2014年02月27日

ちょっとずつ、作業

カテゴリ:SH7786
今回は、オフライン歩行パターン生成の基本部分をコーディング。
下のグラフの計算時間は、97μs。X方向、Y方向と何回か計算が必要なので、
こちらも高速化が必要だなぁ~。

COG





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最終更新日  2014年02月27日 20時45分00秒
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