98ノートのプリンタポートチェッカー (PC-9801単方向 20pinタイプ)を作成しました。（その３）

Arduino Nanoに書き込んだスケッチ（プログラム）は以下のとおりです。 Arduino Nanoのほぼ全I/Oピンを使用します。 A0からA7で８bitのプリンタライン信号を読み取ります。 Arduinoアナログ入力ピンは、デジタル入力ピンとして設定して利用します。 但しArduino NanoのA6とA7については、デジタル入力ピンとしては利用できず、アナログ入力ピンとしての利用になりますが、analogRead関数でも対応可能です。 PC-9801NX/Cのプリンタ信号のHIGHおよび、Arduino NanoのI/OのHIGHの電圧はともに約5Vですので、analogRead関数の返り値で閾値を300で判断するとうまく動作します。 また、9801側からデータ送信時の同期のためSTROBE信号は、他のラインとは異なり、ビット反転しています。STROBE ONではLOW、STROBE OFFではHIGHとなります。 Arduino NanoのD13は、Arduino NanoのオンボードLEDに接続されていますが、I/OPinの数が足りなくなることから、BUSY信号の出力と内蔵LEDをモニタとして兼用しています。 通信手順の処理については、少々難解かもしれません。 詳しくは、以下のスケッチ（プログラム）を読み解いてみてください もし、Bugがあれば教えてください。 #define LED_PRN_Data_Bit_0 2#define LED_PRN_Data_Bit_1 3#define LED_PRN_Data_Bit_2 4#define LED_PRN_Data_Bit_3 5#define LED_PRN_Data_Bit_4 6#define LED_PRN_Data_Bit_5 7#define LED_PRN_Data_Bit_6 8#define LED_PRN_Data_Bit_7 9#define LED_PRN_Strobe 10#define BTN_Busy_Toggle 11#define IN_PRN_Strobe 12#define OUT_and_LED_PRN_Busy LED_BUILTIN //13と同じ定義#define IN_PRN_Data_Bit_0 A0#define IN_PRN_Data_Bit_1 A1#define IN_PRN_Data_Bit_2 A2#define IN_PRN_Data_Bit_3 A3#define IN_PRN_Data_Bit_4 A4#define IN_PRN_Data_Bit_5 A5#define IN_PRN_Data_Bit_6 A6#define IN_PRN_Data_Bit_7 A7unsigned char Bit_Data = 0b00000000;unsigned char Bit_Data_Back = 0b00000000;boolean Status_BUSY = false;boolean Status_STROBE = false;char sendPacket[24] = "";int Status_Flag = 0;// the setup function runs once when you press reset or power the boardvoid setup(){  // initialize serial communication at 9600 bits per second:  Serial.begin(9600);  pinMode(LED_PRN_Data_Bit_0, OUTPUT);  pinMode(LED_PRN_Data_Bit_1, OUTPUT);  pinMode(LED_PRN_Data_Bit_2, OUTPUT);  pinMode(LED_PRN_Data_Bit_3, OUTPUT);  pinMode(LED_PRN_Data_Bit_4, OUTPUT);  pinMode(LED_PRN_Data_Bit_5, OUTPUT);  pinMode(LED_PRN_Data_Bit_6, OUTPUT);  pinMode(LED_PRN_Data_Bit_7, OUTPUT);  pinMode(LED_PRN_Strobe, OUTPUT);  pinMode(BTN_Busy_Toggle, INPUT_PULLUP);  pinMode(IN_PRN_Strobe, INPUT_PULLUP);  pinMode(OUT_and_LED_PRN_Busy, OUTPUT);  pinMode(IN_PRN_Data_Bit_0, INPUT_PULLUP);  pinMode(IN_PRN_Data_Bit_1, INPUT_PULLUP);  pinMode(IN_PRN_Data_Bit_2, INPUT_PULLUP);  pinMode(IN_PRN_Data_Bit_3, INPUT_PULLUP);  pinMode(IN_PRN_Data_Bit_4, INPUT_PULLUP);  pinMode(IN_PRN_Data_Bit_5, INPUT_PULLUP);//  pinMode(IN_PRN_Data_Bit_6, INPUT_PULLUP);//Arduino Nanoは、A6とA7がアナログ入力専用//  pinMode(IN_PRN_Data_Bit_7, INPUT_PULLUP);//Arduino Nanoは、A6とA7がアナログ入力専用}// the loop function runs over and over again forevervoid loop() {//================================================  //Printer Data bit(0-9), Strobeのステータスの読み込み及びLED出力  //================================================    if (digitalRead(IN_PRN_Data_Bit_0))  {    Bit_Data = Bit_Data | 0b00000001;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_0, HIGH);  }  else  {    Bit_Data = Bit_Data & 0b11111110;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_0, LOW);  }  if (digitalRead(IN_PRN_Data_Bit_1))  {    Bit_Data = Bit_Data | 0b00000010;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_1, HIGH);  }  else  {    Bit_Data = Bit_Data & 0b11111101;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_1, LOW);  }  if (digitalRead(IN_PRN_Data_Bit_2))  {    Bit_Data = Bit_Data | 0b00000100;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_2, HIGH);  }  else  {    Bit_Data = Bit_Data & 0b11111011;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_2, LOW);  }  if (digitalRead(IN_PRN_Data_Bit_3))  {    Bit_Data = Bit_Data | 0b00001000;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_3, HIGH);  }  else  {    Bit_Data = Bit_Data & 0b11110111;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_3, LOW);  }  if (digitalRead(IN_PRN_Data_Bit_4))  {    Bit_Data = Bit_Data | 0b00010000;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_4, HIGH);  }  else  {    Bit_Data = Bit_Data & 0b11101111;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_4, LOW);  }    if (digitalRead(IN_PRN_Data_Bit_5))  {    Bit_Data = Bit_Data | 0b00100000;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_5, HIGH);  }  else  {    Bit_Data = Bit_Data & 0b11011111;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_5, LOW);  }  if (analogRead(IN_PRN_Data_Bit_6) > 300)//Arduino Nanoは、A6とA7がアナログ入力専用  {    Bit_Data = Bit_Data | 0b01000000;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_6, HIGH);  }  else  {    Bit_Data = Bit_Data & 0b10111111;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_6, LOW);  }    if (analogRead(IN_PRN_Data_Bit_7) > 300)//Arduino Nanoは、A6とA7がアナログ入力専用  {    Bit_Data = Bit_Data | 0b10000000;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_7, HIGH);  }  else  {    Bit_Data = Bit_Data & 0b01111111;    digitalWrite(LED_PRN_Data_Bit_7, LOW);  }  if (!digitalRead(IN_PRN_Strobe))//Printer Strobe信号は反転している STROBE ONでLOW、STROBE OFFでHIGH  {    Status_STROBE = true;    digitalWrite(LED_PRN_Strobe, HIGH);  }  else  {    Status_STROBE = false;    digitalWrite(LED_PRN_Strobe, LOW);  }//================================================  //BUSY トグル ボタンの処理//================================================    if (!digitalRead(BTN_Busy_Toggle))//ボタンが押されLOW  {    if(Status_BUSY)    {      Status_BUSY = false;      digitalWrite(OUT_and_LED_PRN_Busy, LOW);        Serial.print("BUSY => NOT BUSY by user\r\n");      if(Status_STROBE)      {        Status_Flag = 1;      }      else      {        Status_Flag = 4;      }    }    else    {      Status_BUSY = true;      digitalWrite(OUT_and_LED_PRN_Busy, HIGH);      Serial.print("NOT BUSY => BUSY by user\r\n");      if(Status_STROBE)      {        Status_Flag = 2;      }      else      {        Status_Flag = 3;      }    }//    Status_Flag = 0;//STROBE ON and BUSY    delay(100);  }//================================================  //プロトコル(通信手順)の処理//================================================      if (Status_STROBE && !Status_BUSY)    {      if(Status_Flag!=1)      {        Serial.print("====================\r\n");        Serial.print("Detect STROBE ON\r\n");        Status_BUSY = true;        digitalWrite(OUT_and_LED_PRN_Busy, HIGH);        Serial.print("NOT BUSY => BUSY (Auto)\r\n");        Serial.print("Read PRN Data bit\r\n");        Serial.print("--------------------\r\n");        putb(Bit_Data);         Serial.print("--------------------\r\n");        Status_Flag = 1;//STROBE ON and BUSY      }    }    else if (Status_STROBE && Status_BUSY)    {      if(Status_Flag!=2)      {        Serial.print("Waiting STROBE OFF\r\n");        Status_Flag = 2;//STROBE ON and BUSY      }      delay(100);    }    else if (!Status_STROBE && Status_BUSY)    {      if(Status_Flag!=3)      {        Serial.print("Detect STROBE OFF\r\n");        Status_BUSY = false;        digitalWrite(OUT_and_LED_PRN_Busy, LOW);        Serial.print("BUSY => NOT BUSY (Auto)\r\n");        Status_Flag = 3;//STROBE OFF and NOT BUSY      }    }    else//!Status_STROBE && !Status_BUSY    {      if(Status_Flag!=4)      {        Serial.print("Waiting STROBE ON\r\n");        Serial.print("Ready to read bit DATA!\r\n");        //putb(Bit_Data);        Status_Flag = 4;//STROBE OFF and NOT BUSY      }      delay(100);    }}void printb(unsigned char v) {  unsigned char mask = (char)1 << (sizeof(v) * 7);  do Serial.print(mask & v ? '1' : '0');  while (mask >>= 1);}void putb(unsigned char v) {  Serial.print('0'), Serial.print('b'), printb(v), Serial.print("\r\n");}