高専生ロボット生活

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• 新入（侵入？）部員！！！

  しばらくブログ更新してなかった・・・パソコンは開けてたんだが・・・気がついたら１２時だったとかで。 昨日部活に一年生がやってきた。おぉ～～～、小さいね～～～。卓球の台が少ないので素振りをさせる。びみょ～～～・・・ 自分もこうだったから言えないけど、ちょっと心配・・・ちょっと強そうな人は・・・２・３人ぐらいか。 と隣で打ちながら思った。 まだ仮入部なんだけど、１０人ぐらい来た。そのうちペンホルダー（ラケットの形のこと）の人が３人ぐらい。まだ正確に人数は分からない。（チラッと見ただけ。）ペンって・・・少ない・・・（ショックやわーーー・・・）だって自分がペンだから。ついでにカットとドライブ用（それしか出来ない）  と、ここで侵入部員がやってきた。そう、帰宅部（？）の人たち。卓球がやりたくなったとか言ってやって来た。・・・お前らは帰れーーーーーーっ！！！  今日もへんなカットドライブやってきた。ラケットはあまり動かさずに、相手のコートにバウンドした瞬間に曲がる球面白～～～い！！！えぃ！！！ほれ！！！ちょぉーーー！！！ ・・・疲れた・・・一年生は元気でいいな～～～。 早く寝よ・・・ 

  2007.04.17

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• ちゃ～～～んぽ～～～～ん（再び）

  今日はキッズプラザでもダイセンでも練習をしてきた。赤ロボと黒ロボ、２台動かしてきた。（結果は・・・×） で、キッズプラザでの練習が終わる頃に Ｉ先生から「責任取れよ！！！」え？何かやったっけ？「オムニホイルをやりたいって子が増えたやろ！！！」・・・（ここからは感想↓）知りませ～～～ん。そんなこと言われたって・・・どうしようも・・・ない？大体、自分がやりたかったからやったわけで、広めようとしたわけでなく・・・そんなすごい機能(機構)も無いわけで、ほとんどプログラミングで勝ってきたようなもんで・・・うぅ・・・そんな・・・責任なんて・・・・・・ごめんなさい。取れません。でもプログラムなら教えれるんで、これで許してください。 とか昼ごはん食べながら思ってた。何か大変なことになってきたなぁ～～～・・・キッズプラザに行くのが怖くなった。 ダイセンでは太陽の光が入り込みしばらく正常に動かなかった。これ対策要るな。で、しばらく相方のを見てた。・・・まだコンパスセンサーをやってるのか・・・でも今日でプログラミングまで行ったのでＯＫという事で。 作戦まで立てれたんで今日は結構がんばった。自分のロボットも少々改造したいんだけど・・・いまさら出来ないし。相方のロボットに託すしかないな。がんばれ～～～！！！ そして土曜日と言ったらちゃんぽんでしょ！！！という事で食べに行った。（二週間連続）いいね、ちゃんぽん。もう一度ちゃんぽんパワー出るんじゃない？（そんなものあるのか？）急に明日ロボットの動きがよくなったりして。がんばるんだよ！！！ロボット！！！あと一ヶ月も無いんだから！！！ 

  2007.04.14

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• オーラ・・・って？

  テスト終わったーーー！！！社会が一問書けなかった・・・何だよ！！！オランダの開拓地の名前って！！！そんなの知らん！！！それ以外は全部書いてやった。（一応全部埋めた。）数学も全部埋めた。今回は急いでやらずにじっくりとやった。一番難しかったのは線分ＰＱを斜辺とする直角二等辺三角形を描きなさい。さらに、解き方を”コトバ”でも著しなさい。なぬっ！３分ぐらいかかった。今回平均点低いんじゃない？後は運に任せて・・・  テストの後はクラス写真の撮影写真と言えば・・・合宿だね。去年だって全部で２００枚ぐらいあったのに・・・写ってたの　３枚・・・毎年こうだよ・・・お母さんによると”オーラ”がないとか何とか。”オーラ”ね～～～・・・ロボカップだってさ、一度も新聞等に載らないし、雑誌に載ったって５行ぐらいの説明じゃあね～～～・・・そのうち関係があったのは２行ぐらいだったかな。”オーラ”無し。そういえば北海道の時だけ例外。まっ、６人だったし。（メインは誰だれ？）で、探してみるとインターネットでは・・・プライマリのしか載ってないし・・・あれ～～～・・・The folded paper craneの名前がどこにもありませ～～～ん。ちょっと悲しい・・・  目標ジャパンオープンでどこかの雑誌等に載る。学校の修学旅行で１０枚以上写る。   無理だーーーー！！！ 

  2007.04.12

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• 理科テスト

  こんなの・・・ありか？と思わずテスト中に言った人がいるほどの・・・問題が・・・出た。確かに・・・宿題の中にも無かった。↓顕微鏡の各所の名前！！！範囲表の中にあったのか？あぎゃ、１・２年の所って書いてある・・・中１の一番最初に習ったところなんだが・・・とっくに忘れてるわ！！！ひどい。でも思い出して書いてやった。（テキトーな名前を）合ってる・・・よね？知らな～～～い。   何だっけ？「顕微鏡の倍率の求め方は？」その前にレンズの名前が・・・うぅ・・・今回のテスト難しい～～～。怖いな、結果が。  明日もテストは続く・・・ 

  2007.04.11

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• 制服・・・あれ？

  今日から学校。始業式ですわ～～～。一年生の入学式が最初にあったんで二・三年生は１０時１５分登校制服二週間ぶり。（なんと懐かしい石鹸の香りだこと！！！）うちの玄関には縦長の鏡がある。靴を履くときにちょっと目に入ってしまった。あれ？制服まだぶかぶか・・・ちょっと悲しい・・・何か鏡に映った自分が小さく見えた。（まだ二年生でいけるんじゃね？）そんなことほっといて家を出た。学校まで徒歩５分ってか、誰にも会わなかった・・・時間間違えた？不安・・・でも校門の所にほかの人の姿が見えたので安心。そこでもうひとつ不安が出来た。制服って・・・これでよかったっけ・・・（えぇ！！！）何か自分のだけ違うように感じる・・・（合ってますが・・・）すごい不安になった。毎週月曜日はいつもこう感じる。心配性なんだろうか？それが心配・・・（あっ、心配性だな） 今日はロボットはお休み。毎日やってると壊れそうで・・・（心配性）電池だけ充電してます。 

  2007.04.09

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• ニッパー？

  今日は（今日も？）ロボットを動かしてた。二台動かすと大変・・・部屋が狭くてコートの中に入らないといけないのだけど、ロボットが動きすぎてよけきれない・・・当たるなよ！！！しかもすぐにボールが端っこで詰まる。それをとろうとすると足にぶつかってくる。痛いんだって！！！ボールもすぐに電池なくなるし・・・（なんかロボットにいじめられてるような・・・）ふんっ！！！そのなの、無視無視～～～！！！ほれほれ～～～、ボールはあっちだよ～～～。（痛っ！）あっ、あっちだったわ～～～。（痛い・・・）・・・ちょっ・・・もう・・・限界・・・いつもこんな感じ。今日もこんな感じ。たぶん明日も・・・タイヤが痛いんだよね。オムニホイルが。と思ったらお母さんがなんか買ってきた。漬物樽。直径　２２センチギリギリ～～～大きなニッパー（？）も買ってきてくれた。これ、切りやすい～～～！これをオムニホイルの上にかぶせて・・・オムニホイルが当たらないように・・・って、入らない・・・ちょっと無理。あれだな、オムニホイル自体がでかすぎるんだな。でもニッパー（？）は使える。いいね、これ。錆びなければいいんだけど・・・ 

  2007.04.08

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• 

  ちゃんぽんパワーッ！！！

  題名はちゃんぽんだけどダイセンでの話から。 今日はオムニホイル二号機を完成させようとがんばった。いつもの場所を陣取って作業開始。やっぱこの場所じゃなきゃ落ち着かない。最初に家で”すねた”ＯＪ２を直してもらった。部品が飛んでたんだね。直してもらったことだし、作る。・・・間に合わなかった・・・コンパスセンサーがちょっと難しかった。（ダイセンのねじほとんど使ってやったぜ！！！）その分がんばります・・・で、家で完成させようと思って部品だけ買ってきた。（赤外線発光ボール売ってなかった・・・たぶんロボカップが買い占めたんだろうな） それからちゃんぽんを食べた。最近なんかはまっちゃって。テレビでお好み焼きの番組やってて、なんかちゃんぽんが食べたくなった。（えぇ？）王○のちゃんぽんはおいしかった。お母さんは○将は嫌いとか言ってたけど・・・満足。 家で二号機を完成させようとがんばった。・・・動き方がなんか変なんですが・・・どうしたのでしょう？ボールを前で見つけると・・・後進相手のゴールと違う方向を向かせると・・・高速回転はぁ？モーターのポートがばらばら・・・誰がやったんだよ！！！（自分・・・）ポートを元の場所に戻して再チャレンジ・・・左右逆・・・センサーも逆かい！！！全部のセンサーを付け替えて再々チャレンジ・・・タイヤがすぐ取れる・・・も～～～～ぅっ！！！（まだすねてるのか？）ボンドで固めて再×３チャレンジやっと動いてくれた。よっしゃぁーーーー！！！一応黒バケツと赤バケツを付けて、二台同時に動かす。おぉ！！！一台が見つけるとかってに二台目が守備になる！！！ツエエェェ・・・完全防御。来週のキッズプラザで暴れてやる！！！写真↓速いの、こいつら。ちゃんぽん食べたから強くなったのか？（ロボットには関係ないと思うが・・・）ちゃんぽんパワーァァァ！！！（なんだそれ・・・）コートの中に入ってたら足かまれたよ・・・痛いし・・・でも、まだまだ。遅いな。これからがんばろう。これからが勝負だ！ 

  2007.04.07

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• すねてる？

  ダイセンでの３時間だけじゃ作れないと思って、オムニホイル二号機をちょっと作ってみた。コードは何本いるのかな？センサー用１０本モーター用４本モータードライバ用２本・・・モーター用だけ作れない・・・これは明日まで待つしかないな。 センサー用のコードは三本で一組なので、三つ編みで。・・・な・・・７本までしか出来ない・・・・・・あっ！！！確か・・・コードなら・・・ロボデザイナーのコードがまだ何処かにあったはず！！！使っちゃえ！！！白ーーーい。懐かし～～～。まっすぐだーーー。ちょうど３本見つかった。次はラインセンサーの値を調整する。・・・ＯＪ２の電源が・・・入らない・・・えぇ！！！まさかっ！！！すねてる？ついさっき直してもらったばっかりなのに・・・（２ヶ月ぐらい前）それ以来ほったらかしたままだったから？すねてるぅ～～～！！！あ～～～・・・１４日までお預けかぁ。オムニホイル２台動かしたかったなぁ。んん？１４日？ちょうどキッズプラザの一日目じゃん！そのときに動かしたろ。 そうそう、キッズプラザの講習に当選しました～～～。しかし・・・なんか・・・変なことがはがきに書かれてるけど・・・「あだ名を考えてくること！！！」な！！！そんなもの、いるのか？今の一番の課題だよ、ホント。あと一週間しかないし。 あだ名ね～～～・・・（無しでいい？） 

  2007.04.06

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• そんな部品まで・・・

  無い・・・ホント、何でスペーサーとかの予備が無いの？いっぱい貰っとくべきだった。オムニホイル二号機が組み立てられない・・・まさかこんなに困るとは。立体のものを作るときに一番大事なのは”隙間”かな。それを作る部品が無いなんて・・・平面で作る？（無理無理）次のダイセンまでお預け～～～。（最近お預け多いよ・・・）今まで一番大事なのはセンサー類だと思ってたけど、現在はコードなどの配線類やスペーサーかな。スペーサーが無いと何も出来ない・・・ 出来ること無いかなって探してたら、電池ケースが無いことに気がついた。一枚１０００円だよ！！！（枚でよかったっけ？）基板だからいいのか↑頭の中の考え１０００円払う＜自分で作るよし！！！作る！！！家にある電池ボックスは４本用×３３本用×３１本用×１（なんで２本用が無いんだよ！！！）（４・１）で作ることにした。・・・電池の数増やしてみてはどうだろう？（３・４）で７本に。・・・モータードライバが壊れてはいけないので止めた。（だって今のんだってヒューズをショートさせて使ってるから・・・）ダイセンのを真似して同じように作ってやった。でもＬＥＤは付いてない。余計な消費は無しで。・・・モータードライバと電池ケースをつなぐコードが無い・・・こんなものも無いのか・・・ちゃんと予備買っとこ 

  2007.04.05

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• 冷房

  今日は塾だったのに、出かけた。朝の１０時だよ！！！ねむ・・・そんでもって帰ってきたのは午後５時５０分・・・塾に間に合うためには６時１０分に出なければならない。昼寝すら出来ない・・・ねむ・・・晩御飯を１５分で食べて最後の悪あがき。５分昼寝。・・・無駄だった。授業中寝かけた・・・危なかった～～～。でも一番後ろの席だからバレない。しかも端っこ。目立たなくて一番いい場所。しかし・・・この場所は、寒い・・・しかもエアコンの風が直接来る場所。先生が暑がりなのか冷房入れた。・・・さ・・・・むっ・・・・（寒い人ほかにいないのか？）ここで先生が訊く、「暑い人！？」半分以上。「寒い人！？」二人・・・えぇ～～～！！！ジャンパー着とこ。・・・明日からいっぱい服着よう。もう今日は眠いし寒いし・・・冬眠の時期かな？ 

  2007.04.04

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• ボールを置くと・・・

  今日は昨日調整したロボットを動かした。どこにボールを置いても飛んでくる。（飛ぶ？訂正→走ってくる。）コートの端から端まで見えてる！！！見えない範囲が少なくなった。よっしゃぁぁぁーーーー！！！しかし・・・防御動作がちょっと・・・ボールの進行ルートを遮ろうとするんだけど、そのルートを通り過ぎてしまう！！！止まれよ・・・速過ぎるのか？でも速くないと追いつかない・・・つらいな。さあ、どうする？タイヤを逆回転させるか？いや、モーターにすごい負担がかかってしまう・・・じゃあ、スピードを落とすか？それはちょっとまずいな。追いつかない。困る～～～！！！これが今の課題だな。これを改善しないと次は無いかも。 

  2007.04.03

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• ゴミ箱＝洗う（？）

  今日ゴミ箱洗ったよ。たわしでゴシゴシ・・・ゴミ箱って言ってもごみ入れないけど。ロボットのカバーがゴミ箱なんです・・・（結構使える。） 洗った理由色が気に入らなかったから黒く塗ったら・・・（元は白色）汚くなった。（壁にぶつかると黒い塗料がはがれる・・・）怒ってもう押入れ行きにしてやった。そいつを今日引っ張り出して・・・きれいに洗ってやった！！！うぅ・・・水・・・冷たい・・・しかもなかなか剥がれない・・・作業時間３０分なんか微妙にうっすらと残ってるけど、一応使える状態。（もうこのゴミ箱売ってないから、節約。）これで、これで、もう一台オムニホイルが作れる！！！早速作ってやる！・・・コネクタがない・・・↓モーター回せない・・・土曜日までお預けかい！！！んん？コードも無くないか？足りない？センサーはそろってるけど、それを繋げれないなんて・・・飾り？明日飾りロボ一応作ってみるか。 本当のほうのロボットのほうはセンサーの交換。今までのはほかのロボットにぶつかられて・・・部品が取れてる・・・もうセンサーの調整が出来なくなってたから換えた。全部。７個以外にしんどい・・・しかも今使ってるロボットはＯＪ２というもの。なのに・・・センサーはＴＪ２・・・なんか、気に入らない。ブランド品がいい！！！（ブランドじゃないけど）一種類でそろえたい！！！（まず無理だな） 今日は疲れた～～～。細かい作業ばっかり！！！明日も続くのか～～～・・・ファイトオオォォぉぉぉ・・・ 

  2007.04.02

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• ギアモーター・・・えぇ！！！

  ギアモーターってすぐにヘッドの部分が外れる。それで関西大会動かなくなったなぁ～～～・・・という事で今回はギアヘッドを取って、その中にあるねじをボンドで固めてからオムニホイルを付ける事に。・・・えぇ！！！一個だけギアヘッドが外れない・・・ねじが硬すぎてねじ穴つぶれてしまった・・・中のねじが緩みやすいのに！！！これじゃ、ボンドで固めれない！！！なぜ？どうしよう？・・・ほっとこ。ダイセンでどうにかしよう。（いつもダイセンが終わってから課題が増える。） （一個以外）全部ボンドで固めたのでオムニホイルを付けることにした。オムニホイルってなかなかまっすぐに付けれない。回すとちょっとぶれる。これ、直すの難しい・・・３０分ぐらいかかる・・・がんばったよ。でも微妙にぶれてる・・・許して～～～！！！（誰に？自分！！！） 直すところいっぱい・・・ＩＲセンサーも直さないと！！！それ終わったら次プログラム・・・さぁ、一週間で終わるのか？無理無理。後出来れば電池を一番下に置きたい。（低重心）今では無理かな。一ヶ月じゃあ大きな改造できない。今ので勝ててるからそのままにしとこ。今出来ることはねじ締めなおすぐらいかな。 

  2007.04.01

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• 晩御飯は？

  今日はダイセンに練習に行った。（ちゃんと昼ごはんは食べた。）そしてロボットを動かした。んん～～～・・・ちょっと遅い？壁に詰まってからが問題だな。なかなか行かない・・・タッチセンサーでも着いてたらなぁ・・・いや、超音波センサーのほうがいいかな？でも残念なことにもうセンサーはつけれない・・・プログラムで処理するしかないな。防御するときも少し遅いしな～～～・・・こんなんじゃ・・・うぅ・・・勝てる？微妙～～～。おぉ！！！基板二枚重ねるか？ロボデザイナー時代のように。・・・そんなんつけれる場所があればね。（もう少しＯＪ２の基盤が小さければ！！！） 最低でも２台でちゃんと走らないと！！！という事で今日は相方を少し見た。ふ～～～ん。コンパスセンサーね～～～。ちゃんとできてるじゃん。プログラムもがんばれ～～～。来週までには動くようにしてよ！！！（自分のもちゃんと調整しなければ！！！） ダイセンが終わり部品を買いに行った。このときすでに　５時塾が始まる時間　６時４５分電車所要時間　約１時間最低でも５時半には電車に乗らないと！！！と思っていたけどいろいろとあり乗ったのは５時４５分・・・間に合うか？・・・塾に着いたのは６時４０分間に合った～～～！！！（準急が来てよかった～～～！！！）特急人が多すぎて乗れなかったけど・・・一台乗り過ごした・・・４０分ぐらいで行けるんだな。んん？晩御飯食べてない！！！（食べる暇がなかった。） 塾が終わるのは１０時・・・おなかなりそうだった・・・危なかった・・・（なったら塾で人気者になってたな。）家に帰ってくるまでがんばったよ、ホント。 帰ってすぐ巻き寿司食べた。もう少し早くダイセン出るべきだった。 あ～～～・・・ダイセン行ったらやること増えた～～～・・・ 

  2007.03.31

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• 帰ってきたテスト

  本日二度目の更新やっぱり塾はネタの宝庫だ。 塾の大きなテストの結果が返ってきた。結果ーーー。５教科偏差値　６１．４トッターーーー！！！目標の学校に合格確実圏内あとは”ナイシンテン”とか言うのが問題だな。 数学の結果は予想通り、普通の計算問題間違って、発展問題の部分の偏差値が７５．５発展しか出来ない～～～・・・でも今回うれしいことが、英語の偏差値が５７．０アガッターーーー！！！英語なんて前回終わってたもんね～。国語も５７．９アガッターーーー！！！んでもって理科は・・・６２．２一番高い。あれ？電流の単元、低！！！苦手分野は電流。（ロボットヤッテルクセニ・・・）生物でとってやった！！！後一問で上位１００人に入ったそうな・・・ 授業が終わり友達とおしゃべり。「うちの学校体育で５つけへんのよ！！！」「４でも４人だって。」僕は・・・３です・・・水泳で上げるからいいもん！！！（球技入ると下がるけど・・・）一番の敵は体育なり！！！ 

  2007.03.30

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• ねむっ！

  今日は昼間に更新。（昼間暇だったらやっとけって言われたので。） ねむい・・・でもがんばる・・・塾終わるまで起きていられるかな？今寝ると・・・ダメ？夜行性直さないと！！！でも暇だと寝てしまう。何か、夢中になれるもの・・・ そんなわけで矛先はロボットへ。しかしあまり動かしては・・・壊れるのが早くなる・・・じゃあプレゼンへ。折鶴の大きさ綺麗にそろえて～～～、色抜いて～～～、保存！！！終わった～～～・・・３分ですか、そうですか。 次何しよ～～？・・・置手紙あったんだった。んん～～？掃除？１０分弱で終了。食器洗い？１５分弱で終了。かめにエサ？１分で終了・・・・・・やることなくなった～～～！！！というわけで今ブログをやってる。 明日ダイセンだ！！！相方に早めに来るように言ったし。ちゃんと２時までに来るのか？コンパスセンサーが出来ないって言ってたけど・・・どうせ回路図が読めないか、半田付けミスかな。こんなとこで戸惑うなよ・・・（送った回路図の写真が・・・つぶれてたのか？）次は日本大会なんだぞ！！！しかもコンパスセンサーは大阪ノードの頃から言ってたことで・・・もうすでに１ヶ月経ってますけど・・・グレースケール主義者？ 

  2007.03.30

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• バグ＆太陽光

  なんか毎日ロボットいじってる。全然進歩ないのに・・・いつもパソコン開けて、ごろ寝して、パソコン閉じて、（開けてもすることがない。）昼ごはん食べて、塾の宿題して、寝て、晩御飯食べて、塾行って、晩御飯２食べて、ブログ書く。毎日この繰り返し。（そのうち太るぞ～～～・・・）運動するのはいつもロボットの役目？明日もがんばれ～～～！！！ 今日はインターネットで注文した（自分ではしてないけど）部品が届いたので、使ってみる。懐中電灯でチャレンジ。これはＩＲセンサーに関係するやつなんだけど・・・効いてるの？お～～～い？hello?生きてますか？効果ないよ？ 一応つけたまま動かす。・・・常に前進・・・な！！！バグか？センサモニター起動！！！・・・しきい値・・・３％今の値・・・３６％ぐらい！！！なぜ？原因は・・・素手で触ったから？静電気？とにかくしばらくしたら直った。んじゃ、もう一度。・・・止まった。正常。よし、あれ、やる？○△※□・・・（この部分書くとどの部品か分かってしまうので。）ってこの題名になってますが・・・どこが秘密なんでしょう？げっ！！！部品の効果、無視！！！こんなの・・・アリ？高かったんよ！！！（自分では払ってないけど。）ちょっとぐらい効けよ！！！ しばらく動かして（５分ぐらい）ボールに反応しなくなった・・・？？？？ボールの電池切れ・・・早いよ・・・今日のやる気も電池切れ・・・ 

  2007.03.29

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• ばらされた年齢

  いい情報を手に入れた。（塾の人にしか通じませんが、）なんと！！！あの、国語のボスの、年齢が分かってしまった！！！それは今日の国語の授業でのこと。 古文の授業だった。古文の単語の文法の授業で先生が、「あのＹ先生がこの塾の中で一番文法を理解してる。」といい、「私より１０歳も下なのに・・・」と。そして、「私なんてもう４５歳・・・」と言ってしまった・・・ということは３５か。クラス全員ノートに書き留める・・・（え？）ホントはばらしてはいけないこと。簡単な計算でバレる・・・ 授業終了後ほかのクラスの人にバラす。あはははは！！！このクラスはその人に授業してもらっているのだ！！！すると友達が「誰か先生に３５やろ！！！って言ってみようや！！！」そんな勇気無い・・・絶対怒られる・・・ だれか！！！（勇気のある人）試してみて！！！ 

  2007.03.28

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• こだわりの速さ＆現代人

  んん～～～・・・なんか今の速さになれてしまって、前のやつより速くなってるのかどうか分からない。１００メートル走でも測ったろか～～～？（１００メートルもの直線、家にはありませ～～～ん。）次のダイセンまで我慢かな。これ以上は無理？ソレノイドもちょっと無理。（だって可動範囲が５ｍｍって・・・意味ない・・・）しかも引っ込むの専用！！！出るほうは高い・・・がんばれば・・・で・・・き・・・る？できたとしても威力ないな。（たぶん・・・） というわけで今日は整備。タイヤを調整。すぐにほこりがついて汚れるんですが・・・仕方ないか。カバーに傷がいっぱいありますが・・・もう売ってないゴミ箱なので交換不可。飾りがほしいのですが・・・才能がないのであきらめる。・・・（できること・・・ない・・・）プレゼンでも作っとこうかな。 そして塾へ。今日から春期講習開始。しかも毎日ある。宿題がぁぁぁぁ・・・テストがぁぁぁぁ・・・大変だぁぁぁぁ・・・  でも今日の国語の授業が面白かった。古文。「ビダクオンって知ってる～～～？」と先生。「はがきって言ってみ。」そのときの「が」は「か゜」って言うらしい。へ？言いにくい・・・（そんな日本語ってあるの？）どう言うの？「鼻をつまんで”が”って言うと・・・」「か゜」しかし自分にはこう聞こえる。「ふぇぁ」はふぇぁき（はがき）ええ～～～！！！昔の人はこんな風に言ってたの！！！「キリギリスも言ってみ。」と先生。どうやら「き゜」となるらしい。ふぃ？きりふぃりす・・・ありえない・・・ないない・・・そして最後の一撃。先生「枕草子って知ってる？」 清少納言が作ったやつ。（区切れは清・少納言）「ようよう白くなりゆく山ぎわ」先生「さて、どこに住んでたでしょう？」京都。「大きく分けると？」関西先生「じゃあ、これは関西弁で言うのが正しいから・・・」先生「よーよー（↑）しろ～（↑）なりゆくやまぎわ～～。」もう我慢できずクラス全員大笑い・・・（苦笑い・・・） 現代人でよかった。 

  2007.03.27

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• １９７という数字

  １９７今のプログラムの行。サブルーチン使ってないから。使っても逆に多くなるだけ。そんなプログラムの作り方。だからメインのプログラムがやたらと長い。（その代わりメインしかない。）どっちが速いのかな？前はプログラムのサブルーチンの入れ替えのところで止まったぞ！！！コンマ一秒の争い。（そんな世界にキッカーをつけてもっと速くしようとしてたなんて・・・）今でもボールが割れそう・・・３回当たるとボールのランプが緑→赤１０回ぐらい当たると赤→消える・・・そこにソレノイド入れるとたぶん・・・緑→割れる・・・・・・壊したら反則。いや、家のボールがおかしいだけ？ボールを買うか、別の部品を買うか。今家ではこっちも争ってる。今はボールかな。だって今日電池充電するの４回目・・・ その分ロボットの動きが少し速くなった。プログラムを少しいじくって正解？とりあえず相手の方向に飛ばすって方法。しかし防御できない条件まで見つけてしまった・・・今のうちならラッキーといえるのかな？直し・・・にくい・・・難！！！直そうとしたら軽くプログラム２００行は超える。いや、２５０か。試しに作ったのが２５６・・・しかも直ってない！！！やり直し～～～。って一台で動くのじゃないから今考えても難しい。この問題は土曜に後回し。 次はキックオフ。なんか弱いと感じていた。絶対自分のコートに入ってくる。そこで３パターン考えた。一つ目。まっすぐ相手が飛ばしてくるパターン。これは何となくＯＫ。二つ目。相手が斜めに飛ばしてくるパターン。これ、一番難しい・・・まっ、ＯＫになったかな。三つ目。自分が蹴るパターン。？まったく想像してなかったパターン・・・どうでもいいと思ってた。じゃあとりあえずまっすぐ飛ばすか。どうせ作戦なんて立てたって本番ではまったく違うことするんだから！！！（じゃあ考えるなよ！！！） （飾りのほうが今は心配。）ど～～～～～しよ～～～～～？ 

  2007.03.26

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• プログラムの高速化？

  なんかパッとしない。今のロボットの動きにそう感じた。もう少し速くしたい。じゃあ速くしよう。という事で今日もロボットの改造。でも今日はプログラム。（ロボットも少々改造。スイッチをＯＮ・ＯＦＦしやすくした）このロボットはボールを見つけると少し悩んでから進む。（ロボットでも悩むのか？見た目から判断しただけだけど・・・）どうやって解消しよう・・・ボールを見つけてからの処理を少し速くする。微妙に速くなった。あれ？よくプログラムを見ると変な場所に変なものが・・・こいつのせいで今まで動きが悪かったのか！！！よくこんなプログラムで関西勝ち抜いてきたな！！！って言いたくなった。消す。とりあえず消す。あっ！！！要るとこも消した・・・プログラムを修理・・・なんか今までのより長くなった。試しに入れてみる。・・・だいぶ速くなった。すぐに相手のゴール方面にボールが飛ぶ。その代わり防御率が下がった・・・じゃあこのプログラムの名前は攻撃専用プログラム？でもオムニホイルは防御に向いてる。キーパーはイヤだけどね。攻撃も防御も両方とるのは結構つらいな・・・じゃあ自分は防御に回って、攻撃は相方のほうにがんばってもらおうかな。とりあえず相方がダイセンに２時から居てくれたら済むことなんだけどな！！！終わり間際に来られても何もできない・・・伝えることだけはできるか。中学三年から土曜日の塾がなくなったからもっと居れるし。しかし３月中はまだ早く帰らないといけない。（４月の最初のも。） そういえばキッズプラザでの練習ってあるのか？連絡が来ない・・・（いつも）自分から聞かないと教えてもらえない。水曜あたり聞いてみようかな。 

  2007.03.25

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• こんなもん・・・要らない！！！

  昨日がんばって作ったドリブラー。（ボールにバックスピンを与えるやつ。）しかしボールタッチセンサーがつけれなかったのでキッカーに変更。（ボールにトップスピンを与えるやつ。）これは卓球でいうとドライブ。（ドライブスマッシュが得意。逆にそれしかできない・・・）逆の回転になるだけなので簡単～～～。・・・すぐにギアが外れる・・・ボンドで固定。・・・今度はボールを蹴ってもすぐに追いつく・・・ロボット本体が速すぎるんだな。じゃあキッカーなんてつけなくてもいいや！！！はずしてしまえ～～～！！！（今までの苦労は？）そんでもって次のときに使う。来年のロボカップに。（写真はまた今度。・・・前回も言った気が・・・）来年もスピード型で行こうと思ってる。しかしドリブラーをつけるってことは少しスピードを落とさないといけない。そうすると先に相手に取られてしまう。（迷う。）もうそんなレベルになってきてしまっているロボカップ・・・ そこで思い出した関西大会のときに知り合いの審判が言った一言。「９１５だけでやりたいな。」つまり少しレベルを下げたいということ。そこでもう一人の審判が、「そうしたら暇になるからイヤ！！！」さっきまで忙しすぎるって言ってたくせに！！！審判も微妙なんだと感じた言葉だった。 じゃあ、ソレノイドでも乗せようか？空気圧キッカーはちょっと値段高いから。・・・ソレノイドは電磁石。（身近なもので電動肩叩き機）しかもボールを吹っ飛ばす（吹き飛ばす？）ほどに力を出すことだってできる。（らしい）（コンデンサーで１００V貯めてあげるといいらしい。）・・・電磁石・・・コンパスセンサーが一発で狂うかも・・・今回は無理だな。次回のロボカップで使おうかな。（計画だけ立てて一切何もしないかも・・・） キッカーをはずしたので元の状態に戻ったロボット。やっぱりこの形が一番やりやすいのかな。 

  2007.03.24

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• いまさらの大改造。

  今のロボットにはなにも特技（？）が無い。そこで何か持たせてあげようと思った。・・・プログラムではもう限界。じゃあ新しい機能をつけよう！！！ドリブラーだ！！！（ボールに逆回転を与え、ボールを操る機能。）とりあえず今のロボットに直接つけると危険なことになるので、ドリブラーの機構だけ別の場所に作る。ギアボックスでいいのがなかったからギアボックスを自作。ギア比など調整して・・・（ほんとはギア比なんて調整してない。）完成！！！・・・あまりくっつかない・・・失敗・・・・・・！！！逆向きにしたらよくくっつく！！！（写真載せようと思ったけど現段階では無理、明日ぐらいに。）こんな方法があったとは・・・早速今のロボットに取り付け。少しドリブラーがでかいので全体的に改造。カバーが入らない～～～！！！別のを作るか。（また今度～～～。）大きさは微妙だけど一応取り付け完了。サイズいいのかな？今度のダイセンまで分からないな。ここでとあることに気がつく。ボールタッチセンサーを取り付けるポートがない・・・ええ～～～～！！！・・・（ドリブラーじゃなくてキッカーにしとこうかな。）今日はここまでしかできなかった。明日に動作を確認して、プログラム作って、・・・ダイセンで暴れる！！！（計画は完璧。） 

  2007.03.23

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• 赤い翼

  ロボットをなんとなく飾ってみようと思い、チーム名にちなんで折鶴みたいにしてみた。とりあえず羽ぐらいつけてみようかな。（羽じゃなくて翼？翼のほうがいいな。）赤色のビニルテープを内側から貼っていく・・・おお！！！あれ？・・・全体的に見るといいけど・・・斑がある・・・もうちょっと丁寧に貼れよ・・・（自分だろ！！！）赤い翼だけ作ってみた。やり直しだな。ビニルテープじゃなくてなにか・・・紙とか・・・折り紙！！！・・・（ほんとの折鶴になっちゃう・・・）・・・ ちっちゃいんじゃない？今度パソコンで印刷してみよ～～～。黒い翼はやる気がしなかった。やったって斑ができそうだったから。 飾りをあきらめて少し動かす。！！！コンパスセンサーの青色LEDの光が、カバーからもれて、しかも模様になってて、きれい！！！（反則～～～～～！！！） 今日の反省もう少し何か考えましょう。 

  2007.03.22

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• 復活！！！

  関西大会でボロボロになって帰ってきたロボット・・・モーターが焼ききれたし・・・昨日部品買ってきたから、今日修理開始。モーターはもう外れないようにボンドで固定。（修理どうするの？）・・・内緒・・・（分からない・・・）続いてコンパスセンサー。今まで上下に重ねてたのを、横に並べる！！！おお！！！自由に範囲が決めれる！！！しかもどこまでも！！！（０～９０まで。）ここまでできたらいいだろう。回路をとても小さく改造。（逆に大きくなってるけど？）一個ずつは小さいの！！！（全部で３枚に分解。）光るところ、測るとこ、測るとこ。そのほか改造点いろいろ。（後一個ですが・・・） とりあえず動かす・・・！！！速度１０％増加！！！（テキトー）まぁ、速くなってるのは確か。・・・買い忘れ発見・・・って日本橋に売ってるものなのか？とりあえず来週行ったときに探してみよ～～～。 

  2007.03.21

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• 終了！！！

  終業式。終わった～～～！！！ほかの学校より２日早いらしい。終業式につき物なのは大掃除＆成績表・・・掃除は数学教室という場所が担当になった。ここって・・・しばらく掃除してない場所じゃん！！！（３ヶ月ぐらい）箒が・・・脱毛して余計にごみが増える・・・終わったころには制服がホコリだらけ・・・その後に成績表が配られた。おお！！！音楽が５！！！（５段階評価）家庭科・技術も５！！！国語と英語と美術が４・・・体育なんて・・・３・・・残りは５！！！５が五つ、４が三つ、３が一つ・・・水泳が入ったら４にはなるだろうなぁ～～～・・・音楽なんてそんなにがんばってなかったんだけど・・・まあリスニング（？）を満点取ったからかな。あれ？確か前に・・・授業でギターやるって約束したはずなのに・・・忘れられてた・・・でももういいや。（５もらったし。）明日から春休み。宿題がたんまり出たけどロボットに専念しよう。部品も買ったし。来週のダイセンまでには何とか動く形まで！！！がんばれ～～～！！！（自分）プレゼンもグレードアップさせたいな。とりあえず春休みの宿題は後回し・・・ 

  2007.03.20

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• 宿題パニック

  ロボカップのせいで塾の宿題が溜まってる。学校でもやってやる！！！部活休んでもやってやる！！！（そうしないと塾の授業が受けられないから・・・）あれ？学校でやるつもりが、教室の移動で時間がとられてできない・・・あまりできず家までお持ち帰り。（部活が休みになってたから宿題が終わってても帰ってた。）家で宿題完成！！！これの期限は今日までだったのだ！！！疲れた～～～・・・・・・明日の分は？・・・やってね～～～！！！英語と数学。これが終わるまで日本橋に買い物に行ってはいけないだって・・・数学は残り４問ぐらい（塾の授業が復習ばかりで暇だから密かにやってた。）英語は４ページ～～～！！！ファイトォォォォォォ！！！（明日ね。）今日は疲れたからゆっくりしよ。・・・木曜日の分は？アリマ～～～ス・・・なんかやる気が・・・ ロボカップ関西大会のときにお母さんが撮った写真をチラッと見た。肝心なとこが全部ブレてる・・・（表彰状もらってるとことか）そういえば表彰状一枚しかもらえなかった。相方の分は？なし？一人でとったんじゃないんだけど・・・じゃあダイセンに飾ってもらう？そんなに自慢したくないよ。だって二位だから。コピーする？じゃあオリジナルは誰が？プレゼンの分の表彰状はもらってもいい？（ほとんど自分でやったから。）そんでもってサッカーのほうはあげようかな。 どんな大会に出ても絶対何かもらって帰る。これって運命？去年、プレゼン賞。北海道ロボコン、ロボコン賞。そして今回、プレゼン賞。次は何かなぁ～～～。運命と言えばじゃんけん。今回全部負けたよ・・・４回ぐらいやって全敗・・・もうじゃんけんやりたくないよ～～～！！！これから相方にやってもらおう。 

  2007.03.19

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• 関西大会

  ロボカップジュニア２００７関西大会。朝早くから行ってきた。夜２時までおきてたのに朝６時起き。眠たすぎてボケーーーッ・・・会場についてもボケてた。なんかレスキューのパドックに行ってた。（サッカーだろ！！！）自分のとこにようやく着いてすぐにコンパスセンサーの調整。だってずっと利かないって言われてたから。・・・利いてる。ラッキー！！！そんなこんなで車検へ。そこには元パートナーで高専生の姿が。当然そこで車検をしてもらった。・・・そんなに厳しく見るの！！！ここ削れとか、完全に光が隠れてないとか・・・（ほかのとこでも同じだったと思うけど。）知り合いが多くて楽しかったけどね。 結果は日本大会出場決定。でも決勝トーナメント危なかった。モーターが焼ききれて動かなくなってきて・・・ギアヘッドの部分が外れかけてギアがかたまったりした。（肝心なときに限って・・・）日本大会まであと一ヶ月。さあ修理は間に合うのか！！！来週の土曜日はダイセンが休みだぞ！！！（部品が手に入らない。）困った・・・水曜日が春休みになるから行ってみようかな。平日ならあいてるだろう。 家に帰ってパソコンを早速開く。・・・ワイヤレスインターネットのアイコンが二つ開いてる・・・これってもしかして・・・パソコンに内蔵されているほうが直った？・・・直ってる！！！（うれしいこと×２）後は塾の宿題が終わっていればいいのに～～～！！！ 

  2007.03.18

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• いよいよ関西大会

  後一回寝たら関西大会。（今日なんですけどね・・・）日付が変わる前に書いとけばよかった。 ぜんぜんできてない。大阪ノードのプログラムを使うことができたらなぁ～～～・・・（使えるけどロボット自体が・・・）なんか一昨年みたい・・・（確か徹夜で作った日もあったっけ。）大会前日までできてなかったもんなぁー。（ロボット自体がだよ！！！）プログラムなんて実質１時間ぐらいしかかけてないときも・・・明らかに練習不足。でも外国に勝てたからいいや。九州に負けたけど・・・（世界大会のときのことです・・・） 明日朝早いんだよな。早く寝よ・・・・・・できてないから先に作らないと！！！   コーヒー　ある？（冗談） 

  2007.03.17

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• そろそろ終業式

  今日できるだけ荷物持って帰れと言われた。こう言われるとやっと一年が終わったと言う感じになる。終業式は火曜日。月曜日に全部持って帰ろ～～～。・・・そんなに荷物無い。本ぐらいかな。（８冊ぐらい）あとは音楽のファイル。でも月曜日に授業があるから置いとく。 ６時間目に技術で作ったオルゴールを渡された。作るの大変だったなぁ～～～。作ってる最中に「ここ何センチのねじ使ったらいい？」と聞かれる。説明書を見ろ！！！「ここって何つけるん？」説明書に書かれた日本語を読め！！！「動きが悪いねんけどどうしたらいい？」「ねじ緩めたらいいんちゃう。」とテキトーに答える。そうこうしている間に自分のが動かなくなってて、よく見るとオルゴール自体の歯車がなめてて、先生に言って新しいのに変えてもらったんだよな～。でもなぜか曲が変わってた・・・まあいいや。エナメルに入れてもって帰る。・・・入らない！！！どうしよう？・・・上の部分だけ出して入れる。（乗っけてるだけ。） もって帰ってきたけど使い道無いからほったらかしになるだろうな。小物入れがついてるけど小さいし・・・押入れ行き決定？ 

  2007.03.16

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• 足・・・つった・・・

  それは昨日のこと。 パソコンに向かいロボットのプログラムを作っていた。パソコンはコタツの上においていたので当然コタツにも入っていた。そしてためしに動かしてみようと思い、コタツから出ようとした。そのとき、足が・・・つった・・・左足のふくらはぎ。とんでもなく痛かった。５分ぐらい動けなかった。最近体のどっかがよくつるんだよなぁ～～～・・・大阪ノード大会のときなんて、足×２、指×１だった。痛みが少なくなったのでコタツから出てみる。なんか動かしたらまたつりそうな感じ。そのときはとりあえず無視してロボットの練習をした。 そして今日。まだ少し痛い。動かすと痛い。しかも今日は学校の授業で体育がある。サッカー・・・動けないのでキーパーをする。・・・なぜかよくくる・・・こういう日に限ってディフェンスが甘いんだよな・・・ちゃんとやってくれよ・・・（痛いんだよ！！！）・・・（明日もあるじゃん！！！） ロボットもよくタイヤが外れる・・・（以心伝心？）よく見るとひとつパーツが思いっきり曲がってる・・・取り替える。もう予備がひとつだよ・・・壊さないようにしよ～～～。 

  2007.03.15

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• グラッ！！！

  なんで？何ですぐにモーターがグラグラになるの？ギアヘッドの部分からグラグラする。何回も分解～～～。 そして何回もねじを締めなおす。（ボンドでとめたろか～～～？） ロボットの動きが鈍い・・・原因はプログラム。１００％プログラム。なんで～～～？グレースケールセンサーが言うこと聞かないよ～～～。（動き方までグラグラ・・・）関西大会勝ち残れないぞ・・・どうすれば方向が分かるの？どうすれば値が一定になるの？センサーモニターと格闘。・・・完敗・・・今までのでは駄目だ！！！何とか工夫しなくては！！！今週中にできるかな？塾の大きなテストもあるんだよな～～～。悩みどころ。 

  2007.03.13

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• 一日四食

  今日は８時半から塾。ということは８時には家を出なければならない。塾が終わるのは１０時。帰ってくるのは１０時半ぐらいになる。おなかすいた。晩御飯食べていかないとおなかなっちゃうよ・・・授業中は普通静かなのでみんなに聞こえてしまう・・・お母さん８時までに帰ってくるかな～～～？それまで何か食べ物がないか探す。・・・お菓子発見！！！小さいけど二袋食べといた。そして７時半ごろお母さんから電話が。「冷凍庫の中に冷凍ご飯があるから食べといて。」探す。・・・ちっちゃ！！！しかも一個！！！仕方がないから味噌汁とご飯で晩御飯。たぶんこれで２時間は持つだろう。 塾から帰ってきたらカレーのにおいが。もう玄関のドア開けたらすぐに分かったよ。これが一日四食ってことだな。朝・昼・夕・晩こう？明日も塾があるんだよな～～～。まあ、明日は大丈夫でしょう！！！ 

  2007.03.12

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• あられ

  ひどい・・・出かけたときに限ってあられが降るなんて・・・痛かったぞ！！！（特に耳・・・）しかも降り始めた時、堤防の上にいたから逃げれなかった・・・で、何とか堤防を降りたらすぐに降り止んだ・・・運悪！！！風もきつくて自転車進まない。今日しか休みないのに～～～！大変だった・・・ そしてあるものを買いにコーナンへ。あるものの正体は内緒～～～。言えるのはロボットに関係することだけ～～～。関西大会終わったら載せようかな。（お母さんから今は載せるなと言われた。）だって一日分の努力の結果なんだから。みんなに真似されるのは大会が終わってからじゃないと！！！ついでに電気屋さんにも寄る。へ～～～。今は二ギガのUSBメモリーが一万円以内で売ってる。こんなに安くなってたんだ～～～。ここに来たホントの理由も内緒～～～。（何も買ってないけど）今日は秘密が多い。来週まで書けないんだよーーー！！！ 家で練習中、事故発生！！！と言うより事故発見！！！またモーターがぐらついてる・・・予備がもう少ない。どうする～～～？ギアヘッドの部分を分解する。ほーーー。こうなってたんだーーー。ここのねじが緩んでたんだな。（実際に分解すれば分かる。）ついでにダイセンで壊れたモーターも分解してみる。・・・モーター自身が壊れてるな。モーターも分解。あ～～～～あ・・・中で切れちゃってるし・・・これは自分で修理不可能。ダイセンに持っていってみよーーー。 

  2007.03.11

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• ロボット改造計画

  忙しかった。今日は２時からダイセン、５時から塾・・・移動時間を入れるとダイセンでは１時間半だけしか居れなかった。相方、遅いよ～～～。３時ごろに来たってこっちはもう帰るんだよ～～～！！！何も作戦とか立てれなかったじゃないか！！！プレゼンもどうするんだ！！！（大阪ノードのやつを出すぞ！）コンパスセンサーもって来てないって？まだ作ってないんだろ！・・・あっ！！！今度の会場は磁気が悪いんだ！！！地下だからね。しかも銀行の地下だから磁気がぐちゃぐちゃのはず・・・（事実そうらしい。）どーしよっかなぁ～～～。時間が来たので相方をほって先に帰る。（塾だったんだもん！！！） 塾が終わり家に帰る。グレースケールセンサーでがんばってみるか。方向を検出するぐらい・・・難！！！ぐらぐらするなぁ～～～・・・ボールの赤外線に干渉するなーーー！！！どっち向いてるんだよ！！！・・・あきらめよう・・・コンパスセンサーだけでがんばる。えっ？利かないんじゃないかって？・・・明日いろいろ試してみよう。 

  2007.03.10

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• English！！！

  昨日今日と英語の授業が楽。だって映画を見てたんだから。E.T.映画を見る前に英語の先生が「これ、小学１年生が見たらなくで！！！ホラー映画やん！！！」あれ？ホラーだったっけ？確かSFだったような・・・何言ってんだ先生は。とりあえず見る。（もちろん字幕）怖ーーーーー！！！（最初の部分）怪しい人が宇宙船に近づき、E.T.が見つかりキャーーーーッ！！！って言いながら逃げる・・・これは小学１年生が見たら泣く。（先生は最初泣いたらしい。）ホラーだ！！！先生の言った通りだ！！！以外にE.T. ってホラーだった。 映画を見終わってから友達が、「E.T.って何の略？」何だろう？考えた結果主人公エリオット（頭文字E）の友達！！！（アルファベットでTomodachi）それでE.T.・・・無理やり～～～。しかも日本語かい！！！ホントは何？ 

  2007.03.09

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• 何なんだ今日は・・・

  今日って学校・・・だったはず。学校って・・・勉強するところのはず。なのに・・・なのに・・・教科書一切なしで学校に登校できるなんて！！！エナメル軽～～～～～い！！！ペットボトルと筆入れだけーーーー。一時間目総合パワーポイントの授業教科書、なし！二時間目英語E.T.の映画を見る教科書、なし！三時間目美術絵を描く教科書、なし！四時間目体育サッカー教科書、なし！五、六時間目球技大会キックベース教科書、なし！・・・勉強何もしてない。その代わり体育が三時間連続みたいな感じになったけど・・・しんどい～～～～・・・ キックベースサードを守ったけど、飛んでこない～～～。ラッキーーー！！！・・・優勝しちゃったよ・・・あれ？去年は優勝チーム（一組）にジュースが出たけど今年（二組）はないんですか？ないの？ないの？・・・先生「また今度ね。」いつ～～～～？ 

  2007.03.08

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• 昼寝Day！！！

  今日学校のテストがあって、午前中で学校が終わって、一年が二クラス学級閉鎖だから部活がなくなって、暇・・・とりあえず暇・・・お母さんが風邪かインフルエンザかわからないけど寝込んでたから僕もついでに寝る。１２時から４時まで。その後４時半から５時半ぐらいまで。昼寝。寝不足即解消！！！ 寝てる間にロボットのことも考えてた。何か面白い機能を付けれないか？～極上スパゲティのホワイトソースがけ　明太子＆イカスミver～には付けれないかな。（名前が長すぎて段落が・・・）でもプログラムぐらいなら改造できるかも。じゃあ相方の方で考える。まだまだ改造できるだろうな。んん！！！ｗ（ーдー）ｗ（にやり。）一つ考えた。ダイセンで言ってみよーーー。（今は内緒。） もう大阪ノードで目標達成したから、（一試合２６点以上！）関西では思いっきり楽しんじゃえ！！！ロボットもデコレーションだああああ！！！・・・美術苦手だよ・・・考えたくない事まで考えちゃった・・・苦手科目を考えるなんて・・・というわけでもう一度機能の方での改造を考える。・・・コンパスセンサーを鉄で囲っちゃお。アルミより鉄の方が言いと聞いたしね。じゃあ鉄板かぁ～～～。どこに売ってるんだ？・・・薄くて加工しやすくてなるべく安いやつ。また今度コーナンに行ってみるか。 寝てる間にこんなに考えてた。眠気もなくなって一石二鳥。明日から寝不足復活しそう・・・ 

  2007.03.06

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• テスト苦手科目２連続

  英語英語英語・・・国語国語国語・・・苦手です。文系。英語の単語なんて覚えれない。数字なら何とかなるのに・・・古文・漢字も同じ。丸暗記なら出来るけど応用が利かない。 今日の一時間目は英語。リスニングは出来た。と言っても他の人と同じ答えだったからみんな出来てる。二時間目国語。感触無し・・・漢字を全部書いたからOKという事で。三時間目理科。化学のテスト。なんか理由を答えなさいと言う問題が多いのですが・・・採点する方も時間かかるな。だって時間一杯まで書いたんだから。解答用紙真っ黒。今日はここまでだった。明日は数学と社会。ガンバローー。 家に帰ってロボットの別名を考えた。ゴミ箱。これはみんなが言ってるからつまらないな。・・・～極上スパゲティのホワイトソースがけ　明太子＆イカスミver～長ーーーーーーい！！！でもあってるな。これにしよう。そうしよう。じゃあ相方のは？・・・高速回転お盆。そのまま～～～。次のプレゼンに載せてやる！！！絶対に！！！（笑い取れるかな？） 

  2007.03.05

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• 久々だーーー！！！

  久しぶりのブログ。学校のテスト勉やらロボカップやらで大変だったからね～～。（ブログ書いてない一番の理由はこれじゃないけど・・・）学校ではテスト前だから変な事が大量発生。月曜日の事から・・・この日は３人風邪で休み。８人ぐらい風邪気味。朝、先生が居なくなってから代議員が「７人休んだら学級閉鎖だから風邪気味の人は早退しようぜ！！！」いいのか？代議員が言っちゃって！！！そういう事で昼休みに４人早退。そして代議員が、「先生、７人休みだから学級閉鎖になるんちゃん？」すると先生が、「早退は数に入りません！！！」どーすんだ代議員・・・火曜日、国語の時間。この日は枕草子の暗唱テスト。ふっふっふ・・・もう二週間前に終わってるもんねーー！（一番最初に終わらせた。）というわけで暇。他の人がやってるのを聞きながら自習～～。暗唱テスト「春はあけぼの～～～」心の中「僕はほのぼの～～～」暗唱テスト「ようよう白くなりゆく山際～～～」心の中「だんだん眠くなるせとぎわ～～～」・・・何考えてたんだろう？それからは水、木、金と何もなかった・・・ そして今日、ロボカップジュニア大阪ノード大会。（学校のテストは明日。）実を言うと相方のほうはインフルエンザ・・・来れるかどうか心配だったけど来た！！！もう他の人にうつして治っちまえ！！！（一番うつりそうなのが僕だった・・・）相方・・・ロボットちゃんと動くようにして来いよ・・・ほとんど一対二だったぞ！！！（こっちが一）試合表を見てみる・・・なっ！！！プライマリとセカンダリでそれぞれ戦うようになってる・・・難しそう・・・そんな気持ちで一回戦。（その前にプログラムが開かなかったりいろいろと悲惨な事が・・・）２１点対３点で勝った。心の中（案外行けるかも。）そんな感じで全部勝った。（全五回戦）総得点は・・・二位（３３点）の約３倍の９７点。イエ～～～～イ！！！あれ？五回戦やったはずなのに、四回分の勝ちしかない・・・まさか！！！他のコートでやったのはカウントされないのか？（三試合続いてたからしんどかったんだぞ！！！）（意味ないじゃん！！！）これ知ってから疲れが倍増・・・関西大会で恨みを晴らしてやる！！！（何の恨みだ？）その前にまず学校のテスト終わらせないと！！！（インフルエンザうつってないかな？すごく不安・・・）とにかく、忙しい１週間がまた来そう・・・ 

  2007.03.04

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• 磁気バク・・・

  やられた。キッズプラザで。コンパスセンサーが、利かない・・・しかもひとつのコートだけ・・・何かがある。どこでおかしくなるか調べる・・・見つけた！！！相手の陣地に入った瞬間からおかしくなった・・・突然自分のゴールのほうを向きだす・・・４対０の状態・・・（一台方向がわからない。）それでも何とか１敗だけに抑えた。よくがんばった。（ロボットが、）キッズプラザでは６試合。ダイセンでも６試合ぐらい。ついでに電池のもち具合もチェック！！！キッズプラザでは電池は換えなくても戦えた。２試合は同じ電池で十分だろう。（激しく動く試合は無理だろうけど・・・）ダイセンでもできた。でも・・・eneloopのほうが強かった。キッズプラザではパナソニックのを。ダイセンではeneloopを使った。すると一緒にいた人から「キッズでは手を抜いていたな！！！」と言われた。手を抜いた訳ではなく、なんとなく使う電池を換えてみただけである。なるほど。相手によって換えるという方法が・・・でも相手によって電池の種類を換えるなんて・・・いいのか？（当然OK）強そうなところにはeneloopを使うことにしよう。（高専とかか？）でも他んとこがどんなのかが解からん。運に任せることにしよう。 

  2007.02.24

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• 自転車再び・・・

  P.M５：３０学校から家に帰る。P.M６：００晩御飯を探して家の中を嗅ぎまわる・・・そしてカップラーメンを見つける。P.M６：３０塾へ行くために自転車を出す。・・・タイヤが・・・ぺこぺこ・・・完全なるパンク。昨日までは元気だったのに～～～・・・一応お母さんの自転車を借りた。全然使われてなかったのでくもの巣が・・・まあいいや。塾が終わり、家に帰って空気を一応入れてみる。あれ？空気が抜けない。一晩かけて抜けるのか？がんばれ自転車！！！抜けるな空気！！！明日まで待ってやる！！！だから、　だから、もう一度走れるようになれ！！！ 

  2007.02.23

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• ブレ－キが・・・

  週に五回、塾があります。塾に行くのに自転車を使うので、一週間に最低五回自転車に乗ります。乗りすぎかな？もうブレーキが・・・利きにくい・・・後ろだけ。後ろだけ空気がすぐ抜けるし・・・後ろのタイヤに何かあるのか？（前のタイヤなら、前にフレーム曲げちゃったけど。）タイヤの空気なら自分でできるな。ブレーキは・・・知らん・・・ワイヤーをピンピンに張ればいいのか？でもやる時間がない・・・明日も塾だし。今間違って壊しちゃうと大変だしな・・・自転車屋さんに持って行こう。そうしよう。お金かかるのか？すぐできるのか？う～～～ん・・・一回自分で頑張ってみるか。いつ？できるときにやろう。 

  2007.02.22

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• なんとなく。

  今週は一回もロボットを触ってない。今日あたりいじろうとしたけど、眠たくてできない・・・なんとなくいじろうかな。（気分）う～～～～ん・・・やるとしたらどこをどう改造しよう？本体か？プログラムか？やるとしたらまずは本体だな。コンパスセンサーにつながってるコードを長くして、（今ツッパッテル・・・）なんとなく折鶴を上に乗せようかな。（予定）そこでひとつ問題が・・・足の生えたのを乗せるか、プレゼンに載せたのを乗せるか。プレゼンのがきれいなんだけど・・・足の生えたのを乗せないとなんか、言われる・・・気がする・・・よし！！！間を取ってプレゼンに載せたのに足を生やそう！！！あれ？折鶴がない！！！作らなければ！！！（メンドクサイ。）でもやらなけらば！ファイトオオオォォォ・・・ 

  2007.02.21

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• 球技大会で。

  骨折です。友達が・・・今日塾であったのだけど、左腕に白い包帯。三角巾は？と聞くと、友　「首つったからはずした・・・」ふ～～～ん。んん？なんか猫の肉球のような包帯の巻き方・・・心の中：（きゃはははははははははは！！！！！！！）何でこうなったん？友　「球技大会でサッカーしてたら、バランス崩してコケて折った。」（サッカー部だろ？あんた！！！）心の中：（あははははは！！！）友　「その後、たぶん捻挫だろうと思って大会が終わるまでほっといた。」心の中：（気づけよ！！！∑（ーДー））友　「1時間半後ぐらいに保健室いったら怒られた・・・」そりゃそうだ。今週の土曜（ダイセン）は？友　「見事に病院にいく日。」まあ、今週の土曜は朝8時発なので（たぶん・・・）連れて行くのは厳しかったからちょうどいいな。・・・心の中：（笑ってごめんなさい・・・）  今日学校でパソコン使った。パワーポイントだって。使ったこと無しーーー。でも、面白い。説明書と全く同じ絵を作ったった。先生もびっくりしてた・・・簡単だったけどね。先生がみんなのパソコンを強制的に止める事があるけど、解除できた・・・いいのか？ばれそうだったので元に戻したけど。・・・やっぱり学校って面白い。 

  2007.02.20

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• 硫化水素・・・

  今日の理科の授業は実験！！！鉄と硫黄を混ぜて試験管に入れ、上のほうだけあぶる。すると発熱反応で勝手に最後まで反応する。面白～～～～い！！！・・・（臭い・・・）で、次は反応させる前と後とでどんな違いがあるかを調べる。磁石、反応前だけくっつく。そして塩酸を加えてみる。反応前、無臭～～～。反応後、クッサーーーーーーー！！！腐卵臭～～～～！先生サイテーーー！！！全部で9班あるので、臭いの元も9個・・・もう実験室が・・・臭い・・・早く窓開けて～～～～！なんか気分悪いし。（まだ2時間目）3時間目音楽だよ・・・理科室の上の・・・窓開けたから臭い入ってるし・・・これが前の異臭騒ぎの元なのでは？今日は鼻のまがる一日だった・・・ 

  2007.02.19

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• 買い物

  ボンドがなくなっていたので近くのコーナンへ。いつもは瞬間接着剤を使ってたけど、いつも使っていたものが売っていなかった・・・しかたなく別の種類にチャレンジ。瞬間硬化とゼリー状と耐衝撃がある。どれにしよう？一番気になるのがゼリー状。ドロドロなのか？瞬間硬化もよさそう。でもサッカーだから結構衝撃が強そう。じゃあ、耐衝撃か？・・・（ボンドの前で３分ぐらい悩む。）耐衝撃にしよう。（指には付いてほしくないな・・・）でも付いてほしくないものほどいいものが多い・・・困る。 その後本屋さんへ。日経PC２１という本が売っていた。立ち読み～～～。三月号だ。あれ？今日は２月じゃないの？早い・・・プレゼント応募コーナーを見てみる。締め切り過ぎてる！！！２がつ１２日だって・・・いつ発売されたんだ？１月か？４月号はいつ出るんだ？ （面白いものが載ってた！！！） 

  2007.02.18

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• ロボの疲労・・・

  今日はダイセンに練習に行った。家を出るとき雨降ってたし・・・カッパを着てジャンパーを自転車の前かごに入れて、出～～～～発！！！雨が降るといつもより疲れる。 ダイセンに着き早速練習。なんか試合尽くしなんだけど・・・（まあ、うれしかったな。）しかも審判多いし・・・一人、二人、三人、・・・大阪大会の助っ人か？なんかロボットも疲れてる様子・・・やりすぎたか？それともただの電池切れか？前者だったら危ないな。本番だけ動かないなんてこともあるんだし・・・気をつけて練習することにしよう。 今年の高専のロボットには少し興味がある。知っている人が作ったのだから。どんなんだろ～～～？写真は見たけどあまり解からん。ドリブラーは付いてたな。なんかその人の個性出るよな。ロボットって。きれーーーに鉄切ってるし。そこは見習いたい。早く高専に入りたいな。 

  2007.02.17

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• においの授業

  今日家庭科の授業で、アセテートという化学繊維の授業中に、においの話になった・・・なぜ？何の物質か忘れたけど燃やすと焼肉の臭いがするのがある。と先生が言ってしまったからだろう。先生にまでにおいブーム・・・３０分ぐらい使ってのにおいの授業・・・なんかみんなまじめに聞いてるし・・・（あまり目立たないようにしながら聞いてた。）中学生のときは石鹸のにおいがいいらしい。というわけでこれから”におい”という言葉は、”匂い”という漢字にしよう。先生によるとタンスに石鹸を入れると匂いが付くらしい。（じゃあ、家のタンスの中に石鹸があるのか？たぶんないだろう・・・） 新しい臭いのする人発見！！！百円玉をこすったあとの指の臭いの人・・・どう表現したらいいのか解からない臭い・・・ 

  2007.02.16

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• ばれ・・・た。

  授業が終わって体育館の舞台へ向かう。（舞台が卓球部の部室です・・・）そして幕を下ろして卓球台を出して練習を開始する。一年生相手に練習していると、後ろに部長の影・・・壁に向かって練習してる・・・すると突然。「今日なんか臭いきつい！！！」ギクッ！！！・・・（１メートルぐらい先からでも臭うのか？）実はジャージを洗濯したのだ！！！（ほとんど毎日洗濯している。）さすが部長！！！鼻がよく利く・・・石鹸くさいといわれるのがなんか慣れてきた。変な臭いではないしね。 でもなぜかばんの中まで石鹸の臭いがするのだろう？？？？そういえば体操服をかばんに直接入れてる。たぶん臭いがうつったのだろう・・・洗剤を換えたら別の臭いになるのか？試したい・・・ 

  2007.02.15

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