探してポン」は競技内容が若干変更されてるのでそれに合わせて色々調整して行きました。で、結果の方ですが･･･「チャレンジステージ姫路城築城」は、ボールと８cm立方体を運ぶ事は出来たのですが、時間が足らなくて慌ててしまい、橋から落ちてしまいました。（笑あと３０秒くらいあったらボールを積むところまで行けたんだけどなぁ･･･残念。「さがしてポン」は、大ボール１個落とせました♪前回は全くボールを見つけられずにリング下へ落ちてたのですが、今回ちゃんとセンサーで捉えて近寄って落とすことが出来たので大ボール１個でもマサ吉的にはすごい進歩です♪次は３つ落とせる様に頑張ろう！「ロボカーナ」は、３５秒くらいだったかな？（トップは３０秒くらい）歩行モーションはサンプルモーションを調整しただけなのであまり期待してなかったのですが、実際に練習してると結構いけそう！？脚ヨー軸を追加したおかげでスラロ－ム走行がスムーズです！最後のスロープさえ上手くクリアすれば結構良いタイムが出そうなので気合入れて挑戦したのですが･･･１回目のトライが終って２回目の前にバッテリー交換しようと思ったらコネクターがもげました！　スイッチに半田付けしてる所がブチッと･･･orzいやー、びっくりしました。（笑うーん、整備不良と言う訳では無いのですが、対策をちゃんとしていなかったのが原因ですね。とは言え、なんでこのタイミングで･･･　次回までには対策しておこう。最後は「ロボットバトルゲーム」です。やはりバトルが人気あるのか、観客の数があきらかに増えてます！午前中の倍くらい！何とか頑張りたかったのですが、結果は１回戦負けでした。いやー、４ｋｇクラスのロボット相手だと打っても動かないよ･･･本当は逃げ回って相手のミスを誘う戦法も考えたんですが、それは「立ち技でかっこよくバトルする！」と言う競技理念に反するのでボツ！見事に討ち死にでした。（笑最後のバトルが終って、今年最後の競技が終ったと思ったら何だか気が抜けました。（笑１２月は頭から３週連続でイベント参加していたので寝てる時間が無いくらいロボット漬けだったのですが、やっと終りました♪大会終了後の懇親会も楽しかったです♪車の運転があるので飲めませんでしたが、お腹一杯食べました。（笑はっし～君、Ryuya君、ゆーた君の姫路の若い衆が動いてくれるので気持ちよく過ごす事が出来ました、ありがとうございました♪やはり懇親会はオススメですね！競技に参加していなくても大丈夫ですので皆さん参加しましょう♪そして次回「姫路ロボ・チャレンジ第１０回大会２０１０年夏の陣」開催の話が･･･予定では７月の頭くらいになるそうです。（３,４日か１０,１１日？）第１０回大会は記念大会になるそうなので皆さん是非一緒に参加しましょう♪

2009.12.28

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姫路ロボ・チャレンジに行ってきました♪（１日目はエントリークラス見学）

１２月１９日、２０日はマサ吉の今年最後のロボットイベント、「姫路ロボ・チャレンジ第９回大会２００９年冬の陣」に行ってきました♪参加された方、お疲れ様でした～。スタッフのの皆さんありがとうございました。２日ともとても楽しい大会でした♪せっかくなので大会の感想など･･･まずは初日、１２月１９日はエントリークラスの開催でした。マサ吉は参加ではなかったのですが、関西ロボビルダー界のアイドル！（笑ヴィーちゃんが姫路初挑戦との事なので、応援に行ってきました。当日のメンバーはヴィーちゃん、ヴィー母様、sakiaさん、モモウサさん、ナッキィーさん、マサ吉の６人。車２台に分乗して行ってきました。関西のイベントではいつものメンバーですね（笑その割には参加するのはヴィーちゃんだけだったりします。その他のメンバーは、応援と言う名の冷やかしです（笑競技の内容は、デモンストレーション（デモもしくはチャレンジステージ）、ロボットかけっこゲーム、ロボットバトルゲーム。それぞれの競技での成績による得点に観客の人気投票ポイントを加えて総合得点で競います。競技の内容は詳しく説明しませんが（リンク先参照）、エントリークラス向けと言うには難易度の高い競技ばかりです。とは言え、姫路の子供たちは全体的にレベルが高いのでなかなか見応えのある競技内容でした。ただ１つ気になったのは･･･ルールをちゃんと把握してない選手が多い！（笑機体レギュレーションやルール規定は　読むのが面倒なのですが、大会当日になってバタバタしない為にも事前にちゃんと確認しておきましょう。（マサ吉もちゃんと確認するようにしよう･･･）とまぁ、１日観戦してフラフラになってたりしたのですが、子供達の頑張る姿を見てぐぐっとテンションが上がってきたので翌日のスタンダードクラスに向けて最後の調整をもう一頑張りして当日に挑んだのでした。長くなったのでつづく（笑

2009.12.26

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ロボットウォッチ♪

先日書いた「第２回ロボスター in ＡＴＣ」ですが、Robot Watchさんで取り上げて頂いてます♪大会の様子が良く分るように動画もたくさんあります。みりんの動画もあってとても嬉しいです♪三月兎さんありがとうございます。今年は２１日の「姫路ロボ・チャレンジ」でマサ吉のロボットイベントは終了したのですが、１月３日にはもう「第３回ロボスター in ＡＴＣ」があります。前回のボール運びに、もう一つネタを入れたいのですがなかなか良いのが思い浮かばないです。まぁ、ロボスターは無理に何かしないといけない様なイベントじゃないのでボチボチ考えてみます。そう言えば、当日は「プラレール博　in OSAKA」も開催されてます。お時間のある方はぜひ遊びに来て下さい♪

2009.12.22

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欲張りすぎた…orz

ちょっと遅くなってしまいましたが、１２月１２日はヴイストン株式会社主催、「第６回ロボプロステーションチャレンジカップ」に参加して来ました♪参加された皆さん、お疲れ様でした。スタッフの皆さん、ありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍ今回マサ吉は４台のロボットで５クラスにエントリーしたのですが…欲張りすぎました orzみりんとあおいのん１号は平日にコツコツ調整していたので大方終わっていたのですが、自律競技用のＶＲＸ－０と隊長はプログラムが全然。金曜の晩は寝ずにロボットの調整をやったのですが、自律系の競技は家で調整が出来ない（広い場所が要るのですよ）ので出来てるのやら出来てないのやら…当日現地で調整する事になったのですが、残念ながら隊長でエントリーしたBeautoロボコンは棄権する事になりました。残念…orzで、結果の方ですが、みりんでナノクラス優勝♪　ＶＲＸ－０で自律クラス３位になりました。あおいのんは…まぁ、ぼちぼちで（笑Beautoロボコンを棄権してしまったのは残念でしたが、ナノクラスで優勝出来たのでムッチャ嬉しいです♪商品で１万円分のショップ商品券を頂きました。ヴイストンさんありがとうございます。何買おうかな♪今回、Beautoロボコンには１０人以上の中学生たちが参加していて、とても賑やかでした。ライントレースも綺麗にクリアしている機体が多く、なかなかレベルの高い戦いが繰り広げられていました。次回はマサ吉も子供達に負けない様気合入れて準備して行こう（笑で、次回のチャレンジカップですが･･･平成２２年３月６日（土）だそうです。種目は、ヘビーウェイトクラス（第17回ROBO-ONE認定大会）　　　　　チャレンジクラス(予定)　　　　　自律クラス　　　　　Beautoロボコングランプリ　　　　　Duoロボコングランプリ(仮称)・・・ナノクラスは？･･･種目が少なくなってるよ（泣マサ吉が出るとしたら自律クラスとBeautoロボコングランプリくらいか？ヘビーウェイトクラスは勝てないからなぁ･･･あと、Duoロボコングランプリ(仮称)は Beauto Balancer Duoを買えば良いんですがなぜか買ってないんですよねぇ。うーん、今回の賞品１万円のショップ商品券使っても足らないからなぁ･･･どうしようかな？（笑まぁ、３ヶ月以上先ですからボチボチ考えよう。とか言ってるといつもギリギリになってたりするんですが･･･（笑来年は計画的にロボット活動をやって行きたいですね。

2009.12.21

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ロボプロステーション16に行ってきました。

昨日はロボプロステーション Vol.16に参加して来ました♪参加された皆さんお疲れ様でした。スタッフの皆さんありがとうございました。今回も朝から起きれなかったので昼くらいからの参加だったのですが、懇親会までたっぷり楽しませて頂きました♪今回の目玉は　やはりC言語講習会でしょうか。さわりの部分だけでしたが、とても勉強になりました。最終的にはVS-WRC003を使って、ライントレース競技をする予定なのですが、３月のチャレンジカップまでにそんな高度なプログラムが書けるのか･･･ってか、多分無理です。一応努力しますが、先が長い･･･今回はRB2000を持って行ったんですが、初期調整の仕方とかが分らなくて困っていたのを zenoさんに助けてもらいました。さすがにRB2000の事は詳しいですねぇ、助かりました。あと、ヴィーちゃんに初期位置調整用の治具とＣＤを頂きました。中古で購入して細かな付属品が無くて困っていたので助かりました。ありがとうございます♪一通りしゃべり倒した頃には懇親会になって、お酒を飲みながらまたいろいろと喋っていたのですが･･･調子に乗って今回も飲み過ぎてしまいました orz日本酒と焼酎が美味しいんですよ･･･今年は気を付けようと思ってたのになぁ。多分今年もこんな感じだと思うんですが、皆さんよろしくお願いします。

2009.01.18

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今日はロボゴング９でした♪

今日は今年１発目の大会、ロボゴング９に参加して来ました♪スタッフの皆さん、参加された皆さん、お疲れ様でした。ｍ（＿＿）ｍ今回、アフ･ロゥとアフ･ロッポでSRCとロッポ大会に参加して来ました。成績は SRCで３位入賞、ロッポ大会でも２位入賞と言う、幸先の良い滑り出しでした♪そう言えば、ロボットフォースさんのホームページで速報が載ってるんですが３位決定戦のアフ･ロゥvs旭の写真がカッコイイです！アフ･ロゥの横突きを旭が片腕でいなしてる様な･･･。シブイ！！まぁ、課題もいろいろあったりするんですが、SRCでメダルが貰えたり賞品にKCB-2が貰えたりで素直にとても嬉しいです。今回、ゴングにしては賞品が結構良かったような気がするんですが気のせいでしょうか･･･？（笑今日も1日目一杯楽しんだんですが、一番の収穫は、実はロッポ大会がムッチャ面白いという事に気付いた事だったりします。（笑一見、地味な押し合いをしているだけの様に見えるロッポ大会ですが、あの狭いリングの上で相手をいかに押し切るかと言うのはとても難しかったりします。相手をいかに自分の正面に捉え続けるか！自分をいかに相手の正面から外し続けるか！（笑戦ってる人達は白熱してるんですが、ハタから見てると地味すぎて何が何だか良く分からない様なのでぜひ参加される事をお勧めしますよ♪（笑さて、今年もまた立て続けでイベントですが、来週はロボプロステーション Vol.16です。講習会では、VS-WRC００３を使ったＣ言語プログラミング入門があります。Ｃ言語による制御に関しては興味があったんでとても楽しみです♪来週ロボプロに参加される皆さん、よろしくお願いします♪

2009.01.11

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ＶＳ－ＷＲＣ００３で何が出来ますか？

ロボプロステーション Vol.16の講習会が発表されましたね。「VS-WRC003」でのC言語プログラミング入門　part.1　～基礎編～だそうです。先日のチャレンジカップの懇親会で話が出ていましたが早速やってもらえるとはありがたいですね。ＶＳ-ＷＲＣ００３なので、BeautoChaserがあれば良いんですね。￥５．９８５- か･･･このくらいなら購入できるかな。（正月は何かと物入りですから･･･）最近、一部でＶＳ-ＷＲＣ００３を使っていろいろ楽しんでる人がおられる様で･･･うらやましいなぁとか思ってたんですよ。（笑明日は事務処理で現場に出ない予定なんで、早く終れるはず！日本橋に行って来よう♪

2008.12.24

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姫路ロボ・チャレンジに参加してきました♪

長らく更新をサボっておりましたが、別に何もしてない訳ではありませんでして・・・今年最後のイベントモードに突入しておりました。11月22日　クレオ大阪西「ホビーロボット大集合！」11月29日　ロボプロ in ジョーシンＪ＆Ｐテクノランド12月6日　こうべロボット夢工房　1日目12月7日　こうべロボット夢工房　2日目12月13日　第4回ロボプロステーションチャレンジカップ12月21日　第7回姫路ロボ・チャレンジ姫路今回は、大会とイベントが交互に来たり（ロボットの仕様を変更しないといけない）日曜日が仕事だったりで、かなりハードなスケジュールでした。で、今日が今年最後の大会、姫路ロボチャレンジに行ってきました♪前回、7月の夏の陣を見て次は参加するぞー！と思っていたので今日は思いっきり楽しんで来ました。ただ、今回 1番力を入れていた自立競技、「さがしてポン」が1つも落とせずリングアウトで終ってしまったのがとても残念でした。土曜日の休みはほぼ1日コレに費やしたのに･･･orzさらに、夏の陣で一緒に観戦していたモモウサさんと三月兎さんにマサ吉が言い放った言葉が･･･「出来そうな気がするんですが、、、」はいすいません、気のせいでした、自律なめてました orz1つも落とせなかった上にリングアウト･･･どうしたもんか・・・しかたがないので次回はガンバルぞー！って思ってたら、来年は夏は無しで冬だけらしい･･･1年後ですね。なので、来年はみんな一緒に姫路に遊びに行きませんか？

2008.12.21

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呑み過ぎシール！？

昨日はロボプロステーションVol.14に参加して来ました。ただ、思いっきり遅刻して行ったんで、今回のロボプロの目玉のＣＡＤ講習には間に合いませんでしたｏｒｚなかなか内容の濃い講習会だった様で、参加出来なくて残念です。次回はガンバって参加しようと思います。次のロボステは１０／１８か・・・で、当然その後の懇親会も参加なのです♪前回ｓａｋｉａさんと約束してたので、日本酒と焼酎を持参しました。ｓａｋｉａさんにはオススメのうめ酒を持ってきて頂いて、皆でチビチビやっていたのですが・・・案の定、飲みすぎました ○|￣|＿途中から自分でもヤバイかなぁと思ってたんですが・・・えー、一応記憶はあるんですが、一部曖昧な所がありまして、何か失礼な事を口走ってたりしてる可能性もありまして・・・皆さんスイマセンでしたｍ（＿＿）ｍ以後気を付けます。と言いながら、次回は日本酒とテキーラを持って行く予定。あー、もう、先に謝っておいた方がいいかな・・・（笑

2008.09.21

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テクフリ練習会行ってきました♪

１４日の日曜日は第四回テクフリ練習会に参加するために大阪産業大学まで行ってきました。今回も車で行ったんで、いろいろネタを仕込んで行きました。最近、練習会はロボット以外の事をやってる時間の方が長い様な気がする・・・持って行ったのは、アフ･ロゥとＶＲＸ-0以外に・・・ロッポと製作中の新型機、あとハニービーとエアロソアラ・・・アフ･ロゥは歩行モーションの調整をするつもりだったんですが、思ったよりややこしい事になりそうなんで、今回は見送り。１回だけトーナメントに参加したんですが、実はハイトルクサーボが６つ使われていてＯＲＣ仕様になってます。更にデカ足裏なんでＯＲＣのレギュレーション通りませんヽ(´ー｀)ノ腕に付けたハサミののテストに参加したんですが、結果は・・・バトルでこのハサミは使えねぇっス orzまぁ、モーションとの相性もあるんですが・・・それでも・・・ちょっとムリっぽいです。VRX-０は肩のピッチと股関節ロールを５８０２に変えたんでこちらもテストがてらトーナメントに参加したんですが、肩はともかく、股関節ロールはイマイチですね。動作速度が遅いんで、モーションを調整しないとまともに横歩きが出来ませんヽ(`Д´)ﾉちょっとガッカリです。ロッポは何となく持って行ったんですが、ちょうど桃色兎さんがしろねこさんをバラして（つД｀）　ロッポを作ってたんで参考に見てもらってたんですが・・・組み立てミスが発覚！Σ(￣□￣;)!!いやぁ、それでも普通に動いてるんで気が付きませんでした。ロッポスゴイです・・・製作中の新型機は、Futabaのサーボを使った小型機です。１ｋｇ以下級の小型機に興味ある人が結構居るので参考に持って行ったんですが、ちょうどsakiaさんも来られてたんでナノスを参考にイロイロ教えて頂きました。今だ、ビミョーに迷走しておりますが・・・ハニービーとアエロソアラは空物のトイラジコンです。簡単に飛ばせて結構壊れないんでナカナカ楽しいです。コレは興味ある人に貸し出してたんですが・・・それなりに楽しんでもらえたですかね？今回、いろいろ持って行ったんですが・・・８割がた雑談したました。（笑いや、ロボットネタメインでいろいろ話をしてると、あっと言う間に時間が過ぎていくんですよね。テクフリ練習会はロボットにこだわらずに、自由に楽しめるのが良い感じです♪来月もよろしくお願いします。ｍ（＿＿）ｍ

2008.09.15

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疲れました～（笑

１ヶ月ぶりの日記ですね。ご無沙汰しております、マサ吉です。えー、今月もまたイベント月間でバタバタしておりました。間に１週空いたり盆休みがあったりしたんですが、休みは全て整備と調整でロボット三昧でした。エントリーしていたイベントはこんな感じ・・・７月２１日　クレオ大阪西ロボットとあそぼう！　　２６日　ロボプロステーションVol.13８月９日　ロボゴング８　　１０日　e-とぴあ・かがわロボJUDO　　１６日　ロボプロ競技会 in私のしごと館 Vol.4 １日目　　１７日　ロボプロ競技会 in私のしごと館 Vol.4 ２日目　　２３日　ロボハブinＤＡＩＣＯＮ７今日、やっとロボハブが終って一段落着きました。いやー、今回もしんどかった・・・（笑アフ・ロゥとＶＲＸ-０の２台体制で参加してたんですが、予備機があると言う安心感の為には、２倍整備も調整もしないといけない訳で・・・複数の機体を用意するのは思ったより大変そうです。とりあえず、９月はロボステ１４とテクフリ練習会だけなんでのんびり出来る予定。ガンバって新型機（１ｋｇ以下の小型機になる予定）の製作を進めようかな・・・あー、でもアフ・ロゥとＶＲＸ-０のオーバーホールもしておかないといけないよなぁ。まぁ、しばらくはのんびりやって行こう♪

2008.08.23

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「姫路ロボチャレンジ」と「ロボットとあそぼう！」

少し前になってしまいましたが、１３日の日曜日は姫路ロボチャレンジを見学に行ってきました。初めて姫路ロボチャを見たんですが、いろんな競技があって面白いですねぇ。今回、マサ吉的メインは自立競技の「さがしてポン」でした！最近、自立競技に凝ってるので、かなり期待して行きました。実際、見てると簡単そうに見えます・・・ウチのVRX-0の自立モーションでクリア出来そうな気もします・・・しかし、アレだけトップクラスのロボットが揃っていて、クリア出来たのは不知火一機のみ！自立は奥が深そうです・・・今回、総合優勝されたのは、「さがしてポン」と「ロボカーナ」で優勝したヨコズナグレート不知火二代目でした。（Ｄｒ．ＧＩＹさんおめでとうございます）面白いなぁと思ったのですが、今回不知火はバトルの成績は良くなかったのに総合優勝している所です。自立競技とロボカーナなら、ウチのVRX-0でもある程度がんばれるかも？まぁ、バトルは端からムリとして、その他で頑張れば良い成績を残せる可能性があるかも？です。なので次回の冬の陣は是非出場したいと思います！半年あればもうチョッと自立モーションも良くなってる・・・と思う・・・。ロボカーナは操縦練習を頑張れば、小型機の方が楽な気がするし。と言う訳で、一緒に頑張りませんか？モモウサさん！（笑あと、昨日の２１日はロボットフォース主催の「ロボットとあそぼう！」イベントに参加してきました。クレオ大阪西で開催されたクレオ夏祭りでのイベントだったんですがバトルとはまた違って、とても楽しかったです。子供相手のイベントと言う事で色々用意して行ったんですが･･･思ったより年齢層が低くてチョッとビビリました。（笑マサ吉的には小学校低学年くらいを想定していたのですが、実際には幼稚園以下の子供がたくさん・・・間違っても攻撃モーションとか発動させられません。子供達の体験操縦用にロッポも持って行ったんですが、パンチモーションが入ってるんで、しばらく出せなかったり。少し子供が少なくなってから出しました。ロッポのパンチでも空の５００mlペットボトルだと派手に倒れてくれるので、結構喜んでもらえたと思います。そうそう、意外と人気だったのが、ｉ-SOBOTOです。他のロボットに比べると、動きもゆっくりだし難しい事は出来ないんですが、小さな子は真剣に操作してましたね。小さい子には、アレくらいのサイズとスピードがちょうど良いのかも？さすがタカラトミーでしょうか？勉強になります。短い時間でしたが、小さい子供たち相手にロボットを動かすのは結構疲れました。でも、動き出したロボットを見て喜ぶ子供達は見ていて楽しかったです。打ち上げのビールも美味しかった！（笑また、機会があれば参加したいですね♪

2008.07.22

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今日は、テクフリ練習会でした♪

今日の大阪はムッチャ暑かったですねぇ。朝から寝過ごしてしまってチョッと遅刻気味でしたが、本日開催の第３回テクフリ練習会に行ってきました。参加された皆さんお疲れ様でした。テクフリの皆さん、ありがとうございました♪今回、車で行ったんでイロイロ持って行こうかと思ったんですが、アフ･ロゥは調整でお休みして VRX-0 のみで参加しました。VRX-0 は今の所自立バトル専用機になっているんで、自立用のモーションを考えようと思って持って行ったんですが、イロイロと収穫がありました。中でも面白かったのが、山口さんのワイルド･ドッグとのバトルです。マサ吉のVRX-0 は自立バトル、山口さんのワイルド・ドッグは音声コントロール！です。最初の１，２分は重量差とパワー差でVRX-0 の方が優勢だったんですが、あっと言う間にクセをつかまれてしまってビシバシ前転攻撃を決められたり良い様にやられました orz （さすが山口さん・・・）やっぱりバトル重視の自立モーションを考えないと・・・しかし、あの音声コントロールは面白いですねぇ。あらかじめ設定されているとは言え、ロボットが声の指示通りに動くのは見ていてチョッと感動・・・（笑やっぱり必殺技は音声入力で叫ばないとダメですよね！？

2008.07.05

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ロボットウォッチ見た～！？

先日行われた「第３回ロボプロステーションチャレンジカップ」の様子がロボットウォッチにアップされてますね♪アフ･ロゥもVRX-0も写真が載ってて嬉しいです♪ヽ(´▽｀)ﾉVRX-0はヨゴとの決勝戦の動画もありました。何回見てもあの時のヨゴは・・・一通り読んでみると、所々内容に間違いがあるのが面白い？記事に対して突っ込んでしまいそうです。（笑一番気になったのは・・・モモウサさんの名前が兎小屋になってる事・・・かな？（笑

2008.06.30

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届きました

昨日仕事から帰って来たらポストに大きな封筒が・・・先日のチャレンジカップの賞状が入ってました♪ヽ(´▽｀)ﾉ賞状かぁ・・・額とか買って来た方が良いのかな？飾る所が無いなぁ・・・

2008.06.30

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第３回チャレンジカップ！

昨日は第３回チャレンジカップに参加してきました♪参加された皆さんお疲れ様でした♪スタッフの皆さんありがとうございました。マサ吉はVRX-0でライトウェイトクラスと自立バトルに、アフ･ロゥでオープンクラスに出場して来ました。ライトウェイトクラスは３回戦でクロイチさんのゴン蔵に負けてしまいました。優勝はジローちゃん♪　さすがmoto部長タイトル奪還ですね。クロイチさんは３位入賞・・・さすが３位の人！オープンクラスも２回戦でクロイチさんのCaptain.PEKOに負け！うわーんヽ(`Д´)ﾉ次は倒す！！優勝はYOGOROZA-V　さすがの貫録勝ちでした。えー・・・クロイチさんオープンクラスも３位ですか？ミスター３位には、３位の何かが憑いてるそうな。（笑ココまで良いトコナシでしたが、最後の自立バトルは準優勝でした♪優勝はまたもやYOGOROZA-V！強すぎです！自立バトルは今回初めての試みだったんですが、なかなか盛り上がったと思います。自立でオペレーターの手が空くんで、試合を見ながら解説したりして・・・岩機社長の解説はさすがでしたね。決勝戦の相手はダウトさんのYOGOROZA-V！まぁ、普通に勝てる気はしません。いろいろハンデを付けて頂いてましたが・・・ハンデ１：自立モーションは当日会場で作成（10時から2時間位でしょうか）ハンデ２：加速度センサーが不調？ハンデ３：ジャイロは全てOFF！途中、加速度センサーの不調でダウンから中々復帰出来ずに９カウントまで行ったんですが、（内心勝ったかと思いましたよ）ギリギリで高速起き上がりが発動して見事復帰！その後はアッサリ負けました。後からダウトさんにイロイロ教えてもらったんですが、やはりダウトさんとヨゴは凄いです。とても勉強になりました、ありがとうございます。あと、今回新設されたチャレンジクラス！初心者オペレーターとノーマル機体によるビギナークラスです。第1回チャレンジクラス優勝はキウイ！たかのさんおめでとうございます！！ノーマルRB最強を証明したんで、今後改造し放題ですね。（笑今回もとても楽しい1日でした。３クラスエントリーしたせいで、かなり忙しかったですが・・・試合の合間に機体の調整をしようとしたらすぐに呼び出されたり。事前にしっかり調整まで準備出来てないと複数エントリーは厳しいですね。まぁ、次も出れるクラスは全てエントリーすると思うんで、ちゃんと準備出来る様にがんばろう・・・

2008.06.22

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テクフリ練習会とくいだおれとＢＡＳＥ１

１４日の土曜日は第２回テクフリ練習会と、最後のくいだおれバトルに行ってきました。テクフリ練習会の方は昼過ぎに到着したんですが・・・うーん、凄いぞテクフリ！会場は冷房完備でかなり広いです。（こんな所良く押さえられましたね）会場の入り口前が中庭？になっていて、ＲＣカー用のコースまで・・・今回、バトルの練習のみ（サッカーとかはナシ）だったんですが、アフ･ロゥとVRX-0でたくさん練習が出来て楽しかったです。来週のチャレンジカップに向けて、良い練習になりました。（いろいろヤル気が出てきた！）テクフリメンバーの皆さん、ありがとうございました♪次回もあの場所でお願いします。（笑夕方まで楽しんだ後、一部メンバーは最後のくいだおれバトルに参加すべく難波に向かいました。いつもと同じ様に賑やかに始まったんですが、中盤を過ぎたくらいからやはり今回が最後のくいだおれになると言うのがあったのか？いつもより暴走気味な人が多く居た様に思います。今回は久しぶりにお会いする方も結構居られて、とても楽しかったです。くいだおれには幾度となく行ってますが、今回初めてくいだおれ太郎の写真を撮りました。（笑みんなでロボットを持って行って、くいだおれ太郎の前を占領して撮影！面白かったです。（一般の人達は何事かと思ったでしょうね）今回、マサ吉もチョッと呑みすぎてしんどかったです。帰るまでは何とか平気だったんですが、家に着いたらいつの間にか寝てました。で、日曜日は秘密基地「BASE１」でのサッカー練習会だったんですが・・・マサ吉は昨日に続いて今日も起きれなかった訳で・・・１時間ほど遅れて行ったんですが、人があまり居ませんでした。うじさんと人形使いさんとまさゆきさんの３人だけ・・・？しばらくうじさんに相手してもらってサッカー１ｏｎ１をやったりしてました。（本当は審判の練習がメインだったような・・・）それからしばらくして、だうとさん、のむむさん、ｓａｋｉａさん登場！マジマシーンの打合せをしたり、サッカーの調整をしたりされてました。それから又しばらくして、買い物帰りの桃色兎さんも来られました。ROBO-ONEサッカー組はカーペットでの調整に追われて大変そうでしたがマサ吉は色々話をしながらVRX-0を動かしてました。その時のむむさんがVRX-０にヒーホーの帽子とマントを装着してくれて・・・ちょっと感動・・・チョッとした外装を着けるだけでこんなにもイメージが変わるとは！面白いですねぇ♪（ヤバイです、路線変更してしまうかも）今日もいろいろ見たり聞いたり話したり・・・来週のチャレンジカップに向けてモチベーションが上がって来ました。１週間しかないですが、いろいろ頑張ってみます♪来週、チャレンジカップに参加される皆さん、よろしくお願いします。

2008.06.15

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ラストはロボファイト７！

今週はロボファイト７に参加して来ました。４月から毎週のようにイベントに参加してきたわけですが、今週がラストです。さすがに５週連続だと体もロボットもキツかったですが頑張って来ました！おかげで、ＳＲＣクラス本戦は３位入賞する事が出来ました。ロボファイト本戦では、成績を残せてなかったんでむっちゃ嬉しいです♪今回、優勝は399さんのフィアス’LL 、準優勝はmoto部長のジローちゃん♪準決勝では、宿敵ジローちゃん♪にあっさり負けてしまいました。orzずっとジローちゃん♪を宿敵って言ってますが全然勝てません・・・その内相手してもらえなくなるよ（泣３位決定戦はBIS君のエクサFREEDOMとだったんですが、こちらも因縁の対決だったり。（笑今年に入ってから、何度か対戦してるんですが・・・３月のロボファイトinテクノランドで対戦マサ吉の勝ち４月のロボファイトin彦根で対戦 BIS君の勝ちそして今回、１勝１敗で迎えたロボファイト７！トーナメントのブロックが反対だったんで、今日は当たる事無いだろうと思ってたんですが・・・準々決勝で、さやちゃん（BIS君の妹）のいちごちゃんを倒したあたりから微妙な気配が。（笑今回、なかなかきわどい闘いでした。両者５ポイントで後の無い状況になり、勝負に出たエクサの投げ技が不発でスリップになったおかげで何とか勝つ事が出来ました。後でビデオを確認してもかなり危なかったです。勝ててヨカッタ・・・とりあえず、今回のメダルは今までの中で１番うれしかったりします♪いろいろ危ない試合もあったんで、今後の課題はたくさん残った訳ですが、上を狙うには当然何とかしないといけない訳で・・・次の試合は、６月のロボプロチャレンジカップですね。前の週にはテクフリ練習会も予定されてますから、それまでにちょっとでも良い状態に持って行かないと。がんばるぞー！ヽ(`Д´)ﾉ

2008.05.18

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ロボステ１２に参加して来ました♪

昨日は毎月恒例のロボプロステーションに参加して来ました。今回はvol.12です。参加された皆さん、スタッフの方お疲れさまでした♪今回のロボステですが・・・ムッチャ寒かったですね。（笑5月になって、暖かい日（暑い日？）が続いてたんで油断しました。雨が降るんで、チョッと涼しくなるだろうとは思ってたんですが、みんな震えてましたね。カゼひかれた方とかいなかったでしょうか？来週にはロボファイトも控えてますんで、体には気をつけましょう。で、マサ吉は今回、来週参加予定のロボファイト７に向けて調整をしようと思ってたんですが・・・なぜか、必死にモーションを作ってました。（笑アフ･ロゥを Ver．2.1にして、いろいろ調整してるんですが、なかなか思ったようなモーションが出来ないです。今回、ロボステでいろんな方に話を聞いてる内に何となく原因が見えて来たんで、もう少し何とかなるかと思ってるんですが・・・間に合うか・・・あと気になってたのは、一部で話題の？自立バトルですね。（笑VRX-0にアナログ入力ボードとPSDセンサーを搭載して行ったんですが、設定をして、センサーがちゃんと動いてるのを確認するくらいしか出来ませんでした。当日、桃色兎さんがセンチュリオンで自立動作に成功されてましたが、モーションはサンプルそのままなんで調整しないといけないとの事でした。それでも、ちゃんと自立でバトルできてたんで大きな1歩ですね。マサ吉は、いまいち自立モーションの作り方が分らなかったんですが、モモウサさんにいろいろ教えてもらって、だいぶ理解できました。今の所、Ｘ用のサンプルモーション待ちなんですが、（笑時間があれば、自分でもいろいろやってみようと思います。とりあえずは、来週のロボファイト７ですね。がんばってアフ･ロゥの調整をしないと・・・参加される皆さん、よろしくお願いします。

2008.05.11

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今週は、ＲＯＢＯ★ＣＨＡＭＰでした。

５／３は、名古屋でＲＯＢＯ★ＣＨＡＭＰに参加して来ました。参加された皆さん、スタッフの皆さん、お疲れ様でした♪マサ吉にとって、初の関西圏外への遠征だったんですがとても楽しかったです。バトルの方は２回戦で負けてしまいました。ヽ(´ー｀)ノ対戦相手のサルが強かったのと、新しくモーションのボタン割付を変えたせいで操作ミスを２回も・・・バッチリ２ダウン取られましたorzもっと練習しないといけませんね。負けてしまってする事が無くなってしまったんで、空き時間にはステージの周りや企業ブースの周りで子供たち相手に、VRX-０を動かしてました。初めて２足歩行ロボットを見る子供達の反応が面白くてバッテリーが切れるまで延々動かしてました。Robovie-Xには挨拶でお辞儀するモーションがあるんですが、小さい子ほど、お辞儀されるとお辞儀し返すようです。（可愛いですね）で、散々動かしまくってたVRX-０ですが・・・股関節ロールと膝ピッチのサーボが結構熱くなってましたが焼けたりギヤ欠けしたりする事もありませんでした。Robovie-Xの耐久性は、思ったより高い様です。（笑（次は、どんな負荷テストをしようかな・・・）今回の大会参加で感じた今後の課題が一つ・・・今回、アフ･ロゥはVer．2.1に改造しての参加だったんですが、サーボの交換が間に合わなくて２３５０が６個使われてました。重量は参加時には１．６ｋｇになってたんですが、ＯＲＣですね。（笑で、そんなＯＲＣっぽいアフ･ロゥですが、本当のＯＲＣの機体相手だとなかなかダウンを取るのが難しい・・・（今回の敗因はマサ吉の操作ミスなんでアレなんですが・・・）実際、オープンクラスの大会（クラス分けが無い大会）に出る場合、ライト級（１．５ｋｇ前後）の機体で２ｋｇを超えるミドル級の機体をどうやって倒すのか？　４ｋｇ以上の重量級の場合は？？なんとなく、根本的にムリな気もしますが・・・（笑一応今後の課題に入れておきます。来週はロボステ１２ですね。参加される皆さんよろしくお願いします。ｍ（＿＿）ｍ

2008.05.04

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ロボファイトｉｎ彦根行って来ました♪

昨日は朝から「ロボファイトＩｎ彦根」に行って来ました♪参加された皆さん、スタッフの皆さん、お疲れ様でした。ｍ（＿＿）ｍ結果の方は、ＢＩＳくんのエクサフリーダムに負けて初戦敗退ｏｒｚバトルは良い所ナシでした。(・ω・)まぁ、グレートキングカイザーを間近に見る事が出来たし、空き時間にVRX-0で子供たちにアピールしたりして、楽しい1日でした♪しかし、彦根は遠いですねえ。今回、車で行ったんですが、行きは渋滞と休憩で３時間くらいかかってますね。開始が昼からで良かったです。来週の３日には名古屋へ遠征の予定なんですが、さすがにＧＷに入るんで、電車で行く予定。kantarowさん、よろしくお願いします。ｍ（＿＿）ｍさて、今回モーションを作っていて改めて思ったんですが、今のアフ･ロゥはやっぱり重量オーバーみたいです。現在１．６５kg位なんですが、膝下のサーボがちょっとしんどいみたいです。KHR－１では、やはり１．５kgくらいが限界か・・・けど、重量下がると攻撃力も下がるし・・・どうしようか・・・

2008.04.27

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今日は、ロボステ１１でした。

今日は、「ロボプロステーション vol.11」に参加してきました。スタッフの方、参加された皆さん、お疲れ様でした。ｍ（＿＿）ｍやっぱり、練習会は良いですね。いろいろ疑問に思ってた事や、現状の問題点がハッキリするんで改善する為の具体的なポイントが分って助かります。とりあえず、アフ･ロゥは前後歩行を改善しないと・・・いや、分ってはいたんですけど、横歩きで何とかなってたんで・・・けど、そろそろ何とかしないといけませんね。打倒ジローちゃん♪の為にも！（笑あと、今日はフランスのテレビ局が取材に来てました。マサ吉もムッチャ撮影されたんですが・・・アフ･ロウじゃなくてRobovie-Xの方ばっかりでした orzけど、フランスの番組って、日本で見る事って出来るんでしょうか？言葉は分らなくても、見てみたいですね。フランスでは日本のホビーロボットがどんな風に紹介されるのか・・・後はアレですね、自立バトル（競技）！最近、何かと話題になるんですが、マサ吉も興味あります。去年の姫路ロボチャレンジの動画を見てから興味はあったんですが、アフ･ロゥにセンサーを積むのは面倒だったんで、先送りにしてました。（笑で、今年はRobovie-Xを買ったんで、センサー乗っけて自立もやってみたいなぁと。６月の「第3回チャレンジカップ」で、試験的に「自律バトル競技大会」が行われるそうです。センサーの数は制限ナシで、機体重量は1.5kg以下で・・・チャレンジカップまで、しばらく日にちがあるんで、何とかやってみよう。まずは、ＰＳＤセンサーを　買ってこないと！（笑

2008.04.19

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４月、５月の予定

さて、４月も半ばを迎えてそろそろＧＷの予定なんかも気になる頃なんで、４月・５月の予定でも確認しておこうかと思います。今の所、見えている予定は・・・４／１９　ロボプロステーションVol.11　（参加）４／２６　ロボファイト in 彦根　（参加）５／３　　ＲＯＢＯ★ＣＨＡＭＰベイシティ杯　（参加）５／５　　第25回ヒューマノイドカップロボットバトル大会（参加してみたい）５／１０　ロボプロステーションVol.12　（参加予定）５／１７　ロボファイト７（ＳＲＣ）　（参加）５／１８　ロボファイト７（ＯＲＣ）　（見学）と言う所でしょうか。今月は後半に２つイベントが続くんで、そろそろ調整も仕上げていかないと・・・彦根とロボチャンプが無差別級なんで、現状のピポットターンユニット装着状態で出場するか、Ｖｅｒ.２に戻すか悩む所です。せっかくなんでロボチャンプまでは現状で行きたいんですが・・・モーション作成で納得できる物が出来なければＶｅｒ.２に戻そう。ヒューマノイドカップも出てみたいんですが、パフォーマンスとかあるんですよねぇ。基本動作の調整であっぷあっぷしてるマサ吉には、ちょっとツライかな？でも出てみたいなぁ・・・見学しに行ってこようかな・・・ロボファイトは・・・放っといても気合が入ります。ロボファイト／ゴングは、メインのイベントですから。あとは、ロボステが月１回開催なんで、調整に助かってます♪情報交換や、実際にバトルしての動作テストとか。最近は、自立の話が出てきてますねぇ。これからは自立の時代なのか？自立は興味あるんで楽しみにしてます。こうしてみると・・・来週から毎週ですね・・・体もロボットも持つんだろうか？まぁ、ぼちぼち頑張ろう♪

2008.04.13

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私設ROBO-ONE 13th 反省／報告会と日本橋

一昨日の２９日、くいだおれ本店で開催された「私設ROBO-ONE 13th 反省／報告会」に、お邪魔して来ました。ROBO-ONEは、以前から一度は見に行きたいと思いながら今回も見に行けなかったんですが、ROBO-ONEファイターの生の声が聞けるという事で、参加させて頂きました。参加された方の話は、反省点も含めてとても勉強になりました。今の所 ROBO-ONE参加の予定は無いんですが、いずれは、あの舞台に立ってみたいなぁと思いました。製作予定の新型機が上手く行けば、その可能性もあるのかな？とりあえず、良い具合にモチベーションが上がって来たんで、VRX-0と、アフ･ロゥのモーション作りに集中出来そうです♪んで、日曜日は昼過ぎから日本橋に買い物に行って来ました。巷で話題になってる？「カスタムロボットパーフェクトブック」を探しに・・・。「カスタムロボットパーフェクトブック」の方は、先にジュンク堂なんば店に行ったんで、問題なくゲット出来ました。で、そのまま日本橋へ。ツクモに行って、ロボファクに行って、テクノランドに行って・・・途中、ロボファクで桃色兎さんと遭遇！（実はモモウサさんとmiuママあたりは会えるかな？と思ってた）で、買い物しながらしばし歓談。モモウサさんはRobovie-Xのブラケットを探されてた様ですが、見つかったんでしょうか？あと、テクノランドで買ったアレは、次のロボステ１１ぐらいには出来てるのかな？さて、今週は仕事も一段落したんで、代休消化出来るかな？頑張って、アフ･ロゥとVRX-0のモーション作ろう！

2008.03.31

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イベントいろいろ

先週の土日、3/15と3/16は、「ロボプロステーション vol.10」と、「ロボファイトinテクノランド」に参加して来ました。ロボプロステーションは、大阪に本社のあるロボットメーカーのＶｓｔｏｎｅさんが、月１回本社社屋1Fをロボットユーザーに解放して、練習会（交流会）を開催してくれているのです。マサ吉はＶｓｔｏｎｅさんのロボットは持っていなかったんですが、去年からちょこちょこ参加させて頂いてます。バトルトーナメントや、サッカーなんかもやるんですが、基本自由参加なんで、ロボットの調整や道具を借りてパーツ製作なんかもする事が出来ます。今回、アフ・ロゥを Ver3.0に改造したので、調整メインで参加して来ました。翌日に「ロボファイトinテクノランド」があるので、それに向けての調整だったんですがロボットよりもオペレーターの方に問題が・・・ここ最近仕事と機体の改造で操作練習してなかったモンで、なかなか思う様に動かせません。○|￣|＿攻撃モーションもいろいろ作った割には、どのボタンがどの攻撃か分らなくなって良い様にやられてました。ヽ(´ー｀)ノ翌日の「ロボファイトinテクノランド」は、マサ吉が始めた当初から御世話になってるロボットフォースさん主催のイベントで、今回日本橋のジョーシンテクノランド5Fに特別ステージを設置して、無差別級１６機のトーナメントでバトルをしました。まぁ、昨日の今日でそんなに上手くなる筈もなく、何とか1回戦は突破したものの2回戦では3ダウンで負けてしまいました。今回の「ロボファイトinテクノランド」は、ジョ－シンさんや協賛のロボットメーカーさんの賞金や景品がすごくて、かなり豪華な大会でした。マサ吉も特別賞で大日本技研さんの「トライデント」と言う外装キットをもらう事が出来て、むちゃくちゃラッキーでした。マサ吉の2年5ヶ月のロボットライフの中で、1番豪華な景品です♪大日本技研様ありがとうございました。ｍ（＿＿）ｍこんな感じで2日間遊び倒したせいで、今日はとても眠いです。とりあえず、今日はもう寝よう・・・オヤスミナサイ・・・

2008.03.17

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姫路ロボ・チャレンジに行ってきました♪（１日目はエントリークラス見学）

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欲張りすぎた…orz

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呑み過ぎシール！？

テクフリ練習会 行ってきました♪

疲れました～（笑

「姫路ロボチャレンジ」と「ロボットとあそぼう！」

今日は、テクフリ練習会でした♪

ロボットウォッチ 見た～！？

届きました

第３回チャレンジカップ！

テクフリ練習会と くいだおれと ＢＡＳＥ１

ラストはロボファイト７！

ロボステ１２に参加して来ました♪

今週は、ＲＯＢＯ★ＣＨＡＭＰでした。

ロボファイトｉｎ彦根 行って来ました♪

今日は、ロボステ１１でした。

４月、５月の予定

私設ROBO-ONE 13th 反省／報告会 と 日本橋

イベントいろいろ

ロボ☆遊 in 白浜商工祭に行ってきました♪

姫路ロボ・チャレンジ　ミニ　２０１２

姫路ロボ・チャレンジ　ミニですよ！

天保山ロボフェス４日目

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天保山ロボフェス２日目

ロボットのイベント宣伝？（関西ローカル）

高知へ行って来ました♪

ロボットアーチスト大集合♪

ロボゴング１１に行ってきました♪

第３回ロボスター in ＡＴＣに行ってきました♪

ロボットウォッチ♪

今日はロボゴング９でした♪

テクフリ練習会行ってきました♪

ロボットウォッチ見た～！？

テクフリ練習会とくいだおれとＢＡＳＥ１

ロボファイトｉｎ彦根行って来ました♪

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