エスティマに試乗してきました。
試乗車は、3.5G(2WD) でした。
メーカーオプションは、HDナビ（11SP）、大型ムーンルーフ、パワーバックドア
などが付いてました。

まず軽く走ってみて、違和感無く運転できました。
ただブレーキタッチが固く、強く踏み込まないと止まってくれないという感触でした。
掲示板で、3.5Lのエンジンはうるさい、という書き込みが多くみられましたが
言われるほどうるさいエンジンとは思いませんでしたね。
ロードノイズは結構聞こえてくるので、このあたりはアルファードや
エルグランドの方がいいのでしょう。（実際に乗ったことはありませんが）

エンジンは280馬力あるので、車重のあるミニバンでも十分な走りをしてくれました。
でも慣れてくれば、この馬力でも不満が出てきそう・・・
（未だにターボの魅力が忘れられません）

オプションのHDナビ（11SP）ですが、運転者にとっては恩恵がありません。
リヤシートに座る人のためのものですね。
ムーンルーフが手動なのはがっかりです。なんで電動にしないの？

インテリジェントパーキングアシストを適当な駐車場で試してみました。
ディーラーの友人は、HDナビにこの機能が標準で付いていることを知らず、
びっくりしてました。
マニュアルを見ないで使ってみたところ、ギアをバックに入れると白線を自動的に認識し、
駐車場所を確保してくれ、あとは画面の確定のボタンを押すだけ。
勝手にバックしハンドルも切ってくれました。
でも、あれれ？
バックしてくとそこには既に車が駐車してあるよ！
セットされた駐車場所の１つ隣に入れようとするじゃないですか。
どういうこと？？？
実際に納車してからマニュアルみてみよっと。
でも機械に頼らず、自分で車庫入れした方が早いので、多分使わないでしょうね。

早く納車してくれ～！