RoBo StatiOn

合格して、1週間も終わりだんだんと落ち着いてきました。
入学手続き及び課題や合宿がある訳ですが、
合格しているので、精神的にもかなり楽です。

ロボット製作の方も再開しました。

サーボKRS-788を使って約3年。
ずっと、ガタに悩まされていたので、
KRS-2552用の直行軸の設計をしました。

今回は、下半身オール自作フレームになる予定です。
スプライン曲線や、カッコ良さも意識しました。

とにかく”ガタ”のない下半身を目指すために、
サーボホーン、フリーホーンもオールメタル仕様で
作ります。

これで、かなり歩行や攻撃時の下半身の安定感が増すと
思います！