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アンクル・トム大森

Jan 11, 2019
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テーマ:ニュース(81141)
カテゴリ:製品・サービス


倒れない、ぶつからない “人と並んで歩ける”ホンダのロボット「パスボット」

米国ラスベガスで開催している世界最大級のエレクトロニクスショー「CES 2019」。本田技研工業は、昨年に続き、個性あふれるロボットたちを展示して注目を集めている。オープンイノベーションの提案にも続々と引き合いがある様子だ。



「Honda P.A.T.H. Bot」(パスボット)は、AI(人工知能)で周囲の状況を認識し、人混みの中でも障害物を避けながら移動できるロボット。縦長の繭(まゆ)のような形をした高さ約1メートル、質量21.5キログラムの筐体は前後に270度の画角をカバーする全天球カメラユニット、レーザーレーダー、地磁気センサーなどを備え、人が近づくとぶつからないように適切な距離をとる。避けきれずに人や物がぶつかってしまった場合もうまくバランスをとって倒れない。

パスボットの開発に携わる本田技術研究所の杉山謙一郎氏(R&DセンターXのプロジェクトマネージャー 主任研究員)は「3つの種類が異なるセンサーが互いの弱点を補い合うことにより、人にぶつからない、倒れない自律移動を実現した」と語る。最高速度は時速6キロメートル。

AIは、カメラで行き交う歩行者の動きをキャプチャしながらデータを深層学習。人の動きを先読みし、ぶつからないためにアルゴリズムに磨きをかけているという。将来は空港や展示会場のナビゲーターなど、人や障害物を避けながら最適なルートを選択して移動できるロボットとして活躍することが期待されている。








Last updated  Jan 11, 2019 02:34:09 PM
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