昨日（？）は、勢いで今朝方の５時頃まで姫路のスクリプトやってました・・・。（－－；
仕事中・・・眠かったです。

で、その姫路のスクリプトを生成するEXCELのマクロですが、
歩行時の間接角度の時系列データの生成まで作り込めました。
山場は過ぎたって感じですね。
あとは、テキストデータ（スクリプト）を吐き出せば完成です。

あと、これは当初の方針と１８０度違って本当に申し訳ないのですが、思うところがあって、
このマクロをシェアウェアっぽくしようと思っています。ｍ（＿＿）ｍごめんなさひっ
「っぽく」と言うのは、姫路さんの製品を前提としている手前、
明らかにシェアウェアと言うと問題があるかなって・・・。
ロボットがすたすた歩いてくれて、満足していただけたら良いなと思っています。

なので、配布版のマクロには起動時毎に「開発協力金」についてのメッセージを表示させていただきます。
あとは普通に使えます。機能制限なんてものはないです（これ以上制限したら無くなる（＾＾；；；）。
それと、マクロと計算処理のメインとなるシートには表示制限を掛けさせていただきます。
開発協力金は１０００円を銀行振込でお願いしようと思っています。
振込み後、メールでお知らせいただくと、メッセージ無し、
マクロ、シート表示可能なものを添付して返信させて頂きます。

あっ、いまご協力いただいている方には無条件で、制限なしのものをお送りします。

よろしくお願いいたします。