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おびやまロボット研究所 ~マイコン電子工作と自作ドローン~
I/Oとライントレースの実験
I/Oの実験とライントレース
実験で,I/Oポートを作りました.
このようにPCにつないで使います.
スイッチによる入力とLEDによる出力と圧電ブザーを備えています.
また,ライントレースカーを作りました.
下面に光センサーが備えられ,LEDで確認できます.
裏返すと,光センサーとモータが見えます.
これをC言語のプログラムで制御して動かすわけです.
光センサの動作確認の様子は
こちらの動画
.
実際にラインとレースして走らせている
動画はこちら
.
PC-G850V
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