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ryota333

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2010.11.20
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カテゴリ:二足歩行ロボット
合格して、1週間も終わりだんだんと落ち着いてきました。
入学手続き及び課題や合宿がある訳ですが、
合格しているので、精神的にもかなり楽です。

ロボット製作の方も再開しました。

サーボKRS-788を使って約3年。
ずっと、ガタに悩まされていたので、
KRS-2552用の直行軸の設計をしました。

今回は、下半身オール自作フレームになる予定です。
スプライン曲線や、カッコ良さも意識しました。

とにかく”ガタ”のない下半身を目指すために、
サーボホーン、フリーホーンもオールメタル仕様で
作ります。

これで、かなり歩行や攻撃時の下半身の安定感が増すと
思います!

2552直行軸

2552直行軸分解図






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Last updated  2010.11.20 11:03:36
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samuel@ tMzVIonpKEpU H2ty3W <small> <a href="http://www.FyL…
mkd5569@ Re:2011総括(12/31) こんばんは 新着からきました。 今年の…
ちどりん8665@ Re:2011総括(12/31) どうぞ、良いお年を♪
ryota333@ Re[1]:ロボットサークルロゴ完成!(06/26) すけっちくん、 すけっちくん、 久…
すけっち@ Re:ロボットサークルロゴ完成!(06/26) ryota333さん、すいません今年の夏は部活…

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