ヨッシイのブログ

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ＲＣ飛行機の受信機交換を完了しました。（一部仕上げ除く。）
別購入した送信機による受信機のバインド（関連付け）、モーターや舵のコントロールも正常に出来ました。（遠くに離れたわけではないですが、たぶん大丈夫でしょう。）


受信機交換にあたり主翼が邪魔なのでプラの留め具を外し主翼を外します。
次に今付いている受信機の留めネジを緩めて受信機を取り外します。ロッドの針金がサーボから外しにくいので曲げてあるところを切ってしまいました。

受信機に電圧を供給するためにリポバッテリーを繋ぎます。
　写真では分かりづらいですが、受信機の赤いＬＥＤが点滅を始めます。
　受信機から伸びる白黒線を途中でコネクターの線と半田付けしてあります。





プロポのトレーニングスイッチを手前に引いたまま電源スイッチをＯＮし、ビープ音がしたらトレーニングスイッチを離します。　この操作で送信機と受信機がバインド（関連付け）されます。
プロポのＬＥＤが緑に、受信機の赤のＬＥＤが付きっぱなしになれば、バインド完了、コントロールＯＫとなります。
この状態で２つのサーボを各々動かせることを確認しました。
　



一旦電源を落とし、次にモーターの配線を行います。
　矢印のところに黒いコネクターがありますが、これに合うプラグが無いので手持ちの銅線を削ってコネクターのピンの代わりにしました。　銅線同士が接触しないように両側に曲げてあります。
ショートすると受信機が壊れてしまうのでシリコンシーラントを買ってきて絶縁処理をする予定です。
オレンジの線が＋　、　黄色の線がー　です。



再度、送受信機をバインドさせモーターのコントロールが出来るか確認しました。
　無事、プロペラの回転数をコントロールできました。　フルに回すと結構な力があります。




交換した受信機には、支えにネジを留める穴が開いていませんし穴を開けるスペースもありません。そこで強力な両面テープを使って支えに受信機を貼り付けました。しっかりくっ付いてます。
ロッドを切ったことによりロッドの長さが変わってしまったので、矢印のところに竹棒で作ったジョイントを入れて丁度いい長さになるように調節しました。エポキシでくっつけてあります。




主翼を元に戻し完成です。
　少し重くなったのか脚が開き気味になります。




重さを量ってみたら３１ｇでした。




明日も雪模様で天気が悪そうなので、他の飛行機と一緒に吊るしておきます。
　天気が良くなったら飛ばしてみたいです。
　明日は、シミュレータで練習をすることにします。



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雪は７時くらいに降り始めましたが、降ったり止んだりを繰り返しています。積雪は０ｃｍです。
明日は積もるとＴＶが言っていましたが、そんなに積もらないような気がします。


雪が降っているのですがまったく写っていませんね。




雪が降ろうが雨が降ろうがレオワンは外でおトイレです。



ソラニャンは炬燵から出てこないので写真ありません。

以　上