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Androidのセンサー取得

Android端末のセンサーを使って情報を取得する。↓Androidに搭載されているセンサーは以下の通り↓https://developer.android.com/reference/android/hardware/Sensor.htmlonResumeなどで、端末にセンサーが搭載されているか確認する。（例：温度センサー）↓ // 温度センサー　 → Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATUREList<Sensor> sl = mSensorManager. getSensorList(Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE);    if (! sl.isEmpty()) {         // 温度センサーがあれば，開始する        mSensorManager.registerListener(mSensorEventListener,        sl.get(0), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);    }黄色でマークしてある箇所を変更すれば、他のセンサーの有無を確認できる。端末にセンサーがある場合、変数slに値がはいる。センサーからの情報はonCreateでイベントをキャッチする。​ mSensorEventListener = new SensorEventListener() {    public void onSensorChanged(SensorEvent event) {        // 値が変化したセンサーが温度センサーだった場合        if (event.sensor.getType() == Sensor.TYPE_AMBIENT_TEMPERATURE) {        float[] val = event.values.clone();        TextView textView = (TextView) findViewById(R.id.ondo);        textView.setText("温度 : " + val[0] + "℃");        }    }    public void onAccuracyChanged(Sensor sensor, int accuracy) {    } };​