くま１１１５の備忘録

スーファミコントローラー→Arduino→RaspberryPi3という形でリアルタイム制御を行ってみた結果
「TelloのOKを待って制御するとぎこちない」
となりました。
動きがデジタル的というかカクカクといった感じです。

それに割り込みしたい状況もありますので、リアルタイム制御したい場合は応答を待たずにコマンドを投げ続けるほうが良いみたいです。
応答受信は、サンプルソースにあるように別スレッドで受信していくのが良いみたいです。