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2013.05.15
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mbed利用の教育用ロボトレース,ハードウェア完成.

カテゴリ:全般
左右モータの回転と,スイッチとセンサの半分は動作OK.
センサのあと半分はプログラム組めば多分OK.
回路の間違いはなかったようでひと安心.

-追記-
センサの残り半分もOK.
あとは地道にプログラム.

-追記2-
写真を追加.

CIMG8463.JPG

上から.
CIMG8475.JPG

裏から.
CIMG8472.JPG

前から.
CIMG8467.JPG

機体重量は電池なしで174g,単三6本の電池込みで317g.





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Last updated  2013.05.16 10:14:01
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2013.05.14

竹ひごで作った竹とんぼ

カテゴリ:全般
肥後守の刃が錆びてたので研いだらなにか作りたくなって・・・
小学校のころ授業中にこっそり作ったことを思い出して10分くらいで作ってみました.

材料はこれ↓
CIMG8435.JPG

完成!
CIMG8438.JPG
こっそり内職で作る時は軸の穴あけに苦労したのですが(ペンシルの先とコンパスとかつかって)今回は,ドリルでさくっと穴あけました.

飛ばした動画→ 竹ひごで作った竹とんぼ





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Last updated  2013.05.14 13:56:35
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肥後守(ひごのかみ)

カテゴリ:全般
昭和の子供の遊びの必需品でした.
その名前から熊本由来かとおもいきや,Wikiによると兵庫県三木市で製造されてたそうです.じぇじぇ.
これ↓
CIMG8434.JPG

今でも楽天から買えます↓

04【永尾駒製作所】肥後守 「全鋼」大型100ミリ ハンドル色:ニッケル






Last updated  2013.05.14 11:35:32
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2013.05.13

昭和の(危険な)遊びの伝承

カテゴリ:全般
学食で雑談してて,同世代の教員は知ってて当然だけど,若い教員に聞いたら知らないというので作ってみた.
昔は給食の牛乳瓶のフタ(ビニール)と画鋲で作ったけど・・・
CIMG8412.JPG

吹き矢を自作して野っ原でいろいろ狙って遊んでたけど・・・
CIMG8416.JPG

伝承というからには平成生まれに体験してもらわないと↓
CIMG8417.JPG

その動画→吹き矢の自作





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Last updated  2013.05.13 16:49:04
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ロボトレーサの基板が到着.

カテゴリ:全般
基板が到着しました.

CIMG8420.JPG

こんな感じになる予定.

CIMG8427.JPG





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Last updated  2013.05.13 16:41:31
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2013.05.01

mbed利用の教育用ロボトレース基板を発注しました.

カテゴリ:全般
基板を発注しました.
演習用とは別に自分用にちょっと工作.

POM板切り出して・・・
CIMG8395.JPG

旋盤回して・・・(下手ですが)
CIMG8396.JPG

横から止めネジの穴をあけ,モータに固定して並べてみたところ.
CIMG8405.JPG

基板到着が待ち遠しい.けど多分それどころじゃない状況のはず.






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Last updated  2013.05.02 10:48:19
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2013.04.25

mbed演習基板の続き

カテゴリ:全般
演習だけならジャイロなしでもいいですが,
速度を上げるとジャイロが欲しくなってくる.秋月電子通商のジャイロモジュールが安価なので,L型のピンソケットを使って立てて使えるようにしました.
でもレンジが低すぎ.ちょっとスピードを上げると出力が飽和してしまいます.
手持ちでスイッチサイエンスのジャイロモジュールLPY5150ALがありますが,これはもう廃版.いろいろ考えましたが,LPY5150ALも乗せられる寸法でユニバーサル領域を確保しました.これで競技にも対応できます.

CIMG8387.JPG

急ぎの仕事があるのでここでいったん止め.次に時間が空いたら見なおして基板発注します.









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Last updated  2013.04.30 19:37:19
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