自作フレーム
お久しぶりです。実は、ブログを更新せずに2DCADの図面をずっと描いてました。ついに、自作フレームに挑戦したいと思います。使ってるソフトはフリーの AR CAD というソフトです。最初は鍋CADを使うことを考えましたが、慣れるまでが大変そうでしたので、僕はコチラのCADを使いました。直感的な操作が出来て非常に使いやすいです。ファイル形式もDXF, SXF[Level2](p21, sfc), JWW, JWC, JWK, BMP, JPEG, WMF, EMF, ICO等に対応しています。ロボカップジュニアをやっていた時は、紙の図面に鉛筆でカリカリ作図して、ノコギリでギコギコ切ってましたが、二足歩行になると精度の高い部品が求められたり、同じ部品が何十個も必要になるので、今回から、2DCADで作図したものをDXFファイルで出力し、モデラで切削することにしました。曲げ加工やバリ取りは自分でやることになるのですが、切削は機械が勝手にやってくれるので、作業効率が向上します。肝心のモデラは近くの施設で貸していただけることになりましたので、それを使います。部品の完成が楽しみです。というわけで、次のYOKAロボは自作フレームを装備したロボット(全部ではないっ。)で頑張ります!!では。。。