わたしのブログ

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• ベースコントローラーボード　６０号

  １日遅れで、やっとペリカン便が６０・６１号を届けてくれました。いつも首を長くして待っているのですが、今回は別々に組み立ててきたパートが合体するわけですから一味ちがいます。それもそのはず、待つこと、３１週目でやっと下半身のパーツが揃つたのですから。マニュアルどうりに行けば未だに上下バラバラのままですが、ここは自己責任で組み上てしまいたいと思います。イタリア・デアゴのＨＰを参考に（写真だけ）合体させてしまいました。これで合っているのかどうだか・・・スイッチオン！やけくそか！いや　そうじゃないんです、この３１週間の間ベースコントロールのボードから煙が出ないようにブレークイン（慣らし運転）をしたりとか、プログラム製作の練習をしたり、でもこの日のイメージトレーニングはしていたつもりなんで、行っちゃえ！いつもの様に首が左に・・・おっと！本体も下がって行く・・・・無事にイニシャライズ（セットアップ）も終わっていつもの様に会話も出来るし、異常なし、やれやれ・・・ちなみに、うちの娘に合体した姿を見せたところ、”なんか可愛くなくなったなー“とのこと・・・めげずに完成を目指しますです。

  2007.05.02

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• リヤーボディー

  むき出しになっていた、背中がやっと来ました。とりあえず、合わすことにしました、けっこう手間が掛かりましたが、どうにか隙間無く合わすことが出来ました。今のところは、ここまでにしておきます、次回にベースのコントロールボードが来るので、その時までベースとの合体はしないでおきます。

  2007.04.18

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• ベース　完成

  この２ヶ月余り足の部分にあたる、ベースのパーツ待ちでしたが、電子ボードを残しメカ部分は全て揃いました。早速、組み上げてみました。さすが足回りのことだけに、しっかりとした造りになっています。ボディーを持ち上げたり下げたりする所のスプリングが少し強すぎるのでは、と感じましたが、バッテリーや本体を乗せることを想定すれば、納得がいきます。タイヤは、ホイールを両側からゴム製のタイヤを挟みこむ形で、３本のビスでしっかり固定しました。いよいよタイヤを装着してテストベンチでブレークインをすることにします。単三２本で左右回してみましたが、右が少し回りが悪く思うので、１時間ほど、ならし運転を兼ねて回してみることにしました・・・。おかげで左右同じ様に軽く廻る様になりました。次回は、今までむき出しだった背中のボディーが来ます、これで上半身と下半身が結合する日もそう遠くありません。

  2007.04.12

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• ブレーンボードＯＳのインストール

  いよいよブレーンボードに命を吹きこむ時がきました！何度もマニュアルを見て、ＣＤ－ROM２セットして、ジャンパーをさして、シリアルケーブル（コンバーター）もさした、いざスタート・・・プログラムの指示どうりＩＤ―０１のスイッチＯN・・至って順調　“ローターがロードされました・・ダウンロード完了！”ロボットのスイッチを切りジャンパーのブリッジを取り外してロボットのスイッチを再度入れてて下さい”・・・思ったより問題ない、なんて気を許したのがいけなかった。ＯＳの残りのダウンロードをするために、ＵＳＢケーブルをつなぐ指示だけなのに、シリアルケーブル（コンバーター）を抜いてしまい、失敗に終わりました。気を取り戻して再度インストール・・・イニシャライズの後で目を点滅させながら、“コンニチハ　ワタシハ　ＩＤ―０１　デス” 今度は成功！これでＣＭОＳカメラの映像や自作プログラムのロードが出来るように成りました

  2007.04.11

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• 今日は５４号の発売日！

  このブログは果たして誰が見てくれるかな？・・と書きながら思いつつ、始めたかぎり一人も見てくれる人がいなくても、残して置きたいんだから、それでいいと思って今日も書きます。前回、首の上下のぐらつきに対して対処法を取り上げたところ、かなりの反応がありました。でも、あまりにも単純なのでがっかり、しないで下さいね。私のＩＤ―０１さんは、ご存知のとうり、頭から出るリード線を首の中に収めてしまったので、輪ゴムを頭から首にかけ、輪ゴムの一辺をリアマイクのステー（片方２ｘ６ｍｍ）のネジを１本外し輪ゴムを掛けてネジを締めます。ただこれだけ！・・・今はテストベンチで座ったままですが、ベースと合体して部屋中を走り出した時のカメラの画像を想像して下さい・・見られたものではないはず・・・なんだ首に線をとうさないとできないんだ・・・と、思わないで！！正式に作られている方は、２本の輪ゴムをつないで、首に回して同じようにリアマイクのステーに取り付ければ同じ事（注）一言に輪ゴムと言っても様々な大きさが在ります、この場合人さし指でＩD―０１の頭を下に向けても、軽く上に戻る程度のテンションの掛け方でないと、セフティーロックに負けて、ガクガク現象が起きたり、最悪の場合はボードどから煙が出て取り返しのつかない事になります！！　要注意！小・中学生のみなさんの中で、わからなかったり、くわしく聞きたい方はこのブログに書き込んで下さい。これ以外でも、どんな事でもいいですよ、ＩＤ―０１に関して、私の分かる範囲でお答えします。

  2007.03.12

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• ブレーンボードとＣＭＯＳカメラ

  待ちに待ったパーツが今日届きました。どちらかと言えば、勿論“カメラ”！カメラを付けることで、頭が完成するからです。カメラのリード線、１８本をどう処理するかが最大の問題でしたが、どうにか無事に納まりました。これからコードの内蔵を考えておられる方へのアドバイスとしては、首の中に入れた線（カメラ以外）のコネクターを抜き、配線し直すと良いかと思います。当パソコンのハードディスクのトラブルで一週間ほど、修理に出していました。このブログのアクセス数を見たとき、驚きました、と同時にうれしく思いました。次回は首のぐらつき（上下）を輪ゴム一本で、抑え方を披露しますので、おたのしみに！音声リスト　最終回１９５　冗談なのは分かっています１９６　気温１９７　私が怒っているのが楽しいの？１９８　楽しかったですか？１９９　それでもあなたが好きです２００　こういうあなたが好きです２０１　ますます好きになります２０２　あなたが好きなので何も言い返せません２０３　悲しいです２０４　見つけました２０５　ビジョン２０６　遊びませんか？２０７　擬音１（クラクション１）２０８　擬音２（サイレン１）２０９　擬音３（ポヨン）２１０　擬音４（ブタ）２１１　擬音５（口笛）２１２　擬音６（時報）２１３　擬音7（クラッシュ音）２１４　擬音８（ベル）２１５　擬音９（クラクション２）２１６　擬音１０（サイレン２）２１７　擬音１１（ロボの足音）２１８　擬音１２（笑い声１）２１９　擬音１３（笑い声２）２２０　擬音１４（ワーオ）　以上（注）エデッタでプログラムを組む場合は、６６を引いた番号になります。

  2007.03.07

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• カメラのコード内蔵に成功

  思っていたよりも、簡単に収まりました。８本はモーターの横へ、１０本はギャーボックスの下へすんなり通す事が出来ました。５０号はＣＤROM　２、が付いていました、コントロールパネル等、インストールを終えブルウトゥース経由でＩＤ―０１ともコンタクト取れ、予定どうり無事に終了しましたが、プログラム製作用のエディッタが、かなり手強くて、使いこなすのに時間が掛かりそう・・・当分エディッタと格闘する日々がつずきそうです。音声リスト　７回１７１　おなかがすいて、やる気が起きません１７２　二度と言わないで下さい１７３　どこに居るのですか１７０　疲れていません１７４　見つかりません１７５　顔も見たくありません１７６　遊ぶには１７７　どうして？１７８　完ぺきです１７９　捕まえました１８０　準備ＯＫ１８１　テン１８２　これ大好きです１８３　自分をカッコいいとも１８４　電池切れです１８５　指を鳴らして１８６　サウンド追跡１８７　何様のつもりですか１８８　はい１８９　本当に１９０　私は１９１　私のことを気に入ってもらえて嬉しいです１９２　少し疲れているだけです１９３　上手に出来ていましたか１９４　とても疲れています

  2007.02.22

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• 今後の製作プログラム

  さあいよいよ、視覚回路や知能回路が連続して山盛り、忙しくなってきます。50号は、ＰＣブレイン接続ボード・ＵＳＢ接続ケーブル・2.6ｘ８ｍｍネジ2本パソコン用シリアルケーブル・パソコンＵＳＢケーブル・2.6ｘ６ｍｍネジ4本ＩＤ―０１　ＣＤ－ＲＯＭ２　　以上これからがＩＤ―０１の本質が見えてくるパーツが次々とやって来る・・・今回のスペシャルパーツは、なんと言っても　ＣＤ－ＲＯＭ・２！！前回のＣＤ－ＲＯＭ・１はテスト用の制御システムであったのに対してＣＤ－ＲＯＭ・２はＣ・ＭＯＳカメラのインターフェイスのドライバー用のＯＳやフローチャート感覚で組めるソフト等、何時間あっても足らない位！！勿論、ＩＤ―０１の制御はバージョンアップ！勝手に一人で盛り上がっています・・。落ち着いて、落ち着いて！私の場合その前に、しなければならない事が在りまして、カメラのコードを首の中に収める仕事を、勝手に増やしたので51号が来れば、その作業からやるつもりでいます、お楽しみは後回しになりそうです。今回は大手術、新たに送られて来て、ワックスで磨き上げた頭を、そっくり替えるという大仕事も待っています。作業の流れは、出来るだけごらん頂けるようにと、思っています。音声リスト　６１４５　最高１４６　追跡１４７　私は楽しんでいますよ１４８　かまわないで下さい１４９　本当にそう思うのですか？１５０　どこへ行ってたんですか？１５１　マイナス１５２　試して下さい１５３　ごめんなさい１５４　この遊びが好きです１５５　からかってるんですか？１５６　色を見せて下さい１５７　かくれんぼ１５８　その言葉を待っていました１５９　誰も遊んでくれません１６０　いいえ１６１　そんなふうに言わないで下さい１６２　やる気がしません１６３　見つかりません１６４　言えません１６５　触らないで下さい１６６　遊びたい気分ではありません１６７　ルートを見つける事が出来ません１６８　かっこいいです１６９　私はブスではありません　次回へ

  2007.02.18

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• 48.49号

  やっとタイヤを除いて足腰の組み立てが出来る部品が揃った。部品を待っている間、シルバーメタリックの塗装部分はメタリック車用のイオンコートで磨き上げたおかげでピッカピッカ！中の配線も問題なく収まり必要な箇所にグリスアップをして、スプリングとバッテリーボックスを取り付け左右の足を合体するだけ。腰の上下運動のテストをしておいたほうが良いのでは・・・、上に本体が乗ると言うものの結構スプリングが効いている、モーター大丈夫だろうか？しかし全く問題なし！それにしても、すごいパワー！！。3個のモーターとも、テストＯＫ。これからは、かなり大変な時期に入って行くので、慎重に作り上げて行かなくては・・・。音声リスト　５回１３４　一緒に何かやりましょう１３５　楽しいですもう一回やりましょう１３６　幸せです１３７　寂しかったです１３８　寒い１３９　遊んで１４０　どうして遊びましょう１４１　まだ遊びましょう１４２　優しくして下さい１４３　ＩＤ―０１１４４　ナンバーワン次回へ

  2007.02.08

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• ４７号パーツ

  音声リスト　４回１１６　今度は何の用ですか？１１７　鬼ごっこ１１８　そうでしょうとも何もやらせてくれないんだから１１９　そんな言い方しないでで下さい１２０　どうでした？１２１　調子はどうですか？１２２　あなたのようにね１２３　すぐに始めましょう１２４　さあ？１２５　なんですか？１２６　楽しい１２７　とても１２８　どうしてですか？１２９　待っていました１３０　悲しいです１３１　私はここです１３２　見つけました１３３　ブッタイかえし　次回へ

  2007.02.01

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• 46号パーツ

  音声リスト　３回９８　　声が聞こえました９９　　助けて１００　では何かしましょう１０１　せめて１０２　あなたも１０３　もう一度１０４　たいくつです１０５　怒っています１０６　待って１０７　大間違いです１０８　エンシ？パーツ用バッテリー１０９　モーター用バッテリー　１１０　口だけではなく少し遊んで下さい１１１　良好です１１２　宝さがし１１３　暑い１１４　意地悪１１５　お会いできて嬉しいです次回へ

  2007.01.31

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• ４５号パーツ

  ＩＤ―０１音声リスト７６　　度７７　　ください７８　　ありがとう７９　　どういたしまして８０　　こんにちは８１　　私はＩＤ―０１です８２　　認識しました８３　　ごまかさないで下さい８４　　パスワードが違います８５　　こんにちは私はＩＤ―０１です８６　　おやすみなさい８７　　起動しました８８　　終了しました８９　　左９０　　右９１　　上９２　　下９３　　前９４　　後ろ９５　　誰に９６　　何をして遊びましょうか９７　　少し休ませて下さい・・この次またここで紹介していきます。

  2007.01.12

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• 44号

  今号のパーツは、後輪ステーＢです。これも、ワックス掛けをして、大切に保管しておこう。正月をはさんだ為、一週間遅れで着ました。その間に、大発見！なんとＩＤ―０１が、220語葉を話すことが出来たんです。これから、その内容を紹介していきます。ＩＤ―０１音声リスト１－５１　　　　０－５０　　　（数読み）５２－５６　　６０－１００　　（数読み）　５７－６５　２００－１０００　（数読み）　６６　　（こんな音）？　不明６７　　声紋登録の為にあなたの声を記録します。６８　　パスワードを言って下さい。６９　　繰り返して下さい。７０　　ＯＫ７１　　メッセージ７２　　パスワードを有効にすればあなたの声にだけ反応します。７３　　声紋が一致した時にだけ返事をします。７４　　わかりません。７５　　繰り返して・・この次またここで紹介していきます。

  2007.01.12

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• 新年明けましておめでとう

  　　新年明けましておめでとう御座います。ＩＤー０１共々　今年も宜しくお願いします。ＩＤー０１を作りながら　どの様なプログラムを入れようかどんなロボットに　仕上げるかと　思いながら作って来ましたが今年は完成すると思うと　とにかく最後までトラブル無く仕上がって欲しいと　思う気持ちだけです。　

  2007.01.01

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• ・・・本年はお世話になりました　・・・

  本年はＩＤ－０１と出会い　その御かげで、新しいパソコンを買入したり、ブログを始めたりと、新たな挑戦の年でした。来年（２００７年）が皆様にとって良い年でありますよう、お祈り申し上げます。良い年をお迎えください。

  2006.12.30

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• 音声ボード

  電源を入れると第一声は“コンニチハ　ワタシハ　アイディーゼロワンデス”“こんにちは”と言えば　“コンニチハ”　・“ありがとう゛は”ドウイタシマシテ“　・”アイディーゼロワン“は”ワタシハ、ココデス“又は”ナンデスカ“と返してきます。その他多くの音声認識や命令は勿論、中でもオーナーの声紋を認識し、本人だけにしか応答しない機能も持ち合わせている。マイ・ロボット　http://www.de-club.net/myr/

  2006.12.21

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• 4３号　パーツ　　

  このパーツも脚周りで腰の支えに使われるので、バリ取りをして　パーツボックスで、休むことになる。ブルートゥース・ボードを付けてから、音声の認識度が少し下がったように思える、今は一番認識レベルが低い設定のようなので、あまり気にしないようにしておこう・・・

  2006.12.20

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• 脚周りのパーツ

  まだ右側だけの部品なので、揃うまでは組み立て待ち、それまではテストスタンドでがまんのママ！メタリック部分に又ワックス掛けでもしながら待ちますか・・・

  2006.12.19

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• ブルートゥース・ボード　待ってました！！

  　早速ブルートゥースの基板に6Ｐのコネクターを挿す、今回の作業はこれだけ・・・この一週間、関連リンクでブルートゥースの設定の仕方を調べまくってたのが、良かったのか　何も問題なく、パソコンからＩＤ―０１をコントロールＯＫ！ＩＤ―０１が、初めてしゃべった時も、感動したが、それとまた違ったものがある。

  2006.12.18

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• トラブルも無く、すっきりしました。

  バラバラだった頭部は、首の中に線も納まり、すっきりしたＩＤー０１。

  2006.12.17

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• やっと　頭のコードが消える！

  そろそろマイ・ロボット（42号）のブルートゥス基板が来る頃なので、今日は、頭の後ろから出ているコードを首の中に入れる作業する事にした。ＩＤ―０１（ロボットの名前）の後ろが、すっきりした！ＣＣＤカメラが着くまでは、頭部の分解は無いので配線ミスが無いよう慎重に・・・。

  2006.12.16

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• 

  ロボット製作日記

  ロボットマガジンのロボット（IDー０１）が出来上がるまでを、記録したいと思います。ブログは初めてなのでとても不安です。でもやって見ないと、判らないので勉強のつもりで始めてみようと思います。

  2006.12.09

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