演習だけならジャイロなしでもいいですが,
速度を上げるとジャイロが欲しくなってくる.秋月電子通商のジャイロモジュールが安価なので,L型のピンソケットを使って立てて使えるようにしました.
でもレンジが低すぎ.ちょっとスピードを上げると出力が飽和してしまいます.
手持ちでスイッチサイエンスのジャイロモジュールLPY5150ALがありますが,これはもう廃版.いろいろ考えましたが,LPY5150ALも乗せられる寸法でユニバーサル領域を確保しました.これで競技にも対応できます.
急ぎの仕事があるのでここでいったん止め.次に時間が空いたら見なおして基板発注します.