何でもヲ屋ジ

arduinoのよいところのひとつに、ATMega328をのせると基準電圧が1.1Vになる点です。これでオペアンプを使うことを減らすことができます。赤外線センサの出力をそのまま突っ込んでみました。配線が長いので発振するようなので３Vで動かしました。鼻の下が赤外線センサです。

センサの右から移動したときと、左から移動したときで出力の変位の仕方が変わるので、
２色LEDをキティの耳の部分につけて、青と赤を光らせています。たまに変位が同じになるので、そのときは、両耳が黄色に光ります。
液晶表示器のルーチンをそのまま残したサンプルスケッチは、次のとおりです。


括弧は半角にしてください。


#include ＜LiquidCrystal.h＞
#include ＜MsTimer2.h＞

// LiquidCrystal display with:
// rs on pin 12
// rw on pin 11
// enable on pin 10
// d4, d5, d6, d7 on pins 5, 4, 3, 2
int inc = 0;
int dec = 0;
int now = 0;
int before = 0;
int count = 10;
int leddec = 0;
int ledinc = 0;

int val = 0;
int analogPin = 0;
static boolean leftled = HIGH;
static boolean rightled = HIGH;
LiquidCrystal lcd(7, 8, 9, 10, 11, 12, 13);

void flash() {

if (inc - ledinc > dec - leddec ){
leftled = HIGH;
rightled = LOW;
}
else if (inc - ledinc < dec - leddec ) {
leftled = LOW;
rightled = HIGH;
}
else if (inc - ledinc > 0) {
leftled = HIGH;
rightled = HIGH;
}
else {
leftled = LOW;
rightled = LOW;
}

digitalWrite(2, leftled);
digitalWrite(3, rightled);
ledinc = inc;
leddec = dec;

}

void setup()
{
// Print a message to the LCD.
pinMode(2, OUTPUT);
pinMode(3, OUTPUT);

pinMode(7, OUTPUT);
pinMode(8, OUTPUT);
pinMode(9, OUTPUT);
pinMode(10, OUTPUT);
pinMode(11, OUTPUT);
pinMode(12, OUTPUT);
pinMode(13, OUTPUT);
int analogPin = 0;
lcd.print("hello, world!");
analogReference(INTERNAL);

MsTimer2::set(2000, flash); //
MsTimer2::start();

}

void loop()
{
before = now;
now = analogRead(analogPin); //
count = count - 1;
if (count < 1) {
count=count + 1;
if (now > before + 3) {
inc = inc + 1;
}
if (now < before - 3) {
dec = dec + 1;
}
}
val = analogRead(analogPin); //
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("cnt=");
lcd.print(count);
lcd.setCursor(8, 0);
lcd.print("now=");
lcd.print(now);
lcd.setCursor(0, 1);
lcd.print("inc=");
lcd.print(inc);
lcd.setCursor(8, 1);
lcd.print("dec=");
lcd.print(dec);

delay(200);

}