桃太郎＆桃次郎すくすくダイアリー

。。。というのが、「うみのしゅくだい」という、年長組で人気の絵本にあるらしい。
桃太郎、寝る前に、ゴソゴソ布団の上でやっていましたが。。。

うつぶせで体を丸くし、足を動かして前進。
そのまま体を固くして。。。

さいごはなかみをだしてすっきりしましょ～～～！！
そ、そんなのどうやってしろというんだ！？
（桃太郎は適当に手足を伸ばしていましたが）

読んだことのある人（多分いないと思いますが）、このナゾの体操の詳細をお教えください。
ちなみに、保育園では恥ずかしくてできないそうです