ろぼっと大好きギャングエイジと楽しい生活

ジャジャ～ン!

で、できました！・・・ううっ！


とうとう、光センサ搭載ロボット「アボイダーIII」が完成しました（４月２３日の日記の続き）

出来たのは、正確には昨夜の２時　ダンナのたった一箇所の手直しのみで

その一箇所を見つけるまでの道のりが長かったこと　大人でも素人は苦労します

息子の、血と涙と汗の作品です。あ、血と汗は出てません　驚かしてすみません

出たのは、涙涙涙・・・


日曜の朝食後、息子は前日の作りかけのロボットを早速作り始め、昼前にはもう完成して

しまったのですが、「いざっ、スイッチ・オン」にしたところ、足が動かない！歩かない！

そこから、息子の試練の道が始まりました。

「どうしてだ～何でだ～やっと出来たのにぃ～」

と、焦りまくる。悔しがる。イライラモード大全開！

持ち上げると、動き出す。置くと動かず,モーターの音だけがただただ煩く聞こえるだけ・・・

センサーやモーターの配線、足の組み立て順も説明書を見る限りでは合ってる様子。

もしかしたら、足の部分の組み立てが違うのかネジが曲がっているのかも？とか言うことになり、

分解することに。なのに、そこで息子はとうとう泣きが入ってしまいせっかく作ったのに

分解したくないと言い出す始末。ロボット博士を夢見る息子に、

「ロボットを作る人たちは、なんども失敗を重ねて研究して完成させるんだよ」

「おかあさん！分解して！」

「そんな！作り直す時に分解した人じゃないと解らなくなるよ。
お母さん作っちゃっていいの？」

「だめ！」

「ほら、「morph３」のロボット作った古田先生だって、
『ロボット解体ライブ』やって、何度も作り直しているんだよ」

（ちょっと、例えがヘンだけど・・・。）
　　　　　
＊古田貴之博士・・・千葉工業大学未来ロボット技術センター所長
　　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　以前、古田貴之博士による子どもから大人までみんなが楽しめる
　　　　　　　　　　　　「ロボット解体ライブ」に息子と参加しました。（２月１１日の日記より）

で、とり合えず両足のみ分解。焦って急いで作ろうとする息子に聞いてみた。

「何でそんなに急いで作ろうとするの？落ち着いて、ゆっくり楽しみながら作れば？」

「だって、早くこれで遊びたいから！」

なるほど、確かにそれは解るけど動かなければ意味無いじゃん！遊べないんだし！

こんなにせっかちだったとは　

普段の生活は、の～んびり、だら～り超スローモーなのに

やっとの思いで再度作り上げたけどやっぱりだめなので、仕方なくダンナの会社の帰りを待つことに。

あいにくその日は帰りが遅く、結局昨夜見てもらい、ダンナも首をかしげる。息子が寝た後、

もしや、ギアと足を止めているネジがゆるいのでは

と気づいたのは夜中の１２時を回っていました

私は、せっかく息子が作り直した足を、また分解してそのまま寝ないで！

とダンナに頼みネジをきつく締めなおして、もとにもどしたところ・・・なんと動いたのです

ちゃんとセンサーにも反応して旋回しながら障害物を避けて歩きます

今朝、目を覚ました息子は大喜び

「ぴろりん（息子）の作り方は間違えてなかったよ！足のネジがゆるかっただけだよ。」

と言うと、自分で作り上げたという満足そうな顔をしてました。

はめ込んだりするのに力が要るところ意外は、一切手伝わずに作ってしまった息子。

途中、泣きも入りましたがダンナと二人で「すごいよ、よくがんばったね！」

と、褒めると満面の笑顔の息子でした。

今、一番大事なおもちゃ、と言ったところでしょうか。


　　　　　　　　　　　　　　　
　　　　　赤く光るのは、障害物を検知する発光ダイオード
　　　　　歩いているので画像がブレてます＾＾；


息子も、諦めずに粘り強く作り上げたし、ダンナも２時近くまでご苦労様でした～♪

完成した喜びは大きく、皆がんばった甲斐がありました

なので、このロボットの歩く姿が益々可愛らしく感じるので～す






　　　　　　　　アボイダーIII　

まわりに障害物があると、赤く光る発光ダイオードから発射された光は反射され、
光センサがその光をキャッチして、その障害物を避けながら歩くかしこいロボットです。
６本足でトコトコ歩くかわいい電子ペット。