RoBo StatiOn

実は、３月６日が僕の誕生日でした。
そんなことは、どうでも良いとして・・・

昨日は、九州ロボット練習会でした。
福岡のロボスクエアまで行って来ました。

やっぱり、北九州から通うのはキツイですね。。。

でも、その分色々とロボットのモーションの事を
教えて頂いたり、情報交換も出来たので良かったです。

お陰様で、ロボットの改善点が色々と見つかりました。

□改善点□
・攻撃モーションの調整
（もっと高い位置からパンチを打つようにする）
・攻撃モーションの種類を増やす
（現在２種類ほどしかないので、色々と試す）
・横移動の調整
（横移動のときに今のモーションは上手く移動できない時がある）
・歩行モーションの安定化
（パンチカーペットに対応した歩行の実現）
・腕の盾製作
（攻撃範囲が大きくなるように、盾の製作）
・樹脂製サーボアームをアルミに換装
（今の樹脂サーボアームを自作アルミフレームへ）

問題は山積みです。

次回の大会は、ロボスクエアのヒューマノイドカップです。
目標は、いかにノーマルサーボで勝ち進めるか。。。
788サーボの限界に挑戦します。


では。。。

ｐ。ｓ

ロボキュー買いました。

ちょこちょこ動き回ります。
見ているだけでいとをかし。